CN101985300A - 一种防止驱动轮打滑的扭矩控制方法 - Google Patents
一种防止驱动轮打滑的扭矩控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101985300A CN101985300A CN 201010298337 CN201010298337A CN101985300A CN 101985300 A CN101985300 A CN 101985300A CN 201010298337 CN201010298337 CN 201010298337 CN 201010298337 A CN201010298337 A CN 201010298337A CN 101985300 A CN101985300 A CN 101985300A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- condition
- skidding
- hcu
- moment
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 2
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010298337 CN101985300B (zh) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 一种防止驱动轮打滑的扭矩控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010298337 CN101985300B (zh) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 一种防止驱动轮打滑的扭矩控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101985300A true CN101985300A (zh) | 2011-03-16 |
CN101985300B CN101985300B (zh) | 2013-05-08 |
Family
ID=43709714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201010298337 Active CN101985300B (zh) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 一种防止驱动轮打滑的扭矩控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101985300B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102128257A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-07-20 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种amt车急加速轮胎打滑换档控制方法 |
CN104002699A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-08-27 | 北京理工大学 | 一种分布式驱动电动汽车的控制方法 |
CN104110490A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种dct车制动轮胎打滑换档控制方法 |
CN104527458A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-22 | 北京航天发射技术研究所 | 多轮独立驱动电动车打滑控制方法 |
CN105460001A (zh) * | 2014-07-25 | 2016-04-06 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法和装置 |
CN106032143A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-19 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 扭矩控制方法及装置 |
CN107031637A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-08-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 纯电动汽车牵引力控制方法 |
CN107757601A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 基于清零式车轮打滑控制的无级变速器、系统和方法 |
CN110962840A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-07 | 重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司 | 车辆驱动防滑控制方法及相关设备 |
CN111086500A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-05-01 | 盛瑞传动股份有限公司 | 车辆的打滑保护方法及其系统、车辆 |
CN111169461A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-19 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种防滑控制方法及系统 |
CN112356685A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-12 | 重庆大学 | 一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3715145A (en) * | 1971-09-30 | 1973-02-06 | Gen Motors Corp | Hydraulic anti-lock brake control system |
US5480217A (en) * | 1993-09-22 | 1996-01-02 | Unisia Jecs Corporation | Anti-lock braking system |
CN2818259Y (zh) * | 2005-08-29 | 2006-09-20 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机防抱死制动与防驱动打滑装置 |
KR20080012649A (ko) * | 2006-08-04 | 2008-02-12 | 주식회사 만도 | 사륜 구동 차량을 위한 안티로크 브레이크 시스템의 바퀴슬립 제어장치 |
CN100422015C (zh) * | 2006-10-13 | 2008-10-01 | 吉林大学 | 混合动力商用汽车的气压制动防抱死控制系统 |
CN101774372A (zh) * | 2010-02-24 | 2010-07-14 | 清华大学 | 一种混合动力汽车的驱动防滑控制系统及其控制方法 |
-
2010
- 2010-09-30 CN CN 201010298337 patent/CN101985300B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3715145A (en) * | 1971-09-30 | 1973-02-06 | Gen Motors Corp | Hydraulic anti-lock brake control system |
US5480217A (en) * | 1993-09-22 | 1996-01-02 | Unisia Jecs Corporation | Anti-lock braking system |
CN2818259Y (zh) * | 2005-08-29 | 2006-09-20 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机防抱死制动与防驱动打滑装置 |
KR20080012649A (ko) * | 2006-08-04 | 2008-02-12 | 주식회사 만도 | 사륜 구동 차량을 위한 안티로크 브레이크 시스템의 바퀴슬립 제어장치 |
CN100422015C (zh) * | 2006-10-13 | 2008-10-01 | 吉林大学 | 混合动力商用汽车的气压制动防抱死控制系统 |
CN101774372A (zh) * | 2010-02-24 | 2010-07-14 | 清华大学 | 一种混合动力汽车的驱动防滑控制系统及其控制方法 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102128257A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-07-20 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种amt车急加速轮胎打滑换档控制方法 |
CN104110490A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种dct车制动轮胎打滑换档控制方法 |
CN104002699A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-08-27 | 北京理工大学 | 一种分布式驱动电动汽车的控制方法 |
