CN205113562U - 一种智能代步机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能代步机,包括控制手杆、底盘、刹车装置和设于底盘下的三个轮子,在底盘内置有充电锂电池、舵机、永磁直流电机和下位机,三个轮子中位于前方的是导向轮,与舵机通过齿轮咬合,位于后方的是并列的两个动力轮,均与永磁直流电机通过齿轮咬合,所述的充电锂电池给舵机和永磁直流电机供电,底盘的边缘分布有三个激光传感器,控制手杆底端与导向轮中心通过螺钉相连,顶端设有显示屏与GPS导航设备,两侧有两个把手,所述的GPS导航设备、显示屏、舵机、永磁直流电机均与下位机连接。本实用新型的智能代步机集成了导航功能,并设置了激光传感器,以使代步机可自动检测障碍,更加智能,使使用者出行更加安全便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种代步机,尤其涉及一种带有GPS定位、路径规划功能、障碍物躲避功能的智能代步机。
背景技术
目前市面上的代步机多数不具有GPS导航功能,这使得在陌生的区域行驶常常遇到不便。不少人选择使用手机导航来规划道路,但是在行驶过程中手持手机设备会造成不方便,使用耳机听取指令容易使人分心。若能有一个可以自动规划行程的代步机设备,则可极大的便利人们的出行。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种带有GPS定位、路径规划功能、障碍物躲避功能的代步机。
本实用新型的智能代步机,包括控制手杆、底盘、刹车装置和设于底盘下的三个轮子,在底盘内部置有充电锂电池、舵机、永磁直流电机和用于控制指令处理的下位机,三个轮子中位于前方的是导向轮,与舵机通过齿轮咬合,位于底盘后方的是并列的两个动力轮,均与永磁直流电机通过齿轮咬合,所述的充电锂电池给舵机和永磁直流电机供电,底盘的边缘分布有三个激光传感器,控制手杆底端与导向轮中心通过螺钉相连,顶端设有显示屏与GPS导航设备,两侧有两个把手,把手上设有调速装置,所述的GPS导航设备、显示屏、舵机、永磁直流电机、调速装置均与下位机连接。
上述技术方案中所述的三个激光传感器中一个位于底盘正前端,两个分设于底盘两侧边,用以自动检测前方及两侧障碍。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的智能代步机集成了导航功能,并设置了激光传感器,以使代步机可自动检测障碍,更加智能,使使用者出行更加安全便利。
附图说明
图1是本实用新型的智能代步机的结构示意图;
图2是底盘及激光传感器的示意图。
具体实施方式
参照图1和图2,本实用新型的智能代步机,包括控制手杆、底盘、刹车装置和设于底盘下的三个轮子,其特征在于,在底盘内部置有充电锂电池、舵机、永磁直流电机和用于控制指令处理的下位机,三个轮子中位于前方的是导向轮,与舵机通过齿轮咬合,控制手杆底端与导向轮轮轴连接用于控制导向轮方向,位于底盘后方的是并列的两个动力轮,均与永磁直流电机通过齿轮咬合,所述的充电锂电池给舵机和永磁直流电机供电,底盘的边缘分布有三个激光传感器(分别位于底盘前端与两侧),控制手杆底端与导向轮中心通过螺钉相连,顶端设有显示屏与GPS导航设备,两侧有两个把手,把手上设有调速装置,所述的GPS导航设备、显示屏、舵机、永磁直流电机、调速装置均与下位机连接。
通过GPS导航设备设定行驶的目的地并完成路径的规划,开始运行后,底盘处的激光传感器会时时采集周围障碍物的距离信息,通过下位机计算:在当前运行状态下行驶,若1s内会发生碰撞,通过显示屏发出警报提示;若0.5s内会发生碰撞,给舵机发出指令,强行改变航线。当遇到GPS导航的转弯口时,显示屏发出转弯信号,提示转弯。
Claims (2)
1.一种智能代步机,包括控制手杆、底盘、刹车装置和设于底盘下的三个轮子,其特征在于,在底盘内部置有充电锂电池、舵机、永磁直流电机和用于控制指令处理的下位机,三个轮子中位于前方的是导向轮,与舵机通过齿轮咬合,位于底盘后方的是并列的两个动力轮,均与永磁直流电机通过齿轮咬合,所述的充电锂电池给舵机和永磁直流电机供电,底盘的边缘分布有三个激光传感器,控制手杆底端与导向轮中心通过螺钉相连,顶端设有显示屏与GPS导航设备,两侧有两个把手,把手上设有调速装置,所述的GPS导航设备、显示屏、舵机、永磁直流电机、调速装置均与下位机连接。
2.根据权利要求1所述的智能代步机,其特征在于,所述的三个激光传感器中一个位于底盘正前端,两个分设于底盘两侧边。
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160330 Termination date: 20161112 |