CN206068156U - 一种飞行器四轴旋转机构及飞行器 - Google Patents
一种飞行器四轴旋转机构及飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206068156U CN206068156U CN201620946858.1U CN201620946858U CN206068156U CN 206068156 U CN206068156 U CN 206068156U CN 201620946858 U CN201620946858 U CN 201620946858U CN 206068156 U CN206068156 U CN 206068156U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary shaft
- aircraft
- installing plate
- axle
- turning arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种飞行器四轴旋转机构及飞行器，包括：安装板，所述安装板一端安装第一旋转轴另一端安装第二旋转轴，所述第一旋转轴两端和第二旋转轴两端都安装有旋转翼，所述安装板上设有驱动机构，所述驱动机构与连杆机构连接，所述连杆机构分别连接第一旋转轴和第二旋转轴，所述驱动机构驱动连杆机构带动所述第一旋转轴和第二旋转轴共同旋转。本实用新型提供一种能够实现多种运行状态的飞行器四轴旋转机构机飞行器。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，更具体涉及一种飞行器四轴旋转机构及飞行器
背景技术
无人飞行器能够进行低空低速飞行，进行低空任务作业，具有良好的机动性和隐蔽性，覆盖的应用领域大范围扩展。现有的无人飞行器往往是直接采用人工实时控制的方式对无人飞行器的姿态进行操作，而现在无人飞行器的运行状态比较单一。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能够实现多种运行状态的飞行器四轴旋转机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种飞行器四轴旋转机构，包括：安装板，所述安装板一端安装第一旋转轴另一端安装第二旋转轴，所述第一旋转轴两端和第二旋转轴两端都安装有旋转翼，所述安装板上设有驱动机构，所述驱动机构与连杆机构连接，所述连杆机构分别连接第一旋转轴和第二旋转轴，所述驱动机构驱动连杆机构带动所述第一旋转轴和第二旋转轴共同旋转。
优选的，所述连杆机构包括安装架、旋转臂、第一拉杆以及第二拉杆，所述安装架固定在所述安装板上，所述旋转臂与所述安装架转动连接，所述旋转臂的上端通过第一拉杆与所述第一旋转轴连接，所述旋转臂的下端通过第二拉杆与所述第二旋转轴连接。
该连杆机构通过驱动旋转臂带动第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆和第二拉杆分别带动第一旋转轴和第二旋转轴，通过一个驱动机构实现两根旋转轴额同向转动，这种连杆结构，成本较低，安装方便，结构简单。
优选的，所述安装架上延伸出安装座，所述旋转臂伸入所述安装座的开口内并通过所述驱动机构的驱动轴转动连接。
优选的，所述旋转臂上卡设有U型限位件，所述U型限位件的端部通过弹簧连接。
这样当旋转朝向一侧旋转的时候，弹簧张开，当需要旋转轴恢复到原来位置的时候，在弹簧力的作用下就能恢复到原来位置。
优选的，所述驱动机构通过所述安装架固定在所述安装板上。
这样通过安装架及安装了驱动机构有安装了连杆机构，结构简单，安装牢固，节省可成本。
优选的，所述安装架通过螺纹连接的方式与所述安装板固定连接，所述驱动机构与所述安装架接触的一面通过螺纹连接方式固定连接。
这种安装方式结构简单，安装牢靠。
优选的，所述安装座上设有卡固件，所述卡固件包括一个通孔，所述第一旋转轴和第二旋转轴穿入所述通孔，所述第一旋转轴和第二旋转轴可在所述通孔内转动，所述卡固件通过螺杆将所述卡固件固定在所述安装座上。
这样保证了旋转轴安装板上转动，从而实现第一旋转轴和第二旋转轴的同向转动。
优选的，所述第一旋转轴两端都设有固定孔，所述固定孔套设固定轴上，所述固定孔可绕所述固定转转动。
优选的，所述安装板的下端设有避让槽，所述第一拉杆伸入所述避让槽中一端与所述第一旋转杆转动连接，另一端与所述旋转臂的下端转动连接。
通过避让槽，可以避让出第一拉杆在运动时的位置，保证了四轴旋转机构的顺利运行。
一种飞行器，使用上述任一一种飞行器四轴旋转机构的飞行器。
由于采用上述结构，相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：在安装板上设置有第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴上安装有旋转翼，驱动机构驱动连杆机构可以带动带动第一旋转轴和第二旋转轴同时向前或向后运动，这样通过调节第一旋转轴和第二旋转轴旋转角度就可以让飞行器实现多种飞行状态，比如将第一旋转轴和第二旋转轴同时朝向飞行器前进的方向旋转，这样就能在因为旋转翼产生的方向阻力而使得飞行器急停，将第一旋转轴和第二旋转轴同时背向飞行器前进的方向旋转，这样就朝着前进分方向产生更大的推力加速前进，当第一旋转轴和第二旋转轴调整到旋转翼与地面平行时，这样可以实现飞行器的起飞，因此，本实用新型通过旋转第一旋转轴和第二旋转轴的方式增加了飞行器了运行状态，使得飞行器的适用更加方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中飞行器四轴旋转机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中飞行器四轴旋转机构的俯视图。
其中，1、安装板，2、第一旋转轴，3、第二旋转轴，4、驱动机构，5、连杆机构，51、第一拉杆，52、第二拉杆，53、旋转臂，54、安装架，55、U型限位件，6、旋转翼，7、卡固件，8、避让槽。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至2所示，本实施例包括一种飞行器四轴旋转机构，包括：安装板1，安装板1一端安装第一旋转轴2另一端安装第二旋转轴3，第一旋转轴2两端和第二旋转轴3两端都安装有旋转翼6，安装板1上设有驱动机构4，驱动机构4与连杆机构5连接，连杆机构5分别连接第一旋转轴2和第二旋转轴3，驱动机构4驱动连杆机构5带动第一旋转轴2和第二旋转轴3共同旋转。
在安装板1上设置有第一旋转轴2和第二旋转轴3，第一旋转轴2和第二旋转轴3上安装有旋转翼6，驱动机构4驱动连杆机构5可以带动带动第一旋转轴2和第二旋转轴3同时向前或向后运动，这样通过调节第一旋转轴2和第二旋转轴3旋转角度就可以让飞行器实现多种飞行状态，比如将第一旋转轴2和第二旋转轴3同时朝向飞行器前进的方向旋转，这样就能在因为旋转翼6产生的方向阻力而使得飞行器急停，将第一旋转轴2和第二旋转轴3同时背向飞行器前进的方向旋转，这样就朝着前进分方向产生更大的推力加速前进，当第一旋转轴2和第二旋转轴3调整到旋转翼6与地面平行时，这样可以实现飞行器的起飞，因此，本实用新型通过旋转第一旋转轴2和第二旋转轴3的方式增加了飞行器了运行状态，使得飞行器的适用更加方便。
其中，连杆机构5包括安装架54、旋转臂53、第一拉杆51以及第二拉杆52，安装架54固定在安装板1上，旋转臂53与安装架54转动连接，旋转臂53的上端通过第一拉杆51与第一旋转轴2连接，旋转臂53的下端通过第二拉杆52与第二旋转轴3连接。该连杆机构5通过驱动旋转臂53带动第一拉杆51和第二拉杆52，第一拉杆51和第二拉杆52分别带动第一旋转轴2和第二旋转轴3，通过一个驱动机构4实现两根旋转轴额同向转动，这种连杆结构，成本较低，安装方便，结构简单。
其中，安装架54上延伸出安装座，旋转臂53伸入安装座的开口内并通过驱动机构4的驱动轴转动连接。
其中，旋转臂53上卡设有U型限位件55，U型限位件55的端部通过弹簧连接。这样当旋转朝向一侧旋转的时候，弹簧张开，当需要旋转轴恢复到原来位置的时候，在弹簧力的作用下就能恢复到原来位置。
其中，驱动机构4通过安装架54固定在安装板1上。这样通过安装架54及安装了驱动机构4有安装了连杆机构5，结构简单，安装牢固，节省可成本。
其中，安装架54通过螺纹连接的方式与安装板1固定连接，驱动机构4与安装架54接触的一面通过螺纹连接方式固定连接。这种安装方式结构简单，安装牢靠。
其中，安装座上设有卡固件7，卡固件7包括一个通孔，第一旋转轴2和第二旋转轴3穿入通孔，第一旋转轴2和第二旋转轴3可在通孔内转动，卡固件7通过螺杆将卡固件7固定在安装座上。这样保证了旋转轴安装板1上转动，从而实现第一旋转轴2和第二旋转轴3的同向转动。
其中，第一旋转轴2两端都设有固定孔，固定孔套设固定轴上，固定孔可绕固定转转动。安装板1的下端设有避让槽8，第一拉杆51伸入避让槽8中一端与第一旋转杆转动连接，另一端与旋转臂53的下端转动连接。通过避让槽8，可以避让出第一拉杆51在运动时的位置，保证了四轴旋转机构的顺利运行。
一种飞行器，使用上述任一一种飞行器四轴旋转机构的飞行器。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞行器四轴旋转机构，其特征在于，包括：安装板，所述安装板一端安装第一旋转轴另一端安装第二旋转轴，所述第一旋转轴两端和第二旋转轴两端都安装有旋转翼，所述安装板上设有驱动机构，所述驱动机构与连杆机构连接，所述连杆机构分别连接第一旋转轴和第二旋转轴，所述驱动机构驱动连杆机构带动所述第一旋转轴和第二旋转轴共同旋转。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器四轴旋转机构，其特征在于，所述连杆机构包括安装架、旋转臂、第一拉杆以及第二拉杆，所述安装架固定在所述安装板上，所述旋转臂与所述安装架转动连接，所述旋转臂的上端通过第一拉杆与所述第一旋转轴连接，所述旋转臂的下端通过第二拉杆与所述第二旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器四轴旋转机构，其特征在于，所述安装架上延伸出安装座，所述旋转臂伸入所述安装座的开口内并通过所述驱动机构的驱动轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器四轴旋转机构，其特征在于，所述旋转臂上卡设有U型限位件，所述U型限位件的端部通过弹簧连接。
5.根据权利要求2所述的一种飞行器四轴旋转机构，其特征在于，所述驱动机构通过所述安装架固定在所述安装板上。
6.根据权利要求2所述的一种飞行器四轴旋转机构，其特征在于，所述安装架通过螺纹连接的方式与所述安装板固定连接，所述驱动机构与所述安装架接触的一面通过螺纹连接方式固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种飞行器四轴旋转机构，其特征在于，所述安装座上设有卡固件，所述卡固件包括一个通孔，所述第一旋转轴和第二旋转轴穿入所述通孔，所述第一旋转轴和第二旋转轴可在所述通孔内转动，所述卡固件通过螺杆将所述卡固件固定在所述安装座上。
