CN104110490A - 一种dct车制动轮胎打滑换档控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种DCT变速器制动轮胎打滑换档控制方法，步骤是：通过输出轴转速斜率传感器采集输出轴转速斜率信号并传给TCU；TCU将接受的相关信号进行分析；当系统判断进入制动轮胎打滑换档控制后保持当前档位，直到系统判断轮胎没有打滑系统退出制动轮胎打滑换档控制，车辆按照MAP图进行正常的升降档。当系统已经进入制动轮胎打滑换档控制，为了防止车辆在断断续续的打滑路面上频繁的进入与退出制动轮胎打滑换档控制，系统设置了一个退出制动轮胎打滑换档控制延迟时间。本方法能使驾驶员在进行制动驾驶车辆轮胎打滑时，让车辆保持当前档位，避免产生不期望的降档动作，保证行车的安全。

Description

一种DCT车制动轮胎打滑换档控制方法

技术领域

本发明属于汽车变速器换档控制技术，具体涉及在驾驶员对车辆进行制动操作的情况下，车辆采取制动轮胎打滑换档控制方法进行换档规律控制。

技术背景

DCT变速器（Double Control Transmission的简称）是在原有自动变速器基础上增加了一个离合器，在此针对于五速DCT车辆而言，将档位划分为奇数档位（1档、3档、5档）与偶数档位（包含倒档、2档、4档）分别与离合器1和离合器2进行分离接合交替换档。此结构解决了传统单离合器自动变速器换档冲击的问题。传统离合器换档过程必然面临动力中断的过程，因此无法避免换档冲击，而双离合器在换档过程中可以通过两个离合器互相配合工作让当前档位接合的离合器分离而下一个档位将要接合的离合器接合，即分离离合器传递的动力减小接合离合器传递的动力增加同时通过控制保证两个离合器传递的合力保持不变达到换档过程中感觉不到动力的变化从而不产生换档冲击的目的。 DCT成本高于手动变速器，但是比自动变速器（AT）以及无极变速器（CVT）成本要低很多，因此它与手动变速器一样具备传动效率高，经济实惠的优点。DCT变速器由于具有传动效率高、机构紧凑、工作可靠、价格低廉、换档平顺等优点自上世纪八十年代以来倍受各大汽车厂商青睐，对其研究也在逐年升温。在中国CVT技术不够成熟的状况下，DCT变速器作为一种新的产品很符合中国的国情，在中国未来将会有很大的发展。但DCT变速器也存在它的一些不足。这里主要针对DCT车在进行制动时轮胎打滑的情况进行研究。

针对DCT车在进行制动时轮胎打滑的情况大概有如下情况：

当车辆行驶通过附着力小的路面（如冰雪路面）时，如果踩下制动踏板轮胎突然打滑或抱死。这种情况下如果不采取相应的处理，变速器控制单元（TCU）误认为通过轮速信号或输出轴转速信号算出的车速已经下降或为零，因此根据换档MAP图（如图1）采取不期望的降档动作（其中换档MAP图横坐标为车速，纵坐标为油门踏板，ED_12为经济模式一档升二档，其余换档以此类推。）。在制动过程中虽然产生了降档但是由于轮胎打滑车辆实际车速并没有变化，一旦车辆恢复到正常路面不打滑之后恢复实际车速，而此时档位保持在低档位，从而导致安全隐患。在此举一个例子，当车辆保持5档高速行驶通过打滑路面时驾驶员踩下制动导致轮胎抱死，此时变速器控制单元（TCU）误认为通过轮速信号或输出轴转速信号算出的车速为零，档位立即降到1档，但是实际车速任然较高，此时当车辆回到正常路面时1档如此高的车速是非常危险的，严重的话将导致车辆翻车或导致车辆失控产生交通事故。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提出一种DCT变速器制动轮胎打滑换档控制方法，使驾驶员在进行制动驾驶车辆轮胎打滑时，让车辆保持当前档位，避免产生不期望的降档动作，保证行车的安全。

为了达到上述目的，本发明提供的技术解决方案如下：

本换档控制方法为当变速器控制系统判断进入制动轮胎打滑换档控制后保持当前档位，直到系统判断轮胎没有打滑系统退出制动轮胎打滑换档控制，车辆按照MAP图进行正常的升降档。系统可以计算与驱动轮相连接的输出轴转速斜率来判断车轮打滑。当系统已经进入制动轮胎打滑换档控制，为了防止车辆在断断续续的打滑路面上频繁的进入与退出制动轮胎打滑换档控制，系统设置了一个退出制动轮胎打滑换档控制延迟时间。

本方法具体包括如下过程：

通过输出轴转速斜率传感器采集输出轴转速斜率信号并传给TCU。

TCU将接受的输出轴转速斜率信号、换档杆位置信号、手自切换开关信号、车辆当前档位信号Gp以及根据MAP图算出的下一档位信号Gp_new进行分析。

当输出轴转速斜率（记为NTG）大于设定的进入制动轮胎打滑换档控制的条件值（记为NTGin）时，且换档杆位置在D档、手自切换开关为自动模式时，系统进入制动轮胎打滑换档控制，系统不管下一档位Gp_new，保持当前档位Gp。

如果系统已经进入制动轮胎打滑换档控制，当输出轴转速斜率小于设定的退出制动轮胎打滑换档控制的条件值（记为NTGout）时或换档杆位置不在D档或手自切换开关为手动模式时，系统将制动轮胎打滑换档控制延迟一段设定的时间（记为Tout）后立即退出制动轮胎打滑换档控制，进入正常的换档控制。

为了进一步理解，假设其他条件不考虑，只考虑输出轴转速斜率对制动轮胎打滑换档控制进入与退出条件的影响，可以参照图2，当输出轴转速斜率NTG大于标定的进入条件NTGout时，系统立即进入制动轮胎打滑换档控制，不管Gp_new发出何档位，系统均保持当前档位Gp。如果当输出轴转速斜率NTG小于标定的退出条件NTGout时，系统记录小于标定值的时间T，若得到T<Tout则不退出制动轮胎打滑换档控制，若遇到T=Tout则立即退出制动轮胎打滑换档控制进入正常的换档控制，即Gp=Gp_new。

DCT变速器通过以上实施制动轮胎打滑换档控制方法后，避免了制动轮胎打滑导致的车辆不期望的降档情况，使车辆换档满足了驾驶员的意图，保证了行车中遇到打滑路面时踩下制动轮胎打滑情况下的安全性，同时不影响正常的升档功能。

附图说明

图1是换档MAP图；

图2是制动轮胎打滑换档控制的解释说明图；

图3是制动轮胎打滑换档逻辑控制图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，以下通过具体实施方式结合附图对本方案中的制动轮胎打滑换档控制进行详细的说明。

本发明中制动轮胎打滑换档控制采取如图3所示逻辑控制方案。如图3所示：

输出轴转速斜率传感器采集输出轴转速斜率信号NTG并传给TCU；

TCU将NTG大于设定的进入制动轮胎打滑换档控制的条件值NTGin记为1，将NTG小于设定的退出制动轮胎打滑换档控制的条件NTGout记为0；

换档杆位置为D记为1，其余记为0；手自切换开关为自动模式记为1，其余记为0。TCU将以上布尔值进行“与”操作得出结果1或0，其中1代表系统执行制动轮胎打滑换档控制，0代表系统退出制动轮胎打滑换档控制。

   当“与”操作结果为1，即系统进入制动轮胎打滑换档控制后，TCU将以上布尔值又进行“或”操作得出结果1或0，其中1代表系统不退出制动轮胎打滑换档控制，0代表系统将制动轮胎打滑换档控制延迟一段设定的时间（记为Tout）后立即退出制动轮胎打滑换档控制。

当然标定工程师可以根据实际情况与标定经验对NTGin、NTGout、Tout的值进行标定。这里举个例子NTGin=40rpm/s、NTGout=20rpm/s，Tout=1s。为了保证延时时间不影响正常的升档，时间T不能过长以免出现换档一直延迟影响正常升档，时间也不能过短，不然就避免不了车辆在断断续续的打滑路面上频繁的进入与退出制动轮胎打滑换档控制的情况。

Claims (2)

1.一种DCT变速器制动轮胎打滑换档控制方法，其特征在于：所述方法包括如下过程：

通过输出轴转速斜率传感器采集输出轴转速斜率信号并传给TCU；

TCU将接受的输出轴转速斜率信号、换档杆位置信号、手自切换开关信号、车辆当前档位信号Gp以及根据MAP图算出的下一档位信号Gp_new进行分析；

当输出轴转速斜率NTG大于设定的进入制动轮胎打滑换档控制的条件值NTGin时，且换档杆位置在D档、手自切换开关为自动模式时，变速器控制系统进入制动轮胎打滑换档控制，系统不管下一档位Gp_new，保持当前档位Gp；

如果变速器控制系统已经进入制动轮胎打滑换档控制，当输出轴转速斜率小于设定的退出制动轮胎打滑换档控制的条件值NTGout时或换档杆位置不在D档或手自切换开关为手动模式时，变速器控制系统将制动轮胎打滑换档控制延迟一段设定的时间Tout后立即退出制动轮胎打滑换档控制，进入正常的换档控制。

2.根据权利要求1所述的DCT变速器制动轮胎打滑换档控制方法，其特征在于：所述TCU将NTG大于设定的进入制动轮胎打滑换档控制的条件值NTGin记为1，将NTG小于设定的退出制动轮胎打滑换档控制的条件NTGout记为0；换档杆位置为D记为1，其余记为0；手自切换开关为自动模式记为1，其余记为0；TCU将以上布尔值进行“与”操作得出结果1或0，其中1代表系统执行制动轮胎打滑换档控制，0代表系统退出制动轮胎打滑换档控制；当“与”操作结果为1，即系统进入制动轮胎打滑换档控制后，TCU将以上布尔值又进行“或”操作得出结果1或0，其中1代表系统不退出制动轮胎打滑换档控制，0代表系统将制动轮胎打滑换档控制延迟一段设定的时间Tout后立即退出制动轮胎打滑换档控制。