CN203726477U - 一种基于plc控制的搬运机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于PLC控制的搬运机器手,包括底座,所述底座上设置有运输车,运输车下设置有滚动轮与底座连接,所述运输车上设置有电机,电机下设置有机器手,所述机器手上设置有电控阀,用来控制机器手的拉伸运动,所述机器手上设置有触觉反馈控制装置,所述底座、运输车、机器手上安装有感应开关,所述机器手和运输车由PLC进行控制;由于设置有触觉反馈装置,通过装在手爪内的压力敏感元件产生触感作用进行工作,设置有感应开关用于感应工件、运输车、机器手的位置及手爪的状态,并对系统实施控制,通过PLC进行操作控制,进行自动化生产,本实用新型结构简单、精度高、减少冲击、定位精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器手,尤其涉及一种基于PLC控制的搬运机器手。
背景技术
机器手通常应用于动作复杂的场合来代替人的反复的操作,从而节省人的劳动,普通继电器由于其体积和接口等各方面限制,经常被应用于动作简单的电气及流水线控制,目前,工业机器手应用较多,发展较快,它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作,但是还不具备任何传感反馈能力,不能应付外界的变化。如发生某些偏离时,就将引起零部件甚至机器手本身的损坏,因此,解决机器手精确度不高、工作效率低、容易损坏的问题尤为重要。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于PLC控制的搬运机器手,以解决机器手精确度不高、工作效率低、容易损坏的问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种基于PLC控制的搬运机器手,包括底座,所述底座上设置有运输车,运输车下设置有滚动轮与底座连接,所述运输车上设置有电机,电机下设置有机器手,所述机器手上设置有电控阀,用来控制机器手的拉伸运动,所述机器手上设置有触觉反馈控制装置,所述底座、运输车、机器手上安装有感应开关, 所述机器手和运输车由PLC进行控制。
进一步改进在于:所述触觉反馈控制装置包括有压力敏感元件安装在机器手手爪内。
进一步改进在于:所述机器手上设置有垂直向上的支臂,支臂上设置有感应块。
进一步改进在于:所述感应开关通过机器手的运动轨迹对应进行安装。
进一步改进在于:所述电机设置为三相步进电机。
进一步改进在于:所述运输车由电动机进行驱动。
本实用新型的有益效果是:由于设置有触觉反馈装置,工作时机器手先伸出手指寻找工件,通过装在手爪内的压力敏感元件产生触感作用,然后伸向前方,抓住工件,抓力大小可通过装在手爪内侧的压力敏感元件来控制,达到自动调整握力的大小,设置有感应开关用于感应工件、运输车、机器手的位置及机器手手爪夹的夹紧、放松状态,并对系统实施控制,通过PLC进行操作控制,进行自动化生产,本实用新型结构简单、精度高、减少了冲击、定位精确。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
其中:1-底座 ,2- 运输车,3-滚动轮 ,4-电机 ,5- 机器手,6-电控阀 ,7-感应开关 ,8-压力敏感元件 ,9-手爪 ,10-支臂 ,11-感应块。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示,本实施例提供了一种基于PLC控制的搬运机器手,包括底座1,所述底座上1设置有运输车2,运输车2下设置有滚动轮3与底座1连接,所述运输车2上设置有电机4,电机4下设置有机器手5,所述机器手5上设置有电控阀,用来控制机器手5的拉伸运动,所述机器手5上设置有触觉反馈控制装置6,所述底座1、运输车2、机器手5上安装有感应开关7, 所述机器手5和运输车2由PLC进行控制。所述触觉反馈控制装置6包括有压力敏感元件8安装在机器手手爪9内。所述机器手5上设置有垂直向上的支臂10,支臂10上设置有感应块11。所述感应开关7通过机器手5的运动轨迹对应进行安装。所述电机4设置为三相步进电机。所述运输车2由电动机进行驱动。
由于设置有触觉反馈装置6,工作时机器手5先伸出手爪9寻找工件,通过装在手爪9内的压力敏感元件8产生触感作用,然后伸向前方,抓住工件,抓力大小可通过装在手爪9内侧的压力敏感元件8来控制,达到自动调整握力的大小,感应开关7用于感应工件、运输车2、机器手5的位置及手爪9的夹紧、放松状态,并对系统实施控制,其中7-1为工件是否到位的感应开关;7-2为小车原位感应开关;7-3、7-4分别为机器手下降上升是否到位感应开关;7-5、7-6分别为机器手夹紧放松感应开关;7-7、7-8分别为小车速度转换开关;7-9为小车运动停止开关,通过PLC进行操作控制,进行自动化生产,本实用新型结构简单、精度高、减少了冲击、定位精确。
Claims (6)
1.一种基于PLC控制的搬运机器手,包括底座(1),其特征在于:所述底座上(1)设置有运输车(2),运输车(2)下设置有滚动轮(3)与底座(1)连接,所述运输车(2)上设置有电机(4),电机(4)下设置有机器手(5),所述机器手(5)上设置有电控阀,用来控制机器手(5)的拉伸运动,所述机器手(5)上设置有触觉反馈控制装置(6),所述底座(1)、运输车(2)、机器手(5)上安装有感应开关(7), 所述机器手(5)和运输车(2)由PLC进行控制。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的搬运机器手,其特征在于:所述触觉反馈控制装置(6)包括有压力敏感元件(8)安装在机器手手爪(9)内。
3.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的搬运机器手,其特征在于:所述机器手(5)上设置有垂直向上的支臂(10),支臂(10)上设置有感应块(11)。
4.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的搬运机器手,其特征在于:所述感应开关(7)通过机器手(5)的运动轨迹对应进行安装。
5.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的搬运机器手,其特征在于:所述电机(4)设置为三相步进电机。
6.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的搬运机器手,其特征在于:所述运输车(2)由电动机进行驱动。
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CN201320846373.1U CN203726477U (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种基于plc控制的搬运机器手 |
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CN201320846373.1U CN203726477U (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种基于plc控制的搬运机器手 |
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CN (1) | CN203726477U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109277810A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-29 | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 | 一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统及方法 |
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2013
- 2013-12-20 CN CN201320846373.1U patent/CN203726477U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140723 Termination date: 20161220 |
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