CN206021083U - 一种电动平衡车车体姿态检测器 - Google Patents
一种电动平衡车车体姿态检测器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206021083U CN206021083U CN201620969849.4U CN201620969849U CN206021083U CN 206021083 U CN206021083 U CN 206021083U CN 201620969849 U CN201620969849 U CN 201620969849U CN 206021083 U CN206021083 U CN 206021083U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microcontroller
- balance
- main body
- gyroscope
- balance car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种电动平衡车车体姿态检测器，包括车轮、伺服电机、平衡车主体、警报器、电解液、陀螺仪、加速度计和充电电池组，所述伺服电机左侧设置有所述减速箱，所述平衡车主体下方设置有所述倾斜传感器，所述陀螺仪左侧两侧分别安装有第一微控制器和第二微控制器，所述加速度计外部连接有所述陀螺仪，所述充电电池组上方连接有所述第一微控制器和所述第二微控制器。该电动平衡车车体姿态检测器设置有陀螺仪、加速度计和倾斜传感器，能够全面高效的来检测车体姿态，使车体保持平衡稳定的运行，倾斜传感器左右两端共设置两个，且关于平衡车主体对称安装，能够检测出车体与地面的相对位置，从而更好的使车体保持平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动平衡车技术领域，具体为一种电动平衡车车体姿态检测器。
背景技术
随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，电动平衡车有了很大程度的发展，现在电动平衡车的数量和种类已经越来越多，使用也越来越加频繁，电动平衡车是利用车体内部的平衡组件来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统来驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。作为电动平衡车内最核心的部件，电动平衡车车体姿态检测器直接影响着电动平衡车的质量和性能，虽然目前市场上电动平衡车车体姿态检测器的种类和数量有很多，但是大多数的电动平衡车车体姿态检测器检测车体姿态时不够全面高效，在电动平衡车运行中不能够很好的保持电动平衡车的平稳性，仍然会有人在电动平衡车运行过程中由于车体不平稳而摔倒的情况发生，不够安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动平衡车车体姿态检测器，以解决上述背景技术提出的目前市场的电动平衡车车体姿态检测器检测车体姿态时不够全面和高效的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动平衡车车体姿态检测器，包括车轮、伺服电机、平衡车主体、警报器、电解液、陀螺仪、加速度计和充电电池组，所述车轮右侧连接有转轴，且所述转轴右侧安装有减速箱，所述伺服电机左侧设置有所述减速箱，所述平衡车主体内部左右两侧安装有所述车轮，所述警报器外部连接有故障检测器，且所述故障检测器上方固定有操纵轴安装槽，所述操纵轴安装槽外部固定有所述平衡车主体，所述电解液外部安装有倾斜传感器，且所述平衡车主体下方设置有所述倾斜传感器，所述陀螺仪左侧两侧分别安装有第一微控制器和第二微控制器，所述加速度计外部连接有所述陀螺仪，且所述陀螺仪外部固定有所述平衡车主体，所述充电电池组上方连接有所述第一微控制器和所述第二微控制器。
优选的，所述平衡车主体内部设置两个控制器，分别为所述第一微控制器和所述第二微控制器。
优选的，所述倾斜传感器对称安装于所述平衡车主体的两边。
优选的，所述陀螺仪和所述加速度计在所述平衡车主体内部的两侧和中间共设置五个，且位置为中心对称。
优选的，所述第一微控制器和所述第二微控制器均与所述伺服电机电性输入连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动平衡车车体姿态检测器设置有陀螺仪、加速度计和倾斜传感器，能够全面高效的来检测车体姿态，使车体保持平衡稳定的运行，平衡车主体内部设置两个控制器，分别为第一微控制器和第二微控制器，两个微控制器能够同时工作也能够单独工作，当其中一个发生故障时另一个依然能够完成控制工作，保证了电动平衡车运行的稳定和安全，倾斜传感器左右两端共设置两个，且关于平衡车主体对称安装，能够检测出车体与地面的相对位置，从而更好的使车体保持平衡，陀螺仪和加速度计在平衡车主体内部的两侧和中间共设置五个，且位置为中心对称，能够全面精准的检测车体姿态，便于使平衡车保持平稳运行，第一微控制器和第二微控制器均与伺服电机电性输入连接，能够迅速精确的控制伺服电机来使车轮通过不同的转动来保持车体平衡稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、车轮，2、转轴，3、减速箱，4、伺服电机，5、平衡车主体，6、警报器，7、故障检测器，8、操纵轴安装槽，9、电解液，10、倾斜传感器，11、陀螺仪，12、加速度计，13、第一微控制器，14、充电电池组，15、第二微控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种电动平衡车车体姿态检测器，包括车轮1、伺服电机4、平衡车主体5、警报器6、电解液9、陀螺仪11、加速度计12和充电电池组14