CN204473003U - 具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车 - Google Patents
具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车，外壳、车轮和扶手均安装在轮轴上，外壳套设在车轮上，扶手位于外壳的外部，在外壳的左右两侧的下部对称安装有踏板，踏板上方的外壳上铺设有薄膜太阳能电池；薄膜太阳能电池经导线与蓄能器连接，蓄能器安装在外壳的内部；在扶手的顶端安装有控制面板，控制面板上安装有控制按钮、语音识别模块和控制器；语音识别模块与控制器的输入端连接，控制器的输出端与轮毂电机连接；蓄能器经控制按钮给控制器、语音识别模块和轮毂电机供电。本实用新型控制方式为语音控制方式和手动控制。本实用新型体积小，重心低，平衡性好，使用方便，操作简单，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车。
背景技术
在城市污染逐渐严重的今天，绿色无污染的交通工具逐渐受到人们的亲赖，电动车应运而生，但是传统的电动车一般设置有两个或两个以上的车轮，电动车的体积较大，不方便携带，致使使用范围大大受限，同时也给使用者带来较大的不便。
但是目前电动车的控制方式较为单一，行走靠人工手动进行操作，驾驶人遇到紧急情况时，容易手忙脚乱，造成操作出错，对驾驶人的安全造成威胁。
实用新型内容
本实用新型要解决的是现有电动机控制方式单一、体积较大、使用范围受限等技术问题。从而提供一种具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车，包括外壳、带轮毂电机的车轮、轮轴和扶手，外壳、车轮和扶手均安装在轮轴上，外壳套设在车轮上，扶手位于外壳的外部，在外壳的左右两侧的下部对称安装有踏板，踏板上方的外壳上铺设有薄膜太阳能电池；薄膜太阳能电池经导线与蓄能器连接，蓄能器安装在外壳的内部；在扶手的顶端安装有控制面板，控制面板上安装有控制按钮、语音识别模块和控制器；语音识别模块与控制器的输入端连接，控制器的输出端与轮毂电机连接；蓄能器经控制按钮给控制器、语音识别模块和轮毂电机供电。
所述控制按钮包括倒顺开关按钮和选择按钮，蓄能器经选择按钮后分两路与轮毂电机连接，一路经倒顺开关按钮与轮毂电机连接；另一路经语音识别模块和控制器与轮毂电机连接。
在外壳的前后两侧安装有红外线防撞器，红外线防撞器与控制器的输入端连接，红外线防撞器在检测到障碍物时，可将检测信号传递给控制器，控制器将轮毂电机停机。
在控制面板上安装有导航仪，增加导航功能，在陌生地区可在导航仪指导下到达目的地。
本实用新型通过控制面板上设置的选择按钮将控制方式分为两种，一种是语音控制方式，另一种是手动控制，语音控制方式通过语音识别模块将驾驶人输入的语音信号传递给控制器，控制器进行处理后对轮毂电机发出相应的控制命令，红外线防撞器在行驶过程中检测前后两侧的障碍物，并将检测信号传递给控制器，控制器处理后对轮毂电机发出控制命令，更加保证了行车的安全。手动控制通过倒顺开关按钮直接控制轮毂电机的正反转。本实用新型在外壳上铺设薄膜太阳能电池，在行驶过程中可对蓄能器进行充电，在耗能的同时进行补充电能。本实用新型体积小，重心低，平衡性好，使用方便，操作简单，安全可靠。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为实施例1的使用状态图。
图3为实施例1的控制原理框图。
具体实施方式
实施例1：如图1-3所示，一种具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车，包括外壳1、带轮毂电机3的车轮2、轮轴4和扶手8，外壳1、车轮2和扶手8均安装在轮轴4上，外壳1套设在车轮2上，扶手8位于外壳1的外部。
在外壳1左右两侧的下部对称安装有踏板6，踏板6可折叠，踏板6上方的外壳上铺设有薄膜太阳能电池5。薄膜太阳能电池5经导线与蓄能器7连接，蓄能器7安装在外壳1的内部。
在扶手8的顶端安装有控制面板9，控制面板9上安装有控制按钮10、语音识别模块11和控制器12。所述控制按钮10包括倒顺开关按钮101和选择按钮102。
蓄能器7经选择按钮102后分两路与轮毂电机3连接，一路经倒顺开关按钮101与轮毂电机3连接。另一路经语音识别模块11和控制器12与轮毂电机3连接。
语音识别模块10、安装在外壳1的前后两侧的红外线防撞器13分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端与轮毂电机3连接。
蓄能器7经选择按钮102给控制器、语音识别模块和红外线防撞器和轮毂电机供电。
其中，在控制面板9上安装有导航仪14。
工作原理：将选择按钮102拨至语音控制方式，蓄能器给控制器、语音识别模块和红外线防撞器供电，语音识别模块将驾驶人说出的执行口令采集后，传输给控制器，控制器进行处理后对轮毂电机发出相应的动作指令。在行驶过程中，红外线防撞器时刻检测前后两侧的状况，并将检测信号传递给控制器，控制器进行处理后对轮毂电机发出控制命令。当检测到有障碍物时，控制器接收红外线防撞器的检测信号并进行处理后，给轮毂电机发送停机命令，使轮毂电机停止运行。
将选择按钮102拨至手动控制方式时，通过倒顺开关按钮可实现轮毂电机的正反转，进而实现本实用新型的前进与后退。
无论在哪一种控制方式下，导航仪均可使用，在陌生地区可在导航仪的指导作用下到达目的地。
实施例2：一种具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车，包括外壳、带轮毂电机的车轮、轮轴和扶手，外壳、车轮和扶手均安装在轮轴上，外壳套设在车轮上，扶手位于外壳的外部，在外壳的左右两侧的下部对称安装有踏板，踏板上方的外壳上铺设有薄膜太阳能电池；薄膜太阳能电池经导线与蓄能器连接，蓄能器安装在外壳的内部；在扶手的顶端安装有控制面板，控制面板上安装有控制按钮、语音识别模块和控制器；语音识别模块与控制器的输入端连接，控制器的输出端与轮毂电机连接；蓄能器经控制按钮给控制器、语音识别模块和轮毂电机供电。
实施例3：一种具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车，在外壳的前后两侧安装有红外线防撞器，红外线防撞器与控制器的输入端连接，红外线防撞器在检测到障碍物时，可将检测信号传递给控制器，控制器将轮毂电机停机，其余均与实施例2相同。
Claims (4)
1.一种具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车，包括外壳（1）、带轮毂电机（3）的车轮（2）、轮轴（4）和扶手（8），外壳（1）、车轮（2）和扶手（8）均安装在轮轴（4）上，外壳（1）套设在车轮（2）上，扶手（8）位于外壳（1）的外部，其特征在于：在外壳（1）的左右两侧的下部对称安装有踏板（6），踏板（6）上方的外壳上铺设有薄膜太阳能电池（5）；薄膜太阳能电池（5）经导线与蓄能器（7）连接，蓄能器（7）安装在外壳（1）的内部；在扶手（8）的顶端安装有控制面板（9），控制面板（9）上安装有控制按钮（10）、语音识别模块（11）和控制器（12）；语音识别模块（11）与控制器（12）的输入端连接，控制器（12）的输出端与轮毂电机（3）连接；蓄能器（7）经控制按钮（10）给控制器（12）、语音识别模块（11）和轮毂电机（3）供电。
2.根据权利要求1所述的具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车，其特征在于：所述控制按钮（10）包括倒顺开关按钮（101）和选择按钮（102），蓄能器（7）经选择按钮（102）后分两路与轮毂电机（3）连接，一路经倒顺开关按钮（101）与轮毂电机（3）连接；另一路经语音识别模块（11）和控制器（12）与轮毂电机（3）连接。
3.根据权利要求1或2所述的具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车，其特征在于：在外壳（1）的前后两侧安装有红外线防撞器（13），红外线防撞器（13）与控制器（12）的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车，其特征在于：在控制面板（9）上安装有导航仪（14）。
Priority Applications (1)
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| CN201520145665.1U CN204473003U (zh) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 具有语音控制和手动控制的智能独轮电动车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN (1) | CN204473003U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105291886A (zh) * | 2015-10-31 | 2016-02-03 | 刘泽法 | 电动车转弯直径为零 |
| WO2017088691A1 (zh) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车、计算机存储介质 |
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2015
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| WO2017088691A1 (zh) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车、计算机存储介质 |
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