CN105460001A (zh) * | 2014-07-25 | 2016-04-06 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法和装置 |
CN105460001B (zh) * | 2014-07-25 | 2019-04-19 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法和装置 |
CN104527458A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-22 | 北京航天发射技术研究所 | 多轮独立驱动电动车打滑控制方法 |
CN104527458B (zh) * | 2014-12-10 | 2017-09-08 | 北京航天发射技术研究所 | 多轮独立驱动电动车打滑控制方法 |
CN106032143A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-19 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 扭矩控制方法及装置 |
CN107757601A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 基于清零式车轮打滑控制的无级变速器、系统和方法 |
CN107757601B (zh) * | 2016-08-23 | 2020-08-11 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 基于清零式车轮打滑控制的无级变速器、系统和方法 |
CN107031637A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-08-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 纯电动汽车牵引力控制方法 |
CN107031637B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-06-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 纯电动汽车牵引力控制方法 |
CN110962840A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-07 | 重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司 | 车辆驱动防滑控制方法及相关设备 |
CN111169461A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-19 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种防滑控制方法及系统 |
CN111086500A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-05-01 | 盛瑞传动股份有限公司 | 车辆的打滑保护方法及其系统、车辆 |
CN111086500B (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-31 | 盛瑞传动股份有限公司 | 车辆的打滑保护方法及其系统、车辆 |
CN112356685A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-12 | 重庆大学 | 一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101985300B (zh) | 2013-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101985300B (zh) | 一种防止驱动轮打滑的扭矩控制方法 | |
US10967840B2 (en) | System and method of controlling braking of electric vehicle | |
CN105711443B (zh) | 一种电动汽车防溜坡系统及其工作方法 | |
CN102826087B (zh) | 一种汽车四驱系统的扭矩控制方法 | |
EP3575130B1 (en) | Vehicle control system and method of controlling the same, and braking device | |
CN102267459B (zh) | 一种电机驱动车辆的驱动防滑调节控制方法 | |
CN102897058B (zh) | 一种纯电动客车坡停起步防溜车控制方法 | |
JP5840464B2 (ja) | 電気自動車 | |
US20130162009A1 (en) | Electric vehicle regenerative braking system | |
CN107009914B (zh) | 电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车 | |
CN109017747B (zh) | 新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配方法、系统及相关组件 | |
CN107697046A (zh) | 自动紧急制动方法及系统 | |
CN107264285B (zh) | 驱动电机检测方法及装置 | |
CN111376728A (zh) | 基于陡坡缓降控制系统的控制方法、控制系统及电动车 | |
US8494702B2 (en) | Method and driveline stability control system for a vehicle | |
CN115140001B (zh) | 一种重装电动叉车电液复合制动系统及控制方法 | |
KR20110044565A (ko) | 하이브리드 차량의 회생제동토크 제어장치 및 방법 | |
CN106585403A (zh) | 电动汽车的驱动系统及电动汽车驱动方法 | |
CN201784619U (zh) | 一种应用于机动车的电子驻车制动系统 | |
CN112109546A (zh) | 一种货运车辆车速控制系统及方法 | |
CN205523760U (zh) | 一种电动汽车防溜坡系统 | |
WO2014196406A1 (ja) | 電気自動車のスリップ制御装置 | |
KR20130124459A (ko) | 액셀러레이터와 브레이크의 동작구간에 감응하는 클러치를 구비한 관성주행을 이용한 자동차의 연비 개선 장치 및 연비 개선 방법 | |
CN113060008A (zh) | 一种电动车制动控制方法及电动车 | |
CN111674263A (zh) | 一种用于车辆的辅助制动方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170104 Address after: Chancheng District of Guangdong city in Foshan province after the 528000 season 131 West Road No. 1 building A room by 601-604 Patentee after: Ke Liyuan Technology of Hybrid Electric Vehicle Co., Ltd Address before: 400023 Chongqing Jiangbei District, the new East Road, No. 260 Patentee before: Changan Automobile Co., Ltd., Chongqing Patentee before: Chongqing Chang'an New Energy Automobile Co., Ltd. |
|
CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 528000 room 601-604, building A, block, building 131, Jihua West Road, Chancheng District, Guangdong, Foshan Patentee after: Ke Liyuan Technology of Hybrid Electric Vehicle Co., Ltd Address before: Chancheng District of Guangdong city in Foshan province after the 528000 season 131 West Road No. 1 building A room by 601-604 Patentee before: Ke Liyuan Technology of Hybrid Electric Vehicle Co., Ltd |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220328 Address after: No.260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing Patentee after: Chongqing Changan Automobile Co.,Ltd. Address before: 528000 601-604 room, block A, 1 floor, 131 Ji Hua Xi Road, Chancheng District, Foshan, Guangdong. Patentee before: CORUN HYBRID POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |