CN204821882U - 智能平衡车 - Google Patents

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林福兴
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林福兴
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Abstract

本实用新型提供一种智能平衡车,包括踩踏板、转动设置于踩踏板两侧的车轮、驱动车轮转动的第一驱动机构,踩踏板上转动设置有操纵杆,操纵杆的两端设置有握持把手,踩踏板的底部设置有辅助动力轮组件,辅助动力轮组件包括上端部与踩踏板相转动连接的轮支架,轮支架的下端部转动设置有辅助轮,辅助轮由第二驱动机构驱动转动,轮支架由驱动气缸控制转动,踩踏板上设置有用于检测水平度的检测传感器,检测传感器与第二驱动机构以及驱动气缸的控制器相连接,当检测传感器检测到平衡车在斜坡路段行驶时,驱动气缸控制轮支架转动,将辅助轮伸出,通过第二驱动机构控制辅助轮转动,继而进行辅助爬坡,提高平衡车的爬坡能力。

Description

智能平衡车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及交通工具,特别涉及一种智能平衡车。
背景技术
[0002] 全自动智能智能平衡车是近年在欧美流行起来的新型个人交通工具,与传统自行车不同的是,智能智能平衡车两个轮子在身体两侧,人站在车上时,车以自身的控制系统保持平衡,即如人体自动平衡的原理以达到车体与人的平衡。
[0003]目前平衡车在水平路段行驶较为稳定,但对于斜坡路段,尤其是爬坡时,往往会造成动力不够,继而发生危险,因此急需一个辅助装置用以辅助爬坡,提高其爬坡能力。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,从而提供一种智能平衡车,具有较强的爬坡能力。
[0005] 本实用新型所采用的技术方案是这样的:智能平衡车,包括踩踏板、转动设置于所述踩踏板两侧的车轮、驱动所述车轮转动的第一驱动机构,所述踩踏板上转动设置有操纵杆,所述操纵杆的两端设置有握持把手,所述踩踏板的底部设置有辅助动力轮组件,所述辅助动力轮组件包括上端部与所述踩踏板相转动连接的轮支架,所述轮支架的下端部转动设置有辅助轮,所述辅助轮由第二驱动机构驱动转动,所述轮支架由驱动气缸控制转动,所述踩踏板上设置有用于检测水平度的检测传感器,所述检测传感器与所述第二驱动机构以及所述驱动气缸的控制器相连接。
[0006] 进一步改进的是:所述踩踏板内设置有陀螺仪组、加速度计以及用于对所述驱动机构进行实时控制的中央控制模块,所述陀螺仪组以及所述加速度计均与所述中央控制模块相连接。
[0007] 进一步改进的是:所述踩踏板内还设置有重力感应系统,所述重力感应系统与所述中央控制模块相连接。
[0008] 进一步改进的是:所述驱动机构为带有报警功能电子锁的无刷轮毂电机。
[0009] 通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:当检测传感器检测到平衡车在斜坡路段行驶时,驱动气缸控制轮支架转动,将辅助轮伸出,通过第二驱动机构控制辅助轮转动,继而进行辅助爬坡,提高平衡车的爬坡能力。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型示意图;
[0011 ] 图2是踩踏板侧视图。
[0012] 其中:1、踩踏板;2、车轮;3、操纵杆;4、握持把手;5、轮支架;6、辅助轮;7、驱动气缸;8、检测传感器。
具体实施方式
[0013] 以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
[0014] 如图1、图2所示,本实用新型公开一种智能平衡车,包括踩踏板1、转动设置于所述踩踏板I两侧的车轮2、驱动所述车轮2转动的第一驱动机构,所述踩踏板I上转动设置有操纵杆3,所述操纵杆3的两端设置有握持把手4,所述踩踏板I的底部设置有辅助动力轮组件,所述辅助动力轮组件包括上端部与所述踩踏板I相转动连接的轮支架5,所述轮支架5的下端部转动设置有辅助轮6,所述辅助轮6由第二驱动机构驱动转动,所述轮支架5由驱动气缸7控制转动,所述踩踏板I上设置有用于检测水平度的检测传感器8,所述检测传感器8与所述第二驱动机构以及所述驱动气缸7的控制器相连接。
[0015] 工作原理:检测传感器8检测到平衡车位于水平路段行驶时,驱动气缸7将轮支架5收起,此时辅助轮6的最低点高于车轮2的最低点,且第二驱动机构不工作,平衡车依靠两侧的车轮2进行行驶,当检测传感器8检测到平衡车位于斜坡路段时,驱动气缸7将轮支架5展开,此时第二驱动机构控制辅助轮6转动,继而连同两侧的车轮2 —同提供动力,辅助平衡车爬坡,提高稳定性。
[0016] 所述驱动机构为带有报警功能电子锁的无刷轮毂电机,采用可报警并锁死的无刷轮毂电机,增加了防盗功能。
[0017] 所述踩踏板I内设置有陀螺仪组、加速度计以及用于对所述驱动机构进行实时控制的中央控制模块,所述陀螺仪组以及所述加速度计均与所述中央控制模块相连接,陀螺仪组和加速度计在采集车体的动态数据后,传输给中央控制模块,经过计算之后,中央控制模块将锂电池组的电量直接作用到无刷轮毂电机上,驱动车轮2转动,减少因减速器等机械传动的电量损耗,延长续航里程。
[0018] 所述踩踏板I内还设置有重力感应系统,所述重力感应系统与所述中央控制模块相连接,所述重力感应系统用于为所述车体提供动力,并调节所述车体的速度,以使所述车体在相对的两个方向运动,所述重力感应系统具有限速模块,所述限速模块用于感应所述平衡车的速度,当所述平衡车的速度超过预设值时,所述限速模块用于调节并限制所述平衡车的速度,以使所述平衡车的速度在预设值内。
[0019] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.智能平衡车,其特征在于:包括踩踏板、转动设置于所述踩踏板两侧的车轮、驱动所述车轮转动的第一驱动机构,所述踩踏板上转动设置有操纵杆,所述操纵杆的两端设置有握持把手,所述踩踏板的底部设置有辅助动力轮组件,所述辅助动力轮组件包括上端部与所述踩踏板相转动连接的轮支架,所述轮支架的下端部转动设置有辅助轮,所述辅助轮由第二驱动机构驱动转动,所述轮支架由驱动气缸控制转动,所述踩踏板上设置有用于检测水平度的检测传感器,所述检测传感器与所述第二驱动机构以及所述驱动气缸的控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的智能平衡车,其特征在于:所述踩踏板内设置有陀螺仪组、加速度计以及用于对所述驱动机构进行实时控制的中央控制模块,所述陀螺仪组以及所述加速度计均与所述中央控制模块相连接。
3.根据权利要求2所述的智能平衡车,其特征在于:所述踩踏板内还设置有重力感应系统,所述重力感应系统与所述中央控制模块相连接。
4.根据权利要求1所述的智能平衡车,其特征在于:所述驱动机构为带有报警功能电子锁的无刷轮毂电机。
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