CN205584056U - 一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置，用以控制电动车转把的机械位置及其转速，包括转把采样电路、单片机、电机和转速采样电路，所述转把采样电路采集所述转把的机械位置信号，并将采集到的机械位置信号发送给所述单片机；所述转速采样电路采集所述电机的转速信号，并将采集到的转速信号发送给所述单片机；所述单片机根据所述转把的机械位置信号和所述电机的转速信号控制所述电机的启停。本实用新型采用电动车防飞车控制装置，结构简单，通过单片机控制电源与三相桥式逆变器之间的连接实现对无刷直流电机的启停控制，能够有效防止电动车飞车现象的发生，使电动车具有更好的操控性，更有利于行车安全。

Description

一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置

技术领域

本实用新型属于电动车控制装置技术领域，尤其是涉及一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置。

背景技术

近年来，随着电动车成为人们出行的主要交通工具之一，电动车的安全隐患也越来越受到广泛的重视。其中，电动车飞车是造成电动车交通事故的重要原因。

电动车由专门的电机驱动，由电池完成供电，由车上安装的控制器实现对整个电动车的控制，使用电动车的人通过转动转把即可实现控制电动车按照自己需要的速度骑行；然而当人们推行电动车时，不小心转动转把，对电动车产生加速，容易造成飞车事故，给使用人带来巨大伤害，存在使用安全隐患，可是目前没有有效的防飞车安全装置。

现有技术中，通过电子控制装置实现的一种电动车的防飞车控制方法是:在电动车正常行驶过程中，人为转动转把数次时，电动车车速未改变仍持续前进，也就是电动车失控，此时断开电动车电源，电动车会因为摩擦阻力慢慢停下来，避免人员伤亡。当前，电动车大都使用无刷直流电机，转把失灵或者控制器失效都有可能丧失对无刷直流电机的控制。因此，设计一种合理科学的电动车防飞车控制装置，能有效的使电动车停车，对保证生命和财产安全具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有传统电动车所存在的飞车问题，提供一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置，用以控制电动车转把的机械位置及其转速，包括转把采样电路、单片机、电机和转速采样电路，其中：

所述转把采样电路为一线性霍尔器件，用于采集所述转把的机械位置信号，并将采集到的所述转把的机械位置信号发送给所述单片机；

所述转速采样电路采集所述电机的转速信号，并将采集到的所述电机的转速信号发送给所述单片机；

所述单片机根据所述转把的机械位置信号和所述电机的转速信号控制所述电机的启停，使得所述转把的机械位置和所述电机的转速超过预设阈值时，所述电机停止。

进一步的，还包括电源，所述电源与所述单片机和电机连接。

进一步的，还包括三相桥式逆变器，所述三相桥式逆变器输入端连接所述电源，输出端连接所述电机。

优选的，所述电机为无刷直流电机。

进一步的，所述转把的机械位置信号为一转把转角不小于5°的机械位置信号，所述转速信号为一速度最大值不超过50km/h的速度信号。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本实用新型采用电动车防飞车控制装置，结构简单，通过单片机控制电源与三相桥式逆变器之间的连接实现对无刷直流电机的启停控制，能够有效防止电动车飞车现象的发生，使电动车具有更好的操控性，更有利于行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本实用新型一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置的整体结构示意图。

【主要符号说明】：

1-转把；

2-转把采样电路；

3-单片机；

4-电源；

5-无刷直流电机；

6-转速采样电路；

7-三相桥式逆变器。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例公开了一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置，用以控制电动车转把1的机械位置及其转速，包括转把采样电路2、单片机3、电机和转速采样电路6，其中：

所述转把采样电路2为一线性霍尔器件，其输入端与所述转把1连接，用以采集所述转把1的机械位置信号；所述转把采样电路2的输出端与所述单片机3的输入端连接，用以将采集到的所述转把1的机械位置信号发送给所述单片机3；

所述转速采样电路6的输入端与所述电机的输出端连接，用以检测所述电机的转速并采集所述电机的转速信号；所述转速采样电路6的输出端与所述单片机3的输入端连接，用以将采集到的所述电机的转速信号发送给所述单片机3；

所述单片机3根据所述转把1的机械位置信号和所述电机的转速信号来控制所述电机的启停，使得所述转把1的机械位置和所述电机的转速超过预设阈值时，所述电机停止。所述转把1的机械位置和所述电机的转速小于预设阈值时，所述电机启动。

本实施例中，所述防飞车装置还包括一电源4，所述电源4与所述单片机3和电机连接。

优选的，所述电机为无刷直流电机5。本实施例中采用无刷直流电机源于其体积小、重量轻、出力大、可软启软停、制动特性好、可靠性高、稳定性好，适应性强、维修与保养简单、耐颠簸震动、噪音低、运转平滑、寿命长等特点。

进一步的，还包括三相桥式逆变器7，所述三相桥式逆变器7输入端连接所述电源4，输出端连接所述电机。所述三相桥式逆变器7用以将所述电源4中的交流电转换成所述无刷直流电机5所需的直流电。

本实施例中，所述转速采样电路6包括一转速传感器，所述转速传感器安装在电动车车轮轮毂的内径最大处。

本实施例中，所述转把的机械位置信号为一转把转角不小于5°的机械位置信号，所述转速信号为一速度最大值不超过50km/h的速度信号。当所述转把的机械位置信号和所述转速信号均满足以上条件时，则判定电动车处于飞车状态。

上述电动车的防飞车控制装置，通过采样转把的机械位置信号和电动车的转速信号，来确定电动车是否存在失控(飞车)情况，从而决定是否要断开电源来使得电动车通过摩擦阻力自行缓慢停止下来，避免人员伤亡。

本实用新型上述实施例的一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置，通过单片机控制电源与三相桥式逆变器之间的连接实现对无刷直流电机的启停控制，能够有效防止电动车飞车现象的发生，使电动车具有结构简单、操控性好，更有利于行车安全的特点，具有广泛的市场应用前景。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置，用以控制电动车转把的机械位置及其转速，其特征在于，包括转把采样电路、单片机、电机和转速采样电路，其中：

所述转把采样电路为一线性霍尔器件，用于采集所述转把的机械位置信号，并将采集到的所述转把的机械位置信号发送给所述单片机；

所述转速采样电路采集所述电机的转速信号，并将采集到的所述电机的转速信号发送给所述单片机；

所述单片机根据所述转把的机械位置信号和所述电机的转速信号控制所述电机的启停，使得所述转把的机械位置和所述电机的转速超过预设阈值时，所述电机停止。

2.根据权利要求1所述的一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述单片机和电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置，其特征在于，还包括三相桥式逆变器，所述三相桥式逆变器输入端连接所述电源，输出端连接所述电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置，其特征在于，所述转把的机械位置信号为一转把转角不小于5°的机械位置信号，所述转速信号为一速度最大值不超过50km/h的速度信号。