CN205419669U - 翘板式驱动轮与平衡轮机构 - Google Patents
翘板式驱动轮与平衡轮机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205419669U CN205419669U CN201521041186.1U CN201521041186U CN205419669U CN 205419669 U CN205419669 U CN 205419669U CN 201521041186 U CN201521041186 U CN 201521041186U CN 205419669 U CN205419669 U CN 205419669U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stabilizer
- swing arm
- assembly
- driving wheel
- arm assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种翘板式驱动轮与平衡轮机构，包含驱动轮支臂总成、驱动上摆臂总成、驱动下摆臂总成、平衡轮总成；所述驱动轮支臂总成上方设有驱动电机，下方设有齿轮箱和驱动轮；所述驱动轮支臂总成的右端对称的设有驱动支撑臂；所述驱动支撑臂的上端和驱动上摆臂总成的左端铰接式连接，下端与驱动下摆臂总成的左端铰接式连接；所述平衡轮总成由平衡轮摆臂、平衡轮支座组成；所述平衡轮摆臂的一端与驱动下摆臂总成的中部铰接式连接，另一端的中部与平衡轮支座铰接式连接；所述平衡轮支座的两侧设有平衡轮；所述本实用新型运用四连杆原理，使驱动轮和平衡轮形成翘板结构，当车辆行驶在不平整的路面上时，可起到平衡作用，使车辆不容易倾翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡结构，特别是一种翘板式驱动轮与平衡轮机构。
背景技术
现有的四支点叉车上的驱动轮和平衡轮多为刚性连接，当车辆行驶在不平整的路面上时，车辆容易倾翻。为此，我们研发了一种翘板式驱动轮与平衡轮机构。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种翘板式驱动轮与平衡轮机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：翘板式驱动轮与平衡轮机构，包含驱动轮支臂总成、驱动上摆臂总成、驱动下摆臂总成、平衡轮总成；所述驱动轮支臂总成上方设有驱动电机，下方设有齿轮箱和驱动轮；所述驱动轮支臂总成的右端对称的设有驱动支撑臂；所述驱动支撑臂的上端和驱动上摆臂总成的左端铰接式连接，下端与驱动下摆臂总成的左端铰接式连接；所述平衡轮总成由平衡轮摆臂、平衡轮支座组成；所述平衡轮摆臂的一端与驱动下摆臂的中部铰接式连接，另一端的中部与平衡轮支座铰接式连接；所述平衡轮支座的两侧设有平衡轮。
优选的，驱动轮下摆臂总成的一端设有驱动弹簧，另一端设有平衡轮限位扣；所述驱动弹簧的上端与车体相连。
优选的，所述平衡轮摆臂上靠近平衡轮支座的一端的两侧对称的设有立柱，立柱上套有平衡轮弹簧；所述第二螺栓穿过下摆臂筋板且下端抵住立柱上端，可用来调节平衡轮弹簧的压缩量。
优选的，所述平衡轮摆臂上立柱的旁边设有第一缺口；所述第一螺栓穿过第一缺口和平衡轮限位扣，尾部用螺母锁紧,防止平衡轮机构做圆周运动。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
所述本实用新型运用四连杆原理，使驱动轮和平衡轮形成翘板结构，当车辆行驶在不平整的路面上时，可起到平衡作用，使车辆不容易倾翻。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构的立体装配图；
附图2为本实用新型所述的平衡轮总成的立体装配图；
其中：1、电机；2、驱动轮支臂总成；3、驱动轮；4、齿轮箱；5、摆臂长轴；6、驱动下摆臂总成；7、第一缺口；8、平衡轮限位扣；9、第一螺栓；10、第二螺栓；11、平衡轮总成；12、驱动弹簧；13、驱动上摆臂；14、摆臂短轴；15、立柱；16、平衡轮支座；17、平衡轮；18、平衡轮弹簧；19、平衡轮摆臂。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-2为本实用新型所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构，包含驱动轮支臂总成2、驱动上摆臂总成13、驱动下摆臂总成6、平衡轮总成11；所述驱动轮支臂总成2的上方设有驱动电机1，下方设有齿轮箱4和驱动轮3；所述驱动轮支臂总成2的右端对称的设有驱动支撑臂；所述驱动支撑臂的上端和驱动上摆臂总成13的左端用摆臂短轴14铰接式连接，下端与驱动下摆臂的左端用摆臂长轴5铰接式连接；所述平衡轮总成11由平衡轮摆臂19、平衡轮支座组成16；所述平衡轮摆臂19的一端与驱动下摆臂总成6的中部铰接式连接，另一端的中部与平衡轮支座16铰接式连接；所述平衡轮支座16的两侧设有平衡轮17；驱动轮下摆臂总成6的一端设有驱动弹簧12，另一端设有平衡轮限位扣8；所述驱动弹簧12的上端与车体（图中省略）相连;所述平衡轮摆臂19上靠近平衡轮支座16的一端的两侧对称的设有立柱15，立柱15套有平衡轮弹簧18；所述第二螺栓10穿过下摆臂筋板且下端抵住立柱上端15，可用来调节平衡轮弹簧18的压缩量;所述平衡轮摆臂19上立柱15的旁边设有第一缺口7；所述第一螺栓9穿过第一缺口7和平衡轮限位扣8，尾部用螺母锁紧,防止平衡轮总成11做圆周运动。
