CN104590048A - 一种电动车防飞车装置 - Google Patents

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Abstract

一种电动车防飞车装置，转速传感器输出端连接D/A转换模块的输入端，D/A转换模块的输出端连接比较器输入端，比较器输出端分别连接转把检测模块、第一功率管检测模块和第二功率管检测模块输入端，检测模块、第一功率管检测模块和第二功率管检测模块输出端分别连接单片机的输入引脚；单片机输出引脚连接继电器模块控制端，继电器模块常开触点连接第一控制器输入端，常闭触点连接第二控制器输入端，继电器模块的触点另一端连接调速转把,第一控制器和第二控制器输出端分别接入电机。本发明针对双控制器电动车，能够在故障时实现双控制器的迅速切换。

Description

一种电动车防飞车装置
技术领域
本发明属于一种电动车防飞车装置，具体涉及一种一种电动车防飞车装置。
背景技术
近年来，随着电动车成为人们出行的主要交通工具之一，电动车的安全隐患也越来越受到广泛的重视。其中，电动车飞车是造成电动车交通事故的重要原因。我国现有的单控制器电动车为了爬坡有力量所以一般采用多管控制器，但这样就相当耗电里程短，整车运行可靠性低。因此，市场上陆续出现了拥有经济模式(平坦路面使用)和速度模式(爬坡使用)的双控制器系统的电动车。
目前，人们对电动车防飞车系统的研究大多集中在单控制器系统的电动车上。飞车现象主要是在下雨后，由于转把故障或者功率管故障，导致一打开电门锁,电机就高速运转,即电动车的速度不受转把和刹把的控制而高速行驶。对于单控制器电动车，一旦功率管出现故障，就无法继续行驶，对日常生活造成很大的不便。而对于双控制器系统的电动车，由于有两个控制器，一旦正在使用的控制器发生功率管故障，只要能够保持车速并切换到另一个控制器上，就能保证短时间内的正常行驶，不需要停在半路。
发明内容
本发明在于提供一种电动车防飞车装置，以解决现有单控制器防飞车系统不能适用于双控制电动车的技术问题。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：一种电动车防飞车装置，由转速传感器1、D/A转换模块2、比较器3、转把检测模块4、第一功率管检测模块5、第二功率管检测模块6、单片机7、继电器模块8、第一控制器9、第二控制器10、电机11和调速转把12组成。转速传感器1输出端的输出信号通过D/A转换模块2进行模数转换，转换后的信号输入到比较器3的输入端，比较器3的输出端分别连接转把检测模块4、第一功率管检测模块5和第二功率管检测模块6的输入端，转把检测模块4、第一功率管检测模块5和第二功率管检测模块6的输出端连接单片机7的输入引脚；单片机7的输出引脚连接继电器模块8的控制端，继电器模块8的常开触点连接第一控制器9的输入端，继电器模块8的常闭触点连接第二控制器10的输入端，继电器模块8的触点另一端连接调速转把12。第一控制器9的输出端和第二控制器10的输出端分别连接电机11的输入端。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：所述继电器模块8包括第一电阻R1、光耦U、第二电阻R2、三极管VT、续流二极管VD和切换继电器K。其中光耦U包括发光二极管LED和光敏三极管BG，切换继电器K包括线圈RC、常开触点RL1和常闭触点RL2。+5V电源连接光耦U的第一电阻R1一端，第一电阻R1另一端连接光耦U的发光二极管LED的正极，发光二极管LED的负极连接输入电平信号。发光二极管LED和光敏三极管BG封装在光耦U中，光耦U内的光敏三极管BG的集电极连接第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端接驱动电源VCC，光耦U内的光敏三极管BG的发射极和三极管VT的基极连接，三极管VT发射极接地，三极管VT的集电极接切换继电器K的线圈RC一端，继电器K的线圈RC另一端接驱动电源VCC。继电器K的线圈RC内的电流控制触点的闭合断开，常开触点RL1连接第一控制器9，常闭触点RL2连接第二控制器10，触点另一端连接调速转把12输出端。续流二极管VD并联在继电器K的线圈RC两端，负极接电源，正极接三极管VT集电极。
前述一种电动车防飞车装置，所述电机11为无刷直流电机。
前述一种电动车防飞车装置，所述转速传感器1安装在电动车车轮轮毂的内径最大处。
前述一种电动车防飞车装置，所述单片机6为51单片机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：针对双控制器的电动车，一旦正在使用的控制器发生功率管故障导致飞车，能够迅速切换到另一个控制器上，保证短时间内的正常行驶，不会停在半路。
附图说明
图1本发明一种电动车防飞车装置模块图。
图2本发明一种电动车防飞车装置继电器模块电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
在图1中，一种电动车防飞车装置，由转速传感器1、D/A转换模块2、比较器3、转把检测模块4、第一功率管检测模块5、第二功率管检测模块6、单片机7、继电器模块8、第一控制器9、第二控制器10、电机11和调速转把12组成。转速传感器1输出端的输出信号通过D/A转换模块2进行模数转换，转换后的信号输入到比较器3的输入端，比较器3的输出端分别连接转把检测模块4、第一功率管检测模块5和第二功率管检测模块6的输入端，转把检测模块4、第一功率管检测模块5和第二功率管检测模块6的输出端连接单片机7的输入引脚；单片机7的输出引脚连接继电器模块8的控制端，继电器模块8的常开触点连接第一控制器9的输入端，继电器模块8的常闭触点连接第二控制器10的输入端，继电器模块8的触点另一端连接调速转把12。第一控制器9的输出端和第二控制器10的输出端分别连接电机11的输入端。
在图2中，所述继电器模块8包括第一电阻R1、光耦U、第二电阻R2、三极管VT、续流二极管VD和切换继电器K。其中光耦U包括发光二极管LED和光敏三极管BG，切换继电器K包括线圈RC、常开触点RL1和常闭触点RL2。+5V电源连接光耦U的第一电阻R1一端，第一电阻R1另一端连接光耦U的发光二极管LED的正极，发光二极管LED的负极连接输入电平信号。发光二极管LED和光敏三极管BG封装在光耦U中，光耦U内的光敏三极管BG的集电极连接第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端接驱动电源VCC，光耦U内的光敏三极管BG的发射极和三极管VT的基极连接，三极管VT发射极接地，三极管VT的集电极接切换继电器K的线圈RC一端，继电器K的线圈RC另一端接驱动电源VCC。继电器K的线圈RC内的电流控制触点的闭合断开，常开触点RL1连接第一控制器9，常闭触点RL2连接第二控制器10，触点另一端连接调速转把12输出端。续流二极管VD并联在继电器K的线圈RC两端，负极接电源，正极接三极管VT集电极。
所述电机11为无刷直流电机。
所述单片机6为51单片机。
本发明的工作原理如下：转速传感器1置于电动车车轮轮毂的内径最大处，此时继电器模块8处于常开触点RL1，电动车在第一控制器9的控制下运行。转速传感器1输出的数字信号通过D/A转换模块2进行数模转换，转换后的输出信号进入比较器3和速度设定值进行比较，当电动车出现飞车故障时，转速传感器1处理后的速度值大于速度设定值，比较器3输出高电平信号进入转把检测模块4、第一功率管检测模块5和第二功率管检测模块6。
在第一控制器9的功率管出故障，同时转把和第二控制器10的功率管无故障时，转把检测模块4输出高电平到单片机7的输入引脚P0.0，第二功率管检测模块6输出高电平到单片机7的输入引脚P0.1，第一功率管检测模块5输出低电平到单片机7的输入引脚P0.2，单片机7接收到输入信号在输出引脚P2.0输出电平信号。输出信号从光耦U的发光二极管LED的负极接入，通过电-光-电的信号转换后的高电平信号进入三极管VT基极，三极管VT饱和导通，同时继电器K的线圈RC通电导通，产生电磁效应，使继电器K的触点吸合，和常开触点RL1断开，处于常闭触点RL2，调速转把12的输出信号进入第二控制器10。由第一控制器9切换至第二控制器10控制电机11运行。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电动车防飞车装置，其特征在于，由转速传感器(1)、D/A转换模块(2)、比较器(3)、转把检测模块(4)、第一功率管检测模块(5)、第二功率管检测模块(6)、单片机(7)、继电器模块(8)、第一控制器(9)、第二控制器(10)、电机(11)和调速转把(12)组成；转速传感器(1)输出端的输出信号通过D/A转换模块(2)进行数模转换，转换后的信号输入到比较器(3)的输入端，比较器(3)的输出端分别连接转把检测模块(4)、第一功率管检测模块(5)和第二功率管检测模块(6)的输入端，转把检测模块(4)、第一功率管检测模块(5)和第二功率管检测模块(6)的输出端连接单片机(7)的输入引脚；单片机(7)的输出引脚连接继电器模块(8)的控制端，继电器模块(8)的常开触点RL1连接第一控制器(9)的输入端，继电器模块(8)的常闭触点RL2连接第二控制器(10)的输入端，继电器模块(8)的触点另一端连接调速转把(12)；第一控制器(9)的输出端和第二控制器(10)的输出端分别连接电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电动车防飞车装置，其特征在于，所述继电器模块(8)包括第一电阻R1、光耦U、第二电阻R2、三极管VT、续流二极管VD和切换继电器K；其中光耦U包括发光二极管LED和光敏三极管BG，切换继电器K包括线圈RC、常开触点RL1和常闭触点RL2；+5V电源连接光耦U的第一电阻R1一端，第一电阻R1另一端连接光耦U的发光二极管LED的正极，发光二极管LED的负极连接输入电平信号；发光二极管LED和光敏三极管BG封装在光耦U中，光耦U内的光敏三极管BG的集电极连接第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端接驱动电源VCC，光耦U内的光敏三极管BG的发射极和三极管VT的基极连接，三极管VT发射极接地，三极管VT的集电极接切换继电器K的线圈RC一端，继电器K的线圈RC另一端接驱动电源VCC；继电器K的线圈RC内的电流控制触点的闭合断开，常开触点RL1连接第一控制器(9)，常闭触点RL2连接第二控制器(10)，触点另一端连接调速转把(12)输出端；续流二极管VD并联在继电器K的线圈RC两端，负极接电源，正极接三极管VT集电极。
3.根据权利要求1所述的一种电动车防飞车装置，其特征在于，所述电机(11)为无刷直流电机。
4.根据权利要求1所述的一种电动车防飞车装置，其特征在于，所述转速传感器(1)安装在电动车车轮轮毂的内径最大处。
5.根据权利要求1所述的一种电动车防飞车装置，其特征在于，所述单片机(6)为51单片机。
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