CN204642008U - 电动平衡车的车体结构 - Google Patents

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刘珂
陶新武
秦雪莲
周鑫斌
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Abstract

本实用新型涉及电动平衡车的局部结构改进，尤其是一种电动平衡车的车体结构。现有电动平衡车通常在车体的端部设置支撑角结构，虽能起到刹车时支撑稳固车体的作用，但体积大，影响车体外观和正常行驶的平稳性。本实用新型包括车体，其特征在于所述车体的底部位于后端位置设有凸起块。所述车体的底部位于前端位置也设有凸起块。所述的凸起块为矩形块。车体内设置转向轴，转向轴的一端连接扶手杆，另一端设置转向传感器，所述转向轴的上部设置上盖板。本实用新型在车体的底部后端设置凸块，能减少车体磨损，急停时容易对车体形成支撑，稳固车体。

Description

电动平衡车的车体结构
技术领域
本实用新型涉及电动平衡车的局部结构改进，尤其是一种电动平衡车的车体结构。
背景技术
现有电动平衡车通常在车体的端部设置支撑角结构，虽能起到刹车时支撑稳固车体的作用，但体积大，影响车体外观和正常行驶的平稳性。此外，现有电动平衡车的转向机构复杂，操控性较差，转向角度有限，同时也存在转向稳定性较差的问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种电动平衡车的车体结构，结构简单，能减少车体磨损，急停时容易对车体形成支撑，稳固车体。
为此，本实用新型采取如下技术方案，电动平衡车的车体结构，包括车体，其特征在于所述车体的底部位于后端位置设有凸起块。
所述车体的底部位于前端位置也设有凸起块。
所述的凸起块为矩形块。
车体内设置转向轴，转向轴的一端连接扶手杆，另一端设置转向传感器，所述转向轴的上部设置上盖板。
所述的转向轴通过弹簧块和轴承支架连接上盖板。
所述转向轴的后部通过万向节连接传感器，转向轴的前端通过支撑片连接在扶手杆的下端。
所述的弹簧块与上盖板之间设置弹簧块底座。弹簧块为PU弹簧块，其转向后能它能使方向自动回弹。
所述的车体内还设置陀螺仪、加速度传感器、转向传感器和控制器，通过陀螺仪和传感器监测电动平衡车的加速和转向参数，并利用控制器驱动电机维持车体的平稳性。
本实用新型在车体的底部后端设置凸块，能减少车体磨损，急停时容易对车体形成支撑，稳固车体。本实用新型转向结构简单，转向精确，操控方便，带有各类传感器实时监测电动车行驶时的各项参数，需要时通过控制器介入驱动电机维持车体运行的稳定性，提升行驶的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的转向结构示意图。
图2为本实用新型车体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示的电动平衡车的车体结构，车体9的后部下端设置矩形凸起块10。根据需要也可以在车体9的前部设置矩形凸起块10。转向机构包括转向轴6，转向轴6的一端连接扶手杆4，另一端通过万向节7连接传感器8，转向轴6的上部通过PU弹簧块2和轴承支架3连接上盖板1。转向轴的前端通过支撑片5连接在扶手杆4的下端。弹簧块2与上盖板1之间设置弹簧块底座。车体9内还设置陀螺仪、加速度传感器、转向传感器和控制器，通过陀螺仪和传感器监测电动平衡车的加速和转向参数，并利用控制器驱动电机维持车体的平稳性。能减少外观件的磨损，车子也更容易维稳。
应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.电动平衡车的车体结构，包括车体，其特征在于所述车体的底部位于后端位置设有凸起块。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车的车体结构，所述车体的底部位于前端位置也设有凸起块。
3.根据权利要求1或2所述的电动平衡车的车体结构，其特征在于所述的凸起块为矩形块。
4.根据权利要求3所述的电动平衡车的车体结构，其特征在于车体内设置转向轴，转向轴的一端连接扶手杆，另一端设置转向传感器，所述转向轴的上部设置上盖板。
5.根据权利要求4所述的电动平衡车的车体结构，其特征在于所述的转向轴通过弹簧块和轴承支架连接上盖板。
6.根据权利要求5所述的电动平衡车的车体结构，其特征在于所述转向轴的后部通过万向节连接传感器，转向轴的前端通过支撑片连接在扶手杆的下端。
7.根据权利要求6所述的电动平衡车的车体结构，其特征在于所述的弹簧块与上盖板之间设置弹簧块底座。
8.根据权利要求7所述的电动平衡车的车体结构，其特征在于所述的车体内还设置陀螺仪、加速度传感器、转向传感器和控制器，通过陀螺仪和传感器监测电动平衡车的加速和转向参数，并利用控制器驱动电机维持车体的平稳性。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107284578A (zh) * 2017-06-16 2017-10-24 长安大学 一种基于四轮驱动的智能电动平衡车

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