CN207450130U - 一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置，包括传感器、电机、电机辅助刹车和单片机处理器以及控制模块；所述传感器包括前感应探头及转速感应器；所述单片机处理器的输入端连接传感器；所述单片机处理器输出端与电机连接；所述传感器检测信号传送到单片机处理器，通过单片机处理器处理发送到电机辅助刹车或控制模块，最后由电机对电机的驱动或减速控制；本实用新型使便携式折叠电动车更智能化，能够在交通复杂或行人多的情况下确保行驶安全。
Description
技术领域
本实新型涉及一种折叠自行车领域，尤其涉及一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置。
背景技术
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
电动自行车在人们的生活中还是算比较普及，尤其是城市。就连现在先下，甚至还时不时有电动车的踪影。然而在电动车增多的同时其安全性能较低造成事故频繁的发生，电动车事故发生原因主要分为制动性能差、车速过快不遵守交通法规等造成。
实用新型内容
有鉴于其上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的的技术问题提供一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置，其智能控制装置效率高以及安全系数大大增高。
为解决上述技术问题采用下述技术方案得以解决：
一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置，包括传感器、电机、电机辅助刹车、单片机处理器、控制器以及锂电池；所述单片机处理器的输入端与传感器相连，输出端与所述电机辅助刹车和控制器相连；所述电机辅助刹车和控制器与电机相连；所述单片机处理器与锂电池连接；所述传感器包括前感应探头及转速感应器；所述前感应探头及转速感应器分别于单片机处理器连接；所述前感应探头用于获取电动车的车距信息；所述转速感应器用于获取电动车的行驶速度值，并将行驶速度值发送至所述单片机处理器；所述单片机处理器将接收行驶速度值与车距信息分别对比预设值后，生成减速指令、刹车指令或正常行驶指令；所述电机辅助刹车的输入端连接所述单片机处理器的输出端，所述单片机处理器通过其的输出端将减速指令或刹车指令发送至电机及电机辅助刹车；电机辅助刹车用于根据减速指令或刹车指令执行刹车或减速；所述电机的输入端连接所述单片机处理器的输出端；所述单片机处理器通过其的输出端将正常行驶指令发送至控制器；控制器用于根据正常行驶指令控制电机正常运转。
优选地，还包括安装在便携式折叠电动车车头的前大灯；所述前感应探头安装在前大灯下方；所述车距信息包括便携式折叠电动车与其前方的行人或障碍物的距离。
优选地，所述转速感应器安装在所述电机的转轴上。
优选地，所述预设值包括安全预碰距离数值和安全行驶速度值。
优选地，所述预碰安全距离为大于或等于10米，安全行驶速度值为小于或等于35公里/小时。
本实用新型有益效果：
与现有技术相比，本实用新型所述的一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置通过前感应探头获取电动车的车距信息，以及转速感应器获取电动车的行驶速度值，并将行驶速度值发送至所述单片机处理器；所述单片机处理器根据行驶速度值与车距信息分别生成减速指令、刹车指令或正常行驶指令，通过电机辅助刹车根据减速指令或刹车指令控制电机的转速实现减速或刹车操作；或者直接通过单片机处理器根据正常行驶指令控制电机的转速正常，使得便携式折叠电动车正常运转。因此本实用新型所述的便携式折叠电动车智能行驶控制装置使得当便携式折叠电动车行驶速度过快时，控制电动车的行驶速度到设定安全值的车速，再者当前方出现行人或障碍物时能在有效时间内自动采取减速或刹车措施，确保了驾驶人以及行人的安全，避免因电动车增而导致事故频繁的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实用新型的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
图1为一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置控制示意图。
图2为一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置传感器模块示意图。
图3为一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置示意图。
图4为一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置折叠后示意图。
下面将每一幅图中的标有代码的部分命名解释，附图标记如下：
1、传感器；
3、电机；
101、前感应探头；
102、转速感应器；
201、电机辅助刹车；
202、单片机处理器；
203、控制器；
204、锂电池
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
参照图1,一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置，包括传感器1、电机3、电机辅助刹车201、单片机处理器202以及控制器203及锂电池。所述传感器1、电机3、电机辅助刹车201、单片机处理器202以及控制器203及锂电池分别安装于便携式折叠电动车的车体上。所述传感器1包括前感应探头101及转速感应器102。
所述前感应探头101用于获取电动车的车距信息。所述前感应探头101可为红外感应探头。作为优选方案，便携式折叠电动车车头安装有前大灯。所述前感应探头安装在前大灯下方。所述车距信息包括便携式折叠电动车与其前方的行人或障碍物的距离。例如，所述前感应探头101可检测该便携式折叠电动车与其前方行人或障碍物之间的距离，当前感应探头101检测到障碍物或行人时，前感应探头101根据所述距离生成车距信息，并将车距信息传至所述单片机202。单片机202内设置有安全预碰距离数值与安全行驶速度值。单片机处理器202对车距信息与安全预碰距离数值及安全行驶速度值进行比较计算，若车距信息大于安全行驶速度值时，发出正常行驶指令到控制模块203，由控制器203控制电动车正常行驶。当车距信息小于或等于安全预碰距离数值是发送刹车指令到智能刹车单元201，电机辅助刹车201可处理接收的指令对电机3进行刹车控制。