，车轮1右侧连接有转轴2，且转轴2右侧安装有减速箱3，伺服电机4左侧设置有减速箱3，平衡车主体5内部左右两侧安装有车轮1，平衡车主体5内部设置两个控制器，分别为第一微控制器13和第二微控制器15，能够单独进行工作也能够同时进行工作，当一个出现问题后另一个仍可以进行工作，保证了运行过程的安全，警报器6外部连接有故障检测器7，且故障检测器7上方固定有操纵轴安装槽8，操纵轴安装槽8外部固定有平衡车主体5，电解液9外部安装有倾斜传感器10，且平衡车主体5下方设置有倾斜传感器10，倾斜传感器10对称安装于平衡车主体5的两边，能够检测与地面的相对位置，更好的使车体保持稳定平衡，陀螺仪11左侧两侧分别安装有第一微控制器13和第二微控制器15，加速度计12外部连接有陀螺仪11，且陀螺仪11外部固定有平衡车主体5，陀螺仪11和加速度计12在平衡车主体5内部的两侧和中间共设置五个，且位置为中心对称，能够更加全面高效的检测车体姿态，便于更加平稳的控制车体平衡稳定，充电电池组14上方连接有第一微控制器13和第二微控制器15，第一微控制器13和第二微控制器15均与伺服电机4电性输入连接，能够快速准确的发布控制命令，使车轮1通过改变转速和转动方向来使车体平衡运行。
工作原理：在使用该电动平衡车车体姿态检测器时，首先对充电电池组14进行充电，以便于为各设备提供电源，当电动平衡车运行时，伺服电机4会通过减速箱3带动转轴2转动从而使车轮1转动，平衡车主体5内部的陀螺仪11和加速度计12会判断车体的姿态，当陀螺仪11和加速度计12发现人的重心往前倾时，第一微控制器13和第二微控制器15会通过控制伺服电机4的转动来使车轮1往前运动，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让平衡车主体5前进的加速度，相反的，当陀螺仪11和加速度计12发现人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果，因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，车体就会根据倾斜的方向通过第一微控制器13和第二微控制器15控制伺服电机4来使平衡车主体5前进或后退，平衡车主体5内部均匀分布有五个陀螺仪11和加速度计12，能够全方位的检测车体姿态，使准确性更好，使车体运行时更加稳定和平衡，同时在工作过程中，倾斜传感器10会根据其内部电解液9表面的倾斜判断平衡车主体5与地面的相对位置，从而辅助车体进行姿态检测，使平衡车主体5更好的保持稳定和平衡，当第一微控制器13和第二微控制器15其中一个发生故障后，另一个会依然进行独立工作，并通过故障检测器7来使警报器6发出警报声，让人们及时的发现并进行维修，使安全性能更佳，从而全面精准的完成一系列检测电动平衡车车体姿态的工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动平衡车车体姿态检测器，包括车轮（1）、伺服电机（4）、平衡车主体（5）、警报器（6）、电解液（9）、陀螺仪（11）、加速度计（12）和充电电池组（14），其特征在于：所述车轮（1）右侧连接有转轴（2），且所述转轴（2）右侧安装有减速箱（3），所述伺服电机（4）左侧设置有所述减速箱（3），所述平衡车主体（5）内部左右两侧安装有所述车轮（1），所述警报器（6）外部连接有故障检测器（7），且所述故障检测器（7）上方固定有操纵轴安装槽（8），所述操纵轴安装槽（8）外部固定有所述平衡车主体（5），所述电解液（9）外部安装有倾斜传感器（10），且所述平衡车主体（5）下方设置有所述倾斜传感器（10），所述陀螺仪（11）左侧两侧分别安装有第一微控制器（13）和第二微控制器（15），所述加速度计（12）外部连接有所述陀螺仪（11），且所述陀螺仪（11）外部固定有所述平衡车主体（5），所述充电电池组（14）上方连接有所述第一微控制器（13）和所述第二微控制器（15）。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车车体姿态检测器，其特征在于：所述平衡车主体（5）内部设置两个控制器，分别为所述第一微控制器（13）和所述第二微控制器（15）。
3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车车体姿态检测器，其特征在于：所述倾斜传感器（10）对称安装于所述平衡车主体（5）的两边。
4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车车体姿态检测器，其特征在于：所述陀螺仪（11）和所述加速度计（12）在所述平衡车主体（5）内部的两侧和中间共设置五个，且位置为中心对称。
5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车车体姿态检测器，其特征在于：所述第一微控制器（13）和所述第二微控制器（15）均与所述伺服电机（4）电性输入连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620969849.4U CN206021083U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种电动平衡车车体姿态检测器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620969849.4U CN206021083U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种电动平衡车车体姿态检测器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206021083U true