CN206563577U - 司南转台 - Google Patents

Abstract

司南转台涉及汽车饰品，特别涉及一种通过在可以旋转运动的平台上安装方向指示物来指示车辆行驶方向的装置。可以通过内置的导航传感器输出的信息，驱动平台转动，使方向指示物所指示的方向不随车辆行驶方向改变而变化；也可以与地图导航设备连接，通过驱动方向指示物的旋转来提示司机及时转向,或者指示目的地方位。

Description

司南转台

技术领域

本实用新型涉及汽车饰品，特别涉及一种通过在可以旋转运动的平台上安装方向指示物来指示车辆行驶方向的装置。

背景技术

目前汽车配备的指南针等指示行驶方向的装置往往以球体或平面的方式来显示，判读的方式过于专业且缺乏趣味性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种直观且具有一定趣味性的方向指示设备。

本实用新型实现上述目的技术手段如下：

司南转台，包括基座、控制传动设备、固定平台构成。

--所述的基座是一个用于安转控制传动设备，且与车辆安装连接的壳体。

--控制传动设备由电源、导航传感器（包括：惯性加速度传感器、地磁场传感器即电子罗盘）、控制器、驱动执行机构组成。

--固定平台与驱动执行机构连接，若将固定平台视作一个悬停的飞行器，将基座视作地面，则固定平台可以在驱动执行机构的驱动下相对基座进行俯仰角、滚转角以及偏航角方向上的变化。

司南转台在正常使用时，通过基座安装在车辆的前部仪表台壳体上，在固定平台上通过胶合或机械固定的方法安装用于指示方向的方向指示物（如人像或动物，以及形似指南针的物体，该物体可以由用户自行选择）。

司南转台有三种工作模式，第一种：当车辆行驶时，司南转台上的固定平台的方向始终保持在初始时的方向（司南转台开始工作时）或特定的方向（比如：人为设置的方向，或者南、北方向等）。当车辆行驶时控制器通过收集导航传感器输出的信息解算出车辆行驶时车辆坐标系相对地面的俯仰角、滚转角和偏航角，再控制驱动执行机构驱动固定平台在相对于基座的俯仰角、滚转角和偏航角的方向上运动，使固定平台及其附着的方向指示物的朝向始终保持在初始时的方向（司南转台开始工作时）或特定的方向（比如：人为设置的方向，或者南、北方向等），并通过驱动固定平台做俯仰角及横滚角方向的运动，使固定平台保持在水平位置上。

司南转台的第二种工作模式：司南转台可以与地图导航设备连接，在到达路口需要转弯的时候，由控制器发令，驱动固定平台向车辆拐弯的方向转动，以提示司机注意转弯；当车辆完成转弯动作，需要直线行驶时，由控制器发令，驱动固定平台转动到车辆的正前方，以提示司机直线行驶。

司南转台的第三种工作模式：司南转台可以与地图导航设备连接，控制器接受地图导航设备传来的信息，驱动固定平台及其附着的方向指示物的朝向指向目的地的坐标方位。

为了降低产品成本也可以司南转台进行简化，比如：可以对导航传感器进行的简化。使其的构成仅包括惯性加速度传感器；可以将驱动执行机构简化为单纯的旋转驱动机构。进经过这样简化后的司南转台可以使固定平台上的方向指示物的朝向始终保持指向在初始时的方向或特定的方向。

附图说明

图1是本实用新型中控制器的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

司南平台主要由基座、控制传动设备、固定平台构成。

基座是一个用于安转控制传动设备，且与车辆安装连接的壳体；通常安装固定在汽车的前仪表台上。

控制传动装置安装在基座内，由电源、导航传感器、控制器、驱动执行机构构成，在驱动执行机构上安装固定平台。

其中电源部分可以采用电池供电也可以从汽车获取电力供应，并在进行相应电压变换后向导航传感器、控制器、驱动执行机构中的电器供电。

导航传感器用于感应汽车行驶过程中发生的方向及位置姿态变化，并将信号输出至控制器；导航传感器包括加速度传感器以及地磁场传感器即电子罗盘，当需要降低成本时，导航传感器仅包括加速度传感器。

控制器为一个单片机，用于处理、解算导航传感器输出的信息，并控制驱动执行机构中的电机等电器运行。

当司南转台独立工作时，对应前面提到的第一种工作模式，此时：控制器解算导航处理器的输出信号，经特定算法处理后，输出控制信号，命令驱动执行器工作，使固定平台及其附着的方向指示物的朝向始终保持在初始时的方向或特定的方向，并且使固定平台及其附着的方向指示物保持在水平位置上。

司南转台也可以与地图导航设备连接，此时：控制器接受地图导航设备传来的信息，在需要转弯时，命令驱动执行机构带动固定平台及其附着的方向指示物的向车辆拐弯的方向转动，以便提示司机进行转向；当车辆完成转弯动作，需要直线行驶时，控制器命令驱动执行机构带动固定平台及其附着的方向指示物转动到车辆的正前方，以提示司机直线行驶。

司南转台可以与地图导航设备连接，当设定目的地后，控制器接受地图导航设备传来的信息，驱动固定平台及其附着的方向指示物的朝向指向目的地的坐标方位。

驱动执行机构是一个三轴旋转平台，该平台与固定平台相连接；可以实现固定平台相对基座在偏航角、俯仰角和滚转角方向上的运动。当需要简化设备、降低成本时，可以将股东执行机构简化为一个单轴的旋转平台，用于实现固定平台相对基座在偏航角方向上的运动。

Claims (3)

1.司南转台，主要由基座、控制传动设备、固定平台构成，基座安装在车辆前部的仪表台上，其特征在于：用户在固定平台上安装方向指示物；控制传动设备中包括了导航传感器、控制器与驱动执行机构，其中驱动执行机构是一个旋转平台，该旋转平台与固定平台相连接，而旋转平台安装在基座上；控制器根据导航传感器输出的信息来驱动驱动执行机构运转，使固定平台及其附着的方向指示物的朝向指向特定的方向。

2.如权利要求1所述的司南转台，其特征在于：司南转台与地图导航设备相连接，到达路口需要转弯时，驱动固定平台及其附着的方向指示物向车辆转弯的方向转动，以提示司机进行转向；当车辆完成转弯动作，需要直线行驶时，驱动固定平台及其附着的方向指示物转动到车辆的正前方，以提示司机直线行驶。

3.如权利要求1所述的司南转台，其特征在于：司南转台与地图导航设备相连接，当设定目的地后，控制器接受地图导航设备传来的信息，驱动固定平台及其附着的方向指示物指向目的地的坐标方位。