CN207502103U - 无人机测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种无人机测试台，包括底座，在所述底座的上部单自由度旋转连接有旋转支撑板，所述旋转支撑板上部对称的设置有至少两个可伸缩立柱，所述可伸缩立柱上部设置有用于固定安装无人机的承载板。本实用新型调试无人机时无需无人机起飞就能够测出无人机的性能是否正常而且本实用新型结构简单、操作方便、制造成本低、经济性好便于使用推广。

Description

无人机测试台

技术领域

本实用新型涉及一无人机测试台，属于无人机技术领域。

背景技术

在无人机投入使用前，对无人机进行调试是必不可少的工艺过程。调试时需要调试无人机静态中心位置、螺旋桨、驱动螺旋桨的电机的安装情况的是否正确要进行观察测试；其次，目前调试多需要无人机直接起飞但无人机直接起飞进行调试或实验，经常会出现由于组装时的疏，将忽螺旋桨装反，或者电机转向相反，或者飞控系统调试时数据异常等情况，导致飞机起飞摔机的现象频繁发生。因此，目前急需要一种无人机测试平台来解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种便于检测、操作方便的无人机测试台。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型一种无人机测试台，包括底座和设置于底座上并与底座单自由度转动连接的支撑板，所述旋转支撑板上部对称的设置有至少两个可伸缩立柱，所述可伸缩立柱上部设置有用于固定安装无人机的承载板。

进一步，所述承载板上设置有用于拆装无人机的锁紧装置。

进一步，所述可伸缩立柱上设置用于判定可伸缩立柱伸缩量的刻度。

进一步，所述旋转支撑板与底座之间设置有轴承。

进一步，所述锁紧装置包括用于锁紧无人机的夹具，所述夹具至少设置有两个；还包括驱动两夹具松弛和夹紧的驱动装置；所述的驱动装置包括置于承载板上的齿轮箱和分别设置于两夹具上的齿条，所齿轮箱内部设置有用于与所述两齿条外啮合的齿轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型调试无人机时无需无人机起飞就能够测出无人机的性能是否正常而且本实用新型结构简单、操作方便、制造成本低、经济性好便于使用推广；当无人机处于静态下方在所述的承载板上时，可根据可伸缩立柱的伸缩情况判定无人机静态中心位置是否正常；无人机启动后，可根据可伸缩立柱的变形情况，观察飞机姿态，来判断飞机螺旋桨安装和飞控系统参数是否正常。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型于无人机装配图；

图中：1、底座,2、旋转支撑板，3、可伸缩立柱，4、承载板，5、夹具，6、齿条，7、齿轮箱，8、手轮轴，9、无人机支脚。

具体实施方式

如图1-4所示：本实施例中一种无人机测试台，包括底座1，在所述底座1的上部单自由度旋转连接有旋转支撑板2，所述旋转支撑板2上端设置有可伸缩立柱3，所述可伸缩立柱3上部设置有用于固定安装无人机的承载板4。所述的可伸缩立柱3可以是液压支撑柱也可是气弹簧支撑柱；所述的单自由度旋转连接可以采用下文中的通过轴承将底座1和旋转支撑板2连接在一起；也可在底座1上设置凸起，在旋转支撑板2上设置与所述底座1上设置的凸起相配合的凹槽，通过凸起和凹槽的连接连接形式将旋转支撑板2套装在底座1上来实现旋转支撑板2与底座1的单自由度旋转连接，当然也可将凸起和凹槽反过来设置，此为现有技术在此不再赘述。这样设置无人机不启动时放到承载板4的中心，当机静态中心位置偏斜时，使得偏斜侧的可伸缩立柱3收缩量大于另一侧可伸缩立柱3收缩量；当机静态中心位置不偏斜时，多少可伸缩立柱3一同收缩且收缩量基本相同。进一步，将无人机固定在所述的承载板4上然后启动无人机，观察无人机的飞行姿态，当螺旋桨安装反时，安装反螺旋桨侧的可伸缩立柱3会收缩且无人机会出现倾斜同理当飞控参数不合理时，例如控制和驱动螺旋桨的电机的电子调速器设定的值不完全一致时同样会出现可伸缩立柱3会收缩且无人机会出现倾斜的现象，这样就可以判定螺旋桨安装、飞控系统参数是否正常。进一步，当无人机有偏航状态时，旋转支撑板2则会相对底座1发生自由旋转，这样就可以判断将无人机偏航状态是否正常。

在本实施例中，所述承载板4上设置有用于拆装无人机的锁紧装置。当然也可通过螺栓将无人机固定在承载板4上。使用锁紧装置将无人机固定安装在承载板4好处在于：方便无人机在承载板4上快速安装、拆卸提高测试和调试的效率同时前者重复使用性要优于螺栓固定的方式。

在本实施例中，所述可伸缩立柱3上设置用于判定可伸缩立柱3伸缩量的刻度。这样设置使调试者根据刻度可以精确的算出无人机重要的参数与预定参数相差多少，便于调试，提高了调试的效率

在本实施例中，所述旋转支撑板2与底座1之间设置有轴承。所述轴承可以是圆锥滚子轴承或是高精度U型轴承，为了使说明书附图更清楚，在图上未标出。这样设置好处在于：提高了旋转支撑板2转动的摩擦阻力，减少了实现的系统误差，有利于提高本实用新型的测试或调试的准确性。

在本实施例中，所述锁紧装置包括用于锁紧无人机的夹具5，所述夹具5至少设置有两个；还包括驱动两夹具松弛和夹紧的驱动装置；所述的驱动装置包括置于承载板4上的齿轮箱7和分别设置于两夹具上的齿条6，所齿轮箱7内部设置有用于与所述两齿条6外啮合的齿轮。所述齿轮优先通过手轮轴8支撑于齿轮箱7的内部，在图中未显示。这样设置的好处在于：通过人手驱动手轮轴8带动齿轮转动，由于两齿条6均外啮合于齿轮，所以当齿轮按照图中n所示方向转动时分别固定在两齿条6上的夹具5会向着靠近彼此的方向运动夹紧无人机支脚9，反之夹具5会松开无人机支脚9，这样的夹紧方式是通过齿轮传动的方式来实现的两夹具5夹紧的，所以两夹具5的同步性能好，有利于无人机在承载板4上的定位，避免了了无人机在承载板4上安装偏置所带来的测试结果的不准确等一系列问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种无人机测试台，其特征在于：包括底座和设置于底座上并与底座单自由度转动连接的旋转支撑板，所述旋转支撑板上部对称的设置有至少两个可伸缩立柱，所述可伸缩立柱上部设置有用于固定安装无人机的承载板。

2.根据权利要求1所述的无人机测试台，其特征在于：所述承载板上设置有用于拆装无人机的锁紧装置。

3.根据权利要求2所述的无人机测试台，其特征在于：所述可伸缩立柱上设置用于判定可伸缩立柱伸缩量的刻度。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的无人机测试台，其特征在于：所述旋转支撑板与底座之间设置有轴承。

5.根据权利要求2所述的无人机测试台，其特征在于：所述锁紧装置包括用于锁紧无人机的夹具，所述夹具至少设置有两个；还包括驱动两夹具松弛和夹紧的驱动装置；所述的驱动装置包括置于承载板上的齿轮箱和分别设置于两夹具上的齿条，所齿轮箱内部设置有用于与所述两齿条外啮合的齿轮。