CN206021083U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58254612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620969849.4U Active CN206021083U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种电动平衡车车体姿态检测器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206021083U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107797554A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-13 | 合肥工业大学 | 一种高精度智能放样小车 |
| CN108838988A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-20 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种防侧翻的机器人 |
| CN112550540A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-26 | 徐州锋儒智能科技有限公司 | 基于陀螺仪的消费品级电动平衡车控制方法及系统 |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201620969849.4U patent/CN206021083U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107797554A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-13 | 合肥工业大学 | 一种高精度智能放样小车 |
| CN108838988A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-20 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种防侧翻的机器人 |
| CN112550540A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-26 | 徐州锋儒智能科技有限公司 | 基于陀螺仪的消费品级电动平衡车控制方法及系统 |
| CN112550540B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-04-22 | 徐州锋儒智能科技有限公司 | 基于陀螺仪的消费品级电动平衡车控制方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102358364B (zh) | 自行车骑行辅助装置、用该辅助装置的自行车及辅助方法 | |
| CN105083432B (zh) | 一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法 | |
| CN106882341B (zh) | 一种水上自平衡车装置 | |
| CN206021083U (zh) | 一种电动平衡车车体姿态检测器 | |
| CN205686537U (zh) | 电动平衡车 | |
| CN203186511U (zh) | 一种无手柄自平衡两轮电动车 | |
| CN101823485B (zh) | 一种轮式倒立摆的传感器处理与平衡控制算法 | |
| CN105398522A (zh) | 一种控制多压力识别的电动平衡车的方法及其系统 | |
| CN202879694U (zh) | 单轮自平衡电动车 | |
| CN102424075B (zh) | 基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人 | |
| CN202806968U (zh) | 一种自平衡电动载人独轮车 | |
| CN205644272U (zh) | 邮轮自稳定送餐车 | |
| CN107764229A (zh) | 智能修正型路面平整度检测设备 | |
| CN204102445U (zh) | 一种用于实验教学的跷跷板平衡控制装置 | |
| CN102167250A (zh) | 一种大型电梯轿厢保持水平装置及其控制方法 | |
| CN205737909U (zh) | 一种基于app控制的电动独轮滑板平衡车 | |
| CN206173776U (zh) | 自矫正型防抖动路面平整度检测设备 | |
| CN105302148A (zh) | 可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统 | |
| CN105833514A (zh) | 一种机电陀螺平衡滑板车 | |
| CN105947041B (zh) | 一种双轮自平衡车及其方法 | |
| CN203211442U (zh) | 电动自行车 | |
| CN205959527U (zh) | 一种基于两轮自平衡小车的二级倒立摆实验装置 | |
| CN102853759A (zh) | 自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置 | |
| CN207607592U (zh) | 重心可调的两轮自平衡底盘装置 | |
| CN109911085A (zh) | 重心可调的两轮自平衡底盘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |