CN103212965A - 一种密封圈压入机构 - Google Patents

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张晓勤
张巧辉
陶方
陈为龙
朱达
葛诗东
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Abstract

本发明一种密封圈压入机构，包括：由水平块和支撑柱构成的机架；所述机架上固定有可以辅助横向位移的水平滑移装置；所述水平滑移装置的水平滑块上设有控制高度升降的竖直升降装置；所述竖直升降装置的水平位置可由所述水平位移装置调节；所述竖直升降装置的竖直滑块上安装着夹取密封圈的机械手。通过上述方式，提供一种密封圈压入机构，利用气缸推动滑块在轨道上平稳滑动，将可以自动夹取密封圈的机械手移动到正确的安装位置。机械手可以自动识别密封圈，设计合理，结构简单，易于广泛推广。

Description

一种密封圈压入机构
技术领域
本发明涉及机械装配领域，特别是涉及一种密封圈压入机构。
背景技术
    密封圈是常见的密封附件，其被广泛的运用在机械制造领域。在工作压力和一定的温度范围内，密封圈可以随着压力的增加提高自身的密封性能，并且耐磨性强，实用寿命较长。密封圈在装配过程中多数采人工手动安装，将涂抹过润滑剂的密封圈嵌入相应的位置。但是，在流水线作业过程中，这样的方式显然会影响机器的工作效率，而且会浪费大量的人力资源，阻碍企业生产规模的扩大化。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种密封圈压入机构，其设计合理，结构简单，可以准确有效的将不同类型的密封圈安装到指定的位置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种密封圈压入机构，包括：由水平块和支撑柱构成的机架；所述机架上固定有可以辅助横向位移的水平滑移装置；所述水平滑移装置的水平滑块上设有控制高度升降的竖直升降装置；所述竖直升降装置的水平位置可由所述水平位移装置调节；所述竖直升降装置的竖直滑块上安装着夹取密封圈的机械手。
优选的是，所述水平滑移装置和所述竖直升降装置的运动结构均为气缸动力推动滑块在相应的滑轨上做平滑运动；所述滑轨上均装有限位器，可控制滑块的滑移量。
优选的是，所述机械手包括定位块、卡夹和控制器；所述定位块与所述卡夹相互平行，卡夹上的弧形卡口与定位块中心的通孔同轴对应；所述卡夹由控制器控制可进行小幅度的伸缩活动。
优选的是，所述控制器上装有感应装置可以对密封圈进行识别。
本发明的有益效果是：提供一种密封圈压入机构，利用气缸推动滑块在轨道上平稳滑动，将可以自动夹取密封圈的机械手移动到正确的安装位置。机械手可以自动识别密封圈，设计合理，结构简单，易于广泛推广。
附图说明
图1是本发明一种密封圈压入机构的结构示意图；
图2是本发明一种密封圈压入机构的主要结构的结构示意图；
图3是机械手的结构示意图；
图4是本发明一种密封圈压入机构结合工件的工作示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机架；2、水平滑移装置；3、竖直升降装置；4、机械手；5、水平块；6、支撑柱；7、工作台；8、密封圈架；21、气缸；22、水平滑块；23、水平滑轨；24、限位器；31、竖直滑轨；32、竖直滑块；41、定位块；42、卡夹；43、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至图4，本发明实施例包括：
一种密封圈压入机构，包括：由水平块5和支撑柱6构成的机架1；所述机架1上固定有可以辅助横向位移的水平滑移装置2；所述水平滑移装置2的水平滑块22上设有控制高度升降的竖直升降装置3；所述竖直升降装置3的水平位置可由所述水平位移装置2调节；所述竖直升降装置3的竖直滑块32上安装着夹取密封圈的机械手4。所述水平滑移装置2和所述竖直升降装置3的运动结构均为气缸31动力推动滑块在相应的滑轨上做平滑运动；所述滑轨上均装有限位器24，可控制滑块的滑移量。所述机械手4包括定位块41、卡夹42和控制器43；所述定位块41与所述卡夹42相互平行，卡夹42上的弧形卡口与定位块41中心的通孔同轴对应；所述卡夹42由控制器43控制可进行小幅度的伸缩活动。所述控制器43上装有感应装置可以对密封圈进行识别。
当本发明一种密封圈压入机构工作时，水平滑移装置2中的气缸21产生动力推动水平滑块22在水平滑轨23上滑动，并由限位器24控制滑动范围，当水平滑移装置2运动至密封圈架7的上方时，竖直升降装置3开始工作，气缸推动竖直滑轨32上的竖直滑块31下降，直到机械手4上的定位块41中心通孔准确无误的套在密封圈架7上，再由控制器43识别密封圈并命令卡夹42夹起密封圈，竖直升降装置3上升，水平滑移装置2水平移动至工作台8上方，竖直升降装置3下降，机械手4以同样的识别方式将密封圈安装到工件上，循环工作。
本发明一种密封圈压入机构，其设计合理，结构简单，利用气缸推动滑块在轨道上平稳滑动，将可以自动夹取密封圈的机械手移动到正确的安装位置。机械手可以自动识别密封圈，将密封圈夹起或放下，竖直方向上的气缸下压，将密封圈嵌入相应位置。其操作方便，易于广泛推广。 
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1. 一种密封圈压入机构，包括：由水平块和支撑柱构成的机架；其特征在于：所述机架上固定有可以辅助横向位移的水平滑移装置；所述水平滑移装置的水平滑块上设有控制高度升降的竖直升降装置；所述竖直升降装置的水平位置可由所述水平位移装置调节；所述竖直升降装置的竖直滑块上安装着夹取密封圈的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈压入机构，其特征在于：所述水平滑移装置和所述竖直升降装置的运动结构均为气缸动力推动滑块在相应的滑轨上做平滑运动；所述滑轨上均装有限位器，可控制滑块的滑移量。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈压入机构，其特征在于：所述机械手包括定位块、卡夹和控制器；所述定位块与所述卡夹相互平行，卡夹上的弧形卡口与定位块中心的通孔同轴对应；所述卡夹由控制器控制可进行小幅度的伸缩活动。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈压入机构，其特征在于：所述控制器上装有感应装置可以对密封圈进行识别。
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