8.根据权利要求7所述的一种飞行器四轴旋转机构，其特征在于，所述第一旋转轴两端都设有固定孔，所述固定孔套设固定轴上，所述固定孔可绕所述固定轴转动。
9.根据权利要求2所述的一种飞行器四轴旋转机构，其特征在于，所述安装板的下端设有避让槽，所述第一拉杆伸入所述避让槽中一端与所述第一旋转杆转动连接，另一端与所述旋转臂的下端转动连接。
10.一种飞行器，其特征在于，使用如权利要求1至9任一所述的一种飞行器四轴旋转机构的飞行器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620946858.1U CN206068156U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种飞行器四轴旋转机构及飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620946858.1U CN206068156U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种飞行器四轴旋转机构及飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206068156U true CN206068156U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58431688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620946858.1U Expired - Fee Related CN206068156U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种飞行器四轴旋转机构及飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206068156U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108438215A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 西南交通大学 | 一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器 |
-
2016
- 2016-08-26 CN CN201620946858.1U patent/CN206068156U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108438215A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 西南交通大学 | 一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106564610B (zh) | 一种旋翼无人机辅助起降系统 | |
| CN205499338U (zh) | 一种自适应变距螺旋桨与飞机 | |
| CN204802082U (zh) | 水陆空三栖共轴四旋翼飞行器 | |
| CN205675209U (zh) | 非固定翼及其水下滑翔机 | |
| CN106628167A (zh) | 一种用于倾转旋翼机的倾转机构 | |
| CN206068156U (zh) | 一种飞行器四轴旋转机构及飞行器 | |
| CN103984339B (zh) | 用于旋翼飞行器的机械故障调试装置 | |
| CN208053635U (zh) | 有人直升机的无人化装置 | |
| CN212195900U (zh) | 一种基于卫星定位的无人机式污染源监测装置 | |
| CN204197274U (zh) | 民用无人直升机尾翼控制装置 | |
| CN106628133A (zh) | 一种无人机用平衡调节机构及无人机 | |
| CN207073928U (zh) | 百叶驱动装置、空调器的百叶组件和空调器 | |
| CN208068248U (zh) | 一种巡检机器人 | |
| CN207419004U (zh) | 涡轮感应子式步进电机送料缝纫机 | |
| CN207864931U (zh) | 一种应用于温室大棚的二氧化碳传感器 | |
| CN207045675U (zh) | 无人机 | |
| CN204223106U (zh) | 平衡车转向装置 | |
| CN207502103U (zh) | 无人机测试台 | |
| CN209240028U (zh) | 一种带视觉追踪的多足机器人 | |
| CN208846014U (zh) | 一种双自由度调节平台 | |
| CN208813495U (zh) | 一种飞机升降舵操纵装置 | |
| CN205854494U (zh) | 倾转装置及飞行器 | |
| CN205854493U (zh) | 倾转装置及飞行器 | |
| CN205661675U (zh) | 双联动离心运动趋势渐变装置 | |
| CN207725620U (zh) | 有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170405 Termination date: 20210826 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |