CN106080557A - 一种遥控自动刹车辅助系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种遥控自动刹车辅助系统和方法，该系统包括传感器、遥控器、主控电路、电机驱动电路和刹车辅助器；传感器与主控电路相连接，用于采集目标车辆的行驶信息；遥控器用于通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；主控电路与电机驱动电路相连接，用于根据行驶信息判断目标车辆是否在安全行驶范围内，如果不在安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据刹车指令信息控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作；刹车辅助器，与目标车辆的刹车相连接，用于控制刹车。本发明可以在车辆超出安全行驶范围的情况下，遥控控制刹车或在指定条件下自动控制刹车工作，提高了行驶的安全性。

Description

一种遥控自动刹车辅助系统和方法

技术领域

本发明涉及遥控自动控制技术领域，尤其是涉及一种遥控自动刹车辅助系统和方法。

背景技术

车辆行驶安全对于人们来说至关重要，不管是机动车还是非机动车，人们在行驶过程中都面临着很多危险，比如车辆追尾事故经常发生，由于不能及时进行刹车所造成，一般情况下，驾驶员使用手柄或刹车踏板进行刹车，如果驾驶员在行驶过程中没有及时发现危险或者没有及时采取紧急措施，就很容易造成危险事故的发生，毕竟人的应急反应能力是有限的；还比如车辆超速行驶，也很容易发生撞车事故，因为超速行驶往往来不及紧急刹车，当车辆与其它车辆或者障碍物的距离不在安全距离范围内，如果不能紧急进行刹车就会发生危险。

现有技术中，车辆刹车操作的完成，大多依靠驾驶员的意识去完成，但是在情况危急的情况下，人的意识往往不能及时反应，由于不能紧急进行刹车，致使车辆发生碰撞等事故，从而造成车辆行驶的安全性比较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种遥控自动刹车辅助系统和方法，可以在车辆超出安全行驶范围的情况下，遥控控制刹车或在指定条件下自动控制刹车工作，提高了行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种遥控自动刹车辅助系统，包括传感器、遥控器、主控电路、电机驱动电路和刹车辅助器；

所述传感器，与所述主控电路相连接，用于采集目标车辆的行驶信息；

所述遥控器，用于通过无线信号发送刹车指令信息给所述主控电路；

所述主控电路，与所述电机驱动电路相连接，用于根据所述行驶信息判断所述目标车辆是否在安全行驶范围内，如果不在所述安全行驶范围，则控制所述电机驱动电路驱动所述刹车辅助器工作，或者根据所述刹车指令信息控制所述电机驱动电路驱动所述刹车辅助器工作；

所述刹车辅助器，与所述目标车辆的刹车相连接，用于控制所述刹车。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述遥控自动刹车辅助系统还包括接收器，所述接收器分别与所述遥控器和所述主控电路相连接，用于接收所述遥控器发送的所述刹车指令信息，并将所述刹车指令信息发送给所述主控电路。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述遥控器包括第一按钮和第二按钮，当触发所述第一按钮时，向所述接收器通过所述无线信号发送所述刹车指令信息；当触发所述第二按钮时，向所述接收器通过所述无线信号发送停止刹车指令信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述遥控器还包括：

接收所述主控电路发送的所述目标车辆的所述行驶信息；

如果所述行驶信息不在所述安全行驶范围，则触发所述第一按钮；

如果所述行驶信息进入所述安全行驶范围，则触发所述第二按钮。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述行驶信息包括车轮转速信息和车距信息，所述传感器包括速度传感器和距离传感器，还包括：

所述速度传感器，用于采集所述目标车辆的所述车轮转速信息，以使所述主控电路根据所述车轮转速信息进行计算，得到行驶速度信息；

所述距离传感器，用于采集所述目标车辆的所述车距信息，以使所述主控电路根据所述车距信息进行计算，得到车辆距离信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述刹车辅助器包括电机、减速齿轮、具有自锁功能的传动机构、轮盘、拉线和拉力机构；

所述电机，与所述减速齿轮相连接，用于提供刹车动力；

所述减速齿轮与所述具有自锁功能的传动机构相连接，用于改变所述电机的转速；

所述具有自锁功能的传动机构与所述轮盘相连接，用于带动所述轮盘转动，以使缠绕在轮盘上的所述拉线收紧；

所述拉力机构与所述拉线相连接，用于传递所述拉线的拉力，使得所述刹车拉紧。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述刹车辅助器还包括：

在所述电机接收到所述电机驱动电路发送的正转信号的情况下，控制所述刹车工作；

在所述电机接收到所述电机驱动电路发送的反转信号的情况下，控制所述刹车停止。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述刹车辅助器还包括电池组，所述电池组用于给所述刹车辅助器提供工作电源。

第二方面，本发明实施例提供了一种遥控自动刹车辅助方法，所述方法包括：

采集目标车辆的行驶信息，或者通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；

根据所述行驶信息判断所述目标车辆是否在安全行驶范围内；

如果超出所述安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据所述刹车指令信息控制所述电机驱动电路驱动所述刹车辅助器工作，以控制刹车。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述方法还包括：

接收器接收遥控器发送的所述刹车指令信息，并将所述刹车指令信息发送给所述主控电路。

本发明提供了一种遥控自动刹车辅助系统和方法，该系统包括传感器、遥控器、主控电路、电机驱动电路和刹车辅助器；传感器与主控电路相连接，用于采集目标车辆的行驶信息；遥控器用于通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；主控电路与电机驱动电路相连接，用于根据行驶信息判断目标车辆是否在安全行驶范围内，如果不在安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据刹车指令信息控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作；刹车辅助器，与目标车辆的刹车相连接，用于控制刹车，从而可以在车辆超出安全行驶范围的情况下，遥控控制刹车或在指定条件下自动控制刹车工作，提高了行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种遥控自动刹车辅助系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种刹车辅助器结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种遥控自动刹车辅助方法流程图。

附图标记：

10-传感器； 11-速度传感器； 12-距离传感器；

20-遥控器； 30-接收器； 40-主控电路；

50-电机驱动电路； 60-刹车辅助器； 70-刹车；

1-电机； 2-减速齿轮； 3-具有自锁功能的传动机构；

4-轮盘； 5-拉线； 6-拉力机构；

7-电池组。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中由于不能紧急进行刹车，致使车辆发生碰撞等事故，从而造成车辆行驶的安全性比较低的问题，本发明提供了一种遥控自动刹车辅助系统和方法，该系统包括传感器、遥控器、主控电路、电机驱动电路和刹车辅助器；传感器与主控电路相连接，用于采集目标车辆的行驶信息；遥控器用于通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；主控电路与电机驱动电路相连接，用于根据行驶信息判断目标车辆是否在安全行驶范围内，如果不在安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据刹车指令信息控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作；刹车辅助器，与目标车辆的刹车相连接，用于控制刹车，从而可以在车辆超出安全行驶范围的情况下，遥控控制刹车或在指定条件下自动控制刹车工作，提高了行驶的安全性。下面通过实施例进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种遥控自动刹车辅助系统示意图。

参照图1，遥控自动刹车辅助系统包括传感器10、遥控器20、主控电路40、电机驱动电路50和刹车辅助器60；

传感器10，与主控电路40相连接，用于采集目标车辆的行驶信息；

遥控器20，用于通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路40；

具体地，无线信号可以通过手机网络、蓝牙、红外发送，也可以通过RFN401、RF2915、BC418、XC1201、CC400等无线技术实现无线信号的发送。

主控电路40，与电机驱动电路50相连接，用于根据行驶信息判断目标车辆是否在安全行驶范围内，如果不在安全行驶范围，则控制电机驱动电路50驱动刹车辅助器60工作，或者根据刹车指令信息控制电机驱动电路50驱动刹车辅助器60工作；

具体地，主控电路40可以根据行驶信息计算出目标车辆的行驶数据，并将行驶数据与安全行驶数据进行比较，如果超出安全行驶数据的范围，则判断目标车辆不在安全行驶范围，此时主控电路40控制目标车辆进行刹车，直到目标车辆的行驶数据处于安全行驶数据的范围或者目标车辆停止，主控电路40控制刹车停止。

刹车辅助器60，与目标车辆的刹车70相连接，用于控制刹车70。

根据本发明的示例性实施例，遥控自动刹车辅助系统还包括接收器30，接收器30分别与遥控器20和主控电路40相连接，用于接收遥控器20发送的刹车指令信息，并将刹车指令信息发送给主控电路40。

具体地，主控电路40通过接收器30接收遥控器20发送的刹车指令信息，向电机驱动电路50下发刹车指令，从而使电机驱动电路50驱动刹车辅助器60工作，达到刹车的目的。

根据本发明的示例性实施例，遥控器20包括第一按钮和第二按钮，当触发第一按钮时，向主控电路40通过无线信号发送刹车指令信息；当触发第二按钮时，向主控电路40通过无线信号发送停止刹车指令信息。

根据本发明的示例性实施例，遥控器20还包括：

接收主控电路40发送的目标车辆的行驶信息；

如果行驶信息不在安全行驶范围，则触发第一按钮；

如果行驶信息进入安全行驶范围，则触发第二按钮。

具体地，主控电路40可以将目标车辆的行驶信息反馈给遥控器20，从而使非驾驶者通过遥控器20掌控目标车辆的行驶信息，当驾驶者在驾驶车辆的过程中遇到危险情况，而来不及刹车时，非驾驶者可以通过触发遥控器20的第一按钮控制车辆进行刹车，此时车辆减速或者停止，直到危险解除后，非驾驶者可以通过触发遥控器20的第二按钮停止刹车。

根据本发明的示例性实施例，行驶信息包括车轮转速信息和车距信息，传感器10包括速度传感器11和距离传感器12，还包括：

速度传感器11，用于采集目标车辆的车轮转速信息，以使主控电路40根据车轮转速信息进行计算，得到行驶速度信息；

距离传感器12，用于采集目标车辆的车距信息，以使主控电路40根据车距信息进行计算，得到车辆距离信息。

具体地，速度传感器11可收集车速信息，由主控电路40判断速度是否在安全速度内，若超过安全速度，可主动刹车降低车速，让车辆保持安全行车速度；距离传感器12可采集车距信息，由主控电路40判断距离是否在安全车距内，若超过安全车距，可主动刹车控制车距，让车辆保持安全行车距离。

图2为本发明实施例提供的一种刹车辅助器结构示意图。

参照图2，刹车辅助器60包括电机1、减速齿轮2、具有自锁功能的传动机构3、轮盘4、拉线5、拉力机构6和电池组7。

根据本发明的示例性实施例，刹车辅助器60包括电机1、减速齿轮2、具有自锁功能的传动机构3、轮盘4、拉线5和拉力机构6；

电机1，与减速齿轮2相连接，用于提供刹车动力；

减速齿轮2，与具有自锁功能的传动机构3相连接，用于改变电机1的转速；

具有自锁功能的传动机构3，与轮盘4相连接，用于带动轮盘4转动，以使缠绕在轮盘4上的拉线5收紧；

具体地，具有自锁功能的传动机构3可以是蜗轮蜗杆、普通齿轮加止锁外设机构、扭力设备等，其中，蜗轮蜗杆具有动力传动自锁功能；普通齿轮加止锁外设机构可以使用普通齿轮实现动力传动，使用止锁设备实现自锁功能；扭力设备可以调节扭力计的最大扭力，当达到设定的最大扭力，扭力计会停止转动，通过读取扭力值可以判断是否有效刹车。

拉力机构6，与所述拉线5相连接，用于传递所述拉线5的拉力，使得刹车70拉紧。

具体地，拉力机构6可以是弹簧。

根据本发明的示例性实施例，具有自锁功能的传动机构3还用于在电机1停转后进行自锁。

根据本发明的示例性实施例，刹车辅助器60还包括：

在电机1接收到电机驱动电路50发送的正转信号的情况下，控制刹车70工作；

在电机1接收到电机驱动电路50发送的反转信号的情况下，控制刹车70停止。

具体地，刹车辅助器的工作过程为：

第一步：电机1收到电机驱动电路50发送的正转信号后开始正转，由减速齿轮2调节电机1的转速，将合适的转速与扭矩传递给具有自锁功能的传动机构3。

第二步：具有自锁功能的传动机构3开始转动并带动轮盘4转动，使缠绕在轮盘4上的拉线5收紧，通过拉力机构6传递拉线5的拉力，使刹车70拉紧。

第三步：拉力机构6达到设定的拉力值后，发送停止信号给主控电路40，由主控电路40控制电机1停转。

第四步：电机1停转后，具有自锁功能的传动机构3自锁，使得轮盘4不会翻转，此时轮盘4会提供给刹车固定的力，使刹车70不会放松，达到刹车效果。

第五步：电机1收到电机驱动电路50发送的反转信号后开始反转，按照以上步骤逆向运转，使刹车70放松，解除刹车状态。

根据本发明的示例性实施例，刹车辅助器60还包括电池组7，电池组7用于给刹车辅助器60提供工作电源。

本发明提供了一种遥控自动刹车辅助系统，该系统包括传感器、遥控器、主控电路、电机驱动电路和刹车辅助器；传感器与主控电路相连接，用于采集目标车辆的行驶信息；遥控器用于通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；主控电路与电机驱动电路相连接，用于根据行驶信息判断目标车辆是否在安全行驶范围内，如果不在安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据刹车指令信息控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作；刹车辅助器，与目标车辆的刹车相连接，用于控制刹车，从而可以在车辆超出安全行驶范围的情况下，遥控控制刹车或在指定条件下自动控制刹车工作，提高了行驶的安全性。

图3为本发明实施例提供的一种遥控自动刹车辅助方法流程图。

参照图3，步骤S201，采集目标车辆的行驶信息，或者通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；

具体地，可以通过传感器采集目标车辆的行驶信息，可以通过遥控器通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路。

步骤S202，根据行驶信息判断目标车辆是否在安全行驶范围内；

具体地，根据行驶信息计算得到行驶数据，将行驶数据与安全行驶数据进行比较，如果超出安全行驶数据的范围，则判断目标车辆不在安全行驶范围。

步骤S203，如果超出安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据刹车指令信息控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，以控制刹车。

具体地，可以在判断出目标车辆超出安全行驶范围后，自动控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，也可以根据遥控器发送的刹车指令信息控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作。

根据本发明的示例性实施例，所述方法还包括：

接收器接收遥控器发送的刹车指令信息，并将刹车指令信息发送给主控电路。

具体地，主控电路通过接收器接收遥控器发送的刹车指令信息，向电机驱动电路下发刹车指令信息，从而使电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，以控制刹车。

本发明提供了一种遥控自动刹车辅助方法，该方法包括：采集目标车辆的行驶信息，或者通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；根据行驶信息判断所述目标车辆是否在安全行驶范围内；如果超出安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据刹车指令信息控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，以控制刹车，从而可以在车辆超出安全行驶范围的情况下，遥控控制刹车或在指定条件下自动控制刹车工作，提高了行驶的安全性。

本发明实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的相对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通话连接可以是通过一些通话接口，装置或单元的间接耦合或通话连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种遥控自动刹车辅助系统，其特征在于，包括传感器、遥控器、主控电路、电机驱动电路和刹车辅助器；

所述传感器，与所述主控电路相连接，用于采集目标车辆的行驶信息；

所述遥控器，用于通过无线信号发送刹车指令信息给所述主控电路；

所述主控电路，与所述电机驱动电路相连接，用于根据所述行驶信息判断所述目标车辆是否在安全行驶范围内，如果不在所述安全行驶范围，则控制所述电机驱动电路驱动所述刹车辅助器工作，或者根据所述刹车指令信息控制所述电机驱动电路驱动所述刹车辅助器工作；

所述刹车辅助器，与所述目标车辆的刹车相连接，用于控制所述刹车。

2.根据权利要求1所述的一种遥控自动刹车辅助系统，其特征在于，还包括接收器，所述接收器分别与所述遥控器和所述主控电路相连接，用于接收所述遥控器发送的所述刹车指令信息，并将所述刹车指令信息发送给所述主控电路。

3.根据权利要求1所述的一种遥控自动刹车辅助系统，其特征在于，所述遥控器包括第一按钮和第二按钮，当触发所述第一按钮时，向所述主控电路通过所述无线信号发送所述刹车指令信息；当触发所述第二按钮时，向所述主控电路通过所述无线信号发送停止刹车指令信息。

4.根据权利要求3所述的一种遥控自动刹车辅助系统，其特征在于，所述遥控器还包括：

接收所述主控电路发送的所述目标车辆的所述行驶信息；

如果所述行驶信息不在所述安全行驶范围，则触发所述第一按钮；

如果所述行驶信息进入所述安全行驶范围，则触发所述第二按钮。

5.根据权利要求1所述的一种遥控自动刹车辅助系统，其特征在于，所述行驶信息包括车轮转速信息和车距信息，所述传感器包括速度传感器和距离传感器，还包括：

所述速度传感器，用于采集所述目标车辆的车轮转速信息，以使所述主控电路根据所述车轮转速信息进行计算，得到行驶速度信息；

所述距离传感器，用于采集所述目标车辆的车距信息，以使所述主控电路根据所述车距信息进行计算，得到车辆距离信息。

6.根据权利要求1所述的一种遥控自动刹车辅助系统，其特征在于，所述刹车辅助器包括电机、减速齿轮、具有自锁功能的传动机构、轮盘、拉线和拉力机构；

所述电机，与所述减速齿轮相连接，用于提供刹车动力；

所述减速齿轮，与所述具有自锁功能的传动机构相连接，用于改变所述电机的转速；

所述具有自锁功能的传动机构，与所述轮盘相连接，用于带动所述轮盘转动，以使缠绕在轮盘上的所述拉线收紧；

所述拉力机构，与所述拉线相连接，用于传递所述拉线的拉力，使得所述刹车拉紧。

7.根据权利要求6所述的一种遥控自动刹车辅助系统，其特征在于，所述刹车辅助器还包括：

在接收到所述电机驱动电路发送的正转信号的情况下，控制所述刹车工作；

在接收到所述电机驱动电路发送的反转信号的情况下，控制所述刹车停止。

8.根据权利要求6所述的一种遥控自动刹车辅助系统，其特征在于，所述刹车辅助器还包括电池组，所述电池组用于给所述刹车辅助器提供工作电源。

9.一种遥控自动刹车辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

采集目标车辆的行驶信息，或者通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；

根据所述行驶信息判断所述目标车辆是否在安全行驶范围内；

如果超出所述安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据所述刹车指令信息控制所述电机驱动电路驱动所述刹车辅助器工作，以控制刹车。

10.根据权利要求9所述的一种遥控自动刹车辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收器接收遥控器发送的所述刹车指令信息，并将所述刹车指令信息发送给所述主控电路。