CN203217408U - 自动跟随小车及自动跟随行李箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动跟随小车及自动跟随行李箱。一种自动跟随小车，包括车体，所述车体的底部平均分布有若干个主动轮，所述每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，还包括与所述控制器连接的距离检测装置，所述距离检测装置、控制器、驱动模块分别设置于所述车体的前部、中部和后部。一种应用上述自动跟随小车的自动跟随行李箱。自动跟随小车通过距离检测装置测量车体与人体的距离，通过控制器控制小车跟随人体行走的速度和方向，省去了人为拖拽的麻烦，大大减轻人们旅行过程中的负担，并且方便人们动手去做其他事情。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动跟随小车及自动跟随行李箱。
背景技术
出差旅行，很多人会为拎着重重的行李箱而烦恼。目前行李箱多为拉杆式，需要人工拖拽，耗费体力；另外，当有其他事情时，如接电话，就需要先把行李箱放置好才能接听。
中国专利公开号102894600A公开了一种名称为“自动跟踪行李箱”的发明专利，包括控制装置和与之匹配的远程控制器，控制装置与驱动装置、转向控制器连接，控制装置上设有无线测距系统，计算自身与控制器的信号发射器的距离；控制装置通过对转向控制器、驱动装置发出指令，保持控制器与箱体的距离不便。只要携带自动跟踪行李箱的控制器，行李箱即可自动追踪其位置，并通过控制装置来计算确认与主人的距离。其不足之处在于需要随身携带控制器，控制行李箱跟随主人运动。其不足之处在于需要随身携带控制器，才能够控制行李箱跟随主人运动。
实用新型内容
为方便大众出行，并且让人们腾出手来做其他事情，节省人力，本实用新型提供一种自动跟随小车及自动跟随行李箱，以不需要通过随身携带的控制器，使小车或者行李箱自动跟随人行走。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种自动跟随小车，包括车体，所述车体的底部平均分布有若干个主动轮，所述每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，还包括与所述控制器连接的距离检测装置，所述距离检测装置、控制器和驱动模块分别设置于所述车体的前部、中部和后部。
作为优选，距离检测装置呈弧线排布在车体的前部。
作为优选，距离检测装置为超声波距离传感器。
作为优选，距离检测装置为红外线距离传感器。
作为优选，所述驱动电机为步进电机。
作为优选，控制器为单片机。
作为优选，主动轮的数量为四个。
作为优选，所述车体底部还分布有若干个从动轮。
本实用新型还提供一种自动跟随行李箱，包括箱体，所述箱体底部设置有自动跟随小车，包括车体，所述车体的底部平均分布有若干个主动轮，所述每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，还包括与所述控制器连接的距离检测装置，所述距离检测装置、控制器和驱动模块分别设置于所述车体的前部、中部和后部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：采用距离检测装置测量车体或者箱体与人体的距离，将距离信息传到控制器进行数据处理，然后控制器对驱动模块发出指令，控制驱动电机的转动速度和方向，从而控制主动轮的运行速度和方向，进而控制小车或者行李箱跟随人体行走的速度和方向。其行走方式包括前进、后退、左转弯和右转弯等。无需人为拖拽，无需随身携带控制器，使用方便，省力，大大减轻人们旅行过程中的负担，并且方便人们动手去做其他事情。
附图说明
图1是本实用新型提供的自动跟随小车的结构示意图。
图中所示：1-车体、2-主动轮、3-控制器、4-驱动模块、5-驱动电机、6-距离检测装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：结合附图1，一种自动跟随小车，包括车体1，该车体1的底部平均分布有四个主动轮2，每个主动轮2的内侧均设有驱动电机5，驱动电机5是步进电机，驱动电机5连接有驱动模块4，该驱动模块4连接有控制器3，控制器3为单片机，还包括与控制器3连接的距离检测装置6，距离检测装置6为超声波距离传感器，呈弧线排布在车体的前部；距离检测装置6、控制器3和驱动模块4分别设置于所述车体1的前部、中部和后部。
上述自动跟随小车，可以采用锂电池或者蓄电池或者干电池为自动跟随小车提供电力供给。
其中，上述距离检测装置6，也可以通过弧形固定架呈弧线排布在车体的前部；而且距离检测装置6还可以是红外线距离传感器。
上述主动轮的数量还可以是四个以上的偶数个。
上述车体底部还可以采用两个以上的主动轮2和若干个从动轮（未图示）的组合，从动轮与主动轮2的分布只要能够保证车体平衡即可。
本实施方式中，驱动模块4的数量为2个，每个驱动模块4用于驱动两个驱动电机5。例如：其中一个驱动模块4用于驱动位于车体1前端的两个驱动电机5；另外一个驱动模块4用于驱动位于车体2后端的两个驱动电机5。再如：其中一个驱动模块4用于驱动位于车体1其中一侧面的两个驱动电机5；另外一个驱动模块4用于驱动位于车体1另外一侧面的两个驱动电机5。
本实用新型提供的自动跟随小车具有结构简单，轻巧，容易加工的特点，将控制器设置在车体内部，人们不需要随身携带控制器，车体就可以随人体移动。采用距离检测装置测量车体与人体的距离，将距离信息传到控制器进行数据处理，通过控制器对驱动模块发出指令，控制驱动电机的转动速度和方向，从而控制主动轮的运行速度和方向，进而控制小车或者行李箱跟随人体行走的速度和方向。其行走方式包括前进、后退、左转弯、右转弯等。无需人为拖拽，使用方便，省力，大大减轻人们旅行过程中的负担，并且方便人们动手去做其他事情。
以上述描述的自动跟随小车为基础，本实用新型还提供了一种自动跟随行李箱，该行李箱包括箱体，所述箱体底部设置有自动跟随小车，包括车体1，该车体1的底部平均分布有四个主动轮2，每个主动轮2的内侧均设有驱动电机5，驱动电机5连接有驱动模块4，该驱动模块4连接有控制器3，还包括与控制器3连接的距离检测装置6，距离检测装置6、控制器3和驱动模块4分别设置于所述车体1的前部、中部和后部。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或者替换，都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动跟随小车，包括车体（1），所述车体（1）的底部平均分布有若干个主动轮（2），其特征在于，所述每个主动轮（2）的内侧均设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）连接有驱动模块（4），所述驱动模块（4）连接有控制器（3），还包括与所述控制器（3）连接的距离检测装置（6），所述距离检测装置（6）、控制器（3）和驱动模块（4）分别设置于所述车体（1）的前部、中部和后部。
2.根据权利要求1所述的自动跟随小车，其特征在于，所述距离检测装置（6）呈弧线排布在所述车体（1）的前部。
3.根据权利要求1或2所述的自动跟随小车，其特征在于，所述距离检测装置（6）为超声波距离传感器。
4.根据权利要求1或2所述的自动跟随小车，其特征在于，所述距离检测装置（6）为红外线距离传感器。
5.根据权利要求1所述的自动跟随小车，其特征在于，所述驱动电机（5）为步进电机。
6.根据权利要求1所述的自动跟随小车，其特征在于，所述控制器（3）为单片机。
7.根据权利要求1所述的自动跟随小车，其特征在于，所述主动轮（2）的数量为四个。
8.根据权利要求1所述的自动跟随小车，其特征在于，所述车体（1）底部还分布有若干个从动轮。
9.一种自动跟随行李箱，其特征在于，包括箱体，所述箱体底部设置有所述权利要求1至8中任一项所述的自动跟随小车。
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