转速感应器102用于检测便携式折叠电动车的行驶速度值发送至所述单片机处理器202。所述单片机处理器202将接收到的行驶速度值与安全行驶速度值比较计算后，发出减速或正常行驶指令到输出端，通过该输出端发送至电机辅助刹车201。所述电机辅助刹车201的输入端连接所述单片机处理器202的输出端。电机辅助刹车201用于辅助该电动车的刹车或减速。例如当单片机处理器202比较计算后得到行驶速度值大于或等于安全行驶速度值时，发送减速指令到控制器203，当行驶速度值小于安全行驶速度值时，发送正常行驶指令到控制器203。所述控制器203的输入端连接所述单片机处理器202的输出端，所述控制器203用于根据减速指令或者正常行驶指令来控制该便携式折叠电动车的刹车或者正常行驶操作。所述电机3的输入端与所述电机辅助刹车201及控制器203的输出端连接；所述单片机处理器202还与便携式折叠电动车的锂电池连接。
作为优选方案，所述单片机处理器202输出端连接所述电机辅助刹车201及所述控制器203；所述电机辅助刹车201在接收到刹车或者减速指令后可通过其自身的磁场逆转来控制电机处于反转状态，从而达到迅速刹车效果。
作为优选方案，所述转速感应器102用来检测电动车行驶速度发送至所述单片机处理器202；当时速超过预设值时单片机处理器202发出指令到控制模块203，由控制器203限制对控制电机模块3电流的输出达到减速效果。所述控制器用于控制该电动车的正常行驶。
作为优选方案，当电动车行驶在下坡路段所述转速感应器102检测到的时速发送到所述单片机处理器202，由单片机处理器202计算后对比预设值，计算出的数值大于所预设值的转速值时，单片机处理器202发出指令到电机辅助刹车201进行控制电机3刹车减速。
可通过以下使用的例子对本实用新型的实施了一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置的工作原理进行描述：
所述单片机处理器202的输入端与所述传感器1连接，输出的与所述电机辅助刹车201以及所述控制器203连接；所述电机3的输入端连接所述电机辅助刹车201及控制器203；所述传感器器1还包括前感应探头101及转速感应器102；所述前感应探头101和所述转速感应器102检测该便携式折叠电动车前方安全信息，以及电动车的行驶速度传送至所述单片机处理器202。单片机处理器202经过处理发出指令控制电机对电机减速及刹车。
电机辅助刹车201可为型号：TJ-B-0.6的刹车，电机辅助刹车201由天机传动公司生产的刹车；单片机处理器202可为型号MC33035的单片机；控制器203可为型号是WK-622控制器，WK-622控制器可为由博山旭阳微电机厂生产及锂电池。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置，包括传感器、电机、电机辅助刹车、单片机处理器、控制器以及锂电池；所述单片机处理器的输入端与传感器相连，输出端与所述电机辅助刹车和控制器相连；所述电机辅助刹车和控制器与电机相连；所述单片机处理器与锂电池连接；其特征在于：所述传感器包括前感应探头及转速感应器；所述前感应探头及转速感应器分别于单片机处理器连接；所述前感应探头用于获取电动车的车距信息；所述转速感应器用于获取电动车的行驶速度值，并将行驶速度值发送至所述单片机处理器；所述单片机处理器将接收行驶速度值与车距信息分别对比预设值后，生成减速指令、刹车指令或正常行驶指令；所述电机辅助刹车的输入端连接所述单片机处理器的输出端，所述单片机处理器通过其的输出端将减速指令或刹车指令发送至电机及电机辅助刹车；电机辅助刹车用于根据减速指令或刹车指令执行刹车或减速；所述电机的输入端连接所述单片机处理器的输出端；所述单片机处理器通过其的输出端将正常行驶指令发送至控制器；控制器用于根据正常行驶指令控制电机正常运转。
2.根据权利要求1所述的一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置，其特征在于：还包括安装在便携式折叠电动车车头的前大灯；所述前感应探头安装在前大灯下方；所述车距信息包括便携式折叠电动车与其前方的行人或障碍物的距离。
3.根据权利要求1所述的一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置，其特征在于；所述转速感应器安装在所述电机的转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置，其特征在于：所述预设值包括安全预碰距离数值和安全行驶速度值。
5.根据权利要求4所述的一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置，其特征在于：所述预碰安全距离为大于或等于10米，安全行驶速度值为小于或等于35公里/小时。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113374318A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 浚县石上堂科学技术有限公司 | 一种公用电动车应用管理系统 |
| CN114083996A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-25 | 江西裕丰智能农业科技有限公司 | 驱动模组、电动车、驱动方法及驱动设备 |
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2017
- 2017-11-28 CN CN201721615484.6U patent/CN207450130U/zh not_active Expired - Fee Related
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