所述本实用新型运用四连杆原理，使驱动轮和平衡轮形成翘板结构，当车辆行驶在不平整的路面上时，可起到平衡作用，使车辆不容易倾翻。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.翘板式驱动轮与平衡轮机构，包含驱动轮支臂总成、驱动上摆臂总成、驱动下摆臂总成、平衡轮总成；所述驱动轮支臂总成上方设有驱动电机，下方设有齿轮箱和驱动轮；所述驱动轮支臂总成的右端对称的设有驱动支撑臂；所述驱动支撑臂的上端和驱动上摆臂总成的左端铰接式连接，下端与驱动下摆臂总成的左端铰接式连接；所述平衡轮总成由平衡轮摆臂、平衡轮支座组成；所述平衡轮摆臂的一端与驱动下摆臂的中部铰接式连接，另一端的中部与平衡轮支座铰接式连接；所述平衡轮支座的两侧设有平衡轮。
2.根据权利要求1所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构，其特征在于：驱动轮下摆臂总成的一端设有驱动弹簧，另一端设有平衡轮限位扣；所述驱动弹簧的上端与车体相连。
3.根据权利要求1所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构，其特征在于：所述平衡轮摆臂上靠近平衡轮支座的一端的两侧对称的设有立柱，立柱上套有平衡轮弹簧；第二螺栓穿过下摆臂筋板且下端抵住立柱上端，可用来调节平衡轮弹簧的压缩量。
4.根据权利要求1所述的翘板式驱动轮与平衡轮机构，其特征在于：所述平衡轮摆臂上立柱的旁边设有第一缺口；第一螺栓穿过第一缺口和平衡轮限位扣，尾部用螺母锁紧,防止平衡轮机构做圆周运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521041186.1U CN205419669U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521041186.1U CN205419669U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205419669U true CN205419669U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56516855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521041186.1U Active CN205419669U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205419669U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105417444A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201521041186.1U patent/CN205419669U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105417444A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203995548U (zh) | 一种高通过性汽车底盘 | |
| CN104477821A (zh) | 一种具有减震功能的平衡轮结构 | |
| CN205419669U (zh) | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 | |
| CN203698533U (zh) | 具有框架式结构的双轮平衡车 | |
| CN201511769U (zh) | 双摆臂独立悬架结构 | |
| CN205930110U (zh) | 一种平衡悬挂装置 | |
| CN104960385A (zh) | 自带减震功能的平衡轮机构 | |
| CN204712807U (zh) | 一种双横臂独立悬架和转向节总成 | |
| CN104057796A (zh) | 一种汽车下摆臂总成 | |
| CN205853792U (zh) | 一种用于轮式移动机器人的多连杆悬挂系统 | |
| CN204488919U (zh) | 一种转向节 | |
| CN105417444A (zh) | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 | |
| CN204324815U (zh) | 一种具有减震功能的平衡轮结构 | |
| CN207389289U (zh) | 一种转向和悬挂一体式装置及赛车 | |
| CN103496306B (zh) | 三轮摆动刚性悬架机构 | |
| CN108790642A (zh) | 一种折叠式活动浮筒装置 | |
| CN204543543U (zh) | 玩具车前轮减震驱动装置 | |
| CN207450144U (zh) | 一种三轮车车架后减震结构 | |
| CN204701411U (zh) | 一种麦弗逊独立悬架和转向节总成 | |
| CN105216565A (zh) | 一种两栖车车轮收放装置的收放机构 | |
| CN205674801U (zh) | 一种汽车盖板前悬架 | |
| CN206344648U (zh) | 一种赛车前摆臂 | |
| CN203714102U (zh) | 一种机动三轮车前减震器总成 | |
| CN204210265U (zh) | 一种具有双重功能的稳定杆拉杆结构 | |
| CN204870957U (zh) | 铰接式平衡轮机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |