CN102514610A - 一种具有转向限速功能的堆垛车 - Google Patents

一种具有转向限速功能的堆垛车 Download PDF

Info

Publication number
CN102514610A
CN102514610A CN2011104253918A CN201110425391A CN102514610A CN 102514610 A CN102514610 A CN 102514610A CN 2011104253918 A CN2011104253918 A CN 2011104253918A CN 201110425391 A CN201110425391 A CN 201110425391A CN 102514610 A CN102514610 A CN 102514610A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car body
piling car
speed
steering
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN2011104253918A
Other languages
English (en)
Inventor
李小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Priority to CN2011104253918A priority Critical patent/CN102514610A/zh
Publication of CN102514610A publication Critical patent/CN102514610A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有转向限速功能的堆垛车,包括车体、安装在车体上的转向驱动装置,所述转向驱动装置包括操纵手柄;所述操纵手柄下方设有连接臂;所述连接臂上设有限速感应开关;所述车体内还设有电控系统、电机;所述电机的输出轴安装有驱动轮;车体转向时,限速感应开关将转向速度信号传输到电控系统中,经电控系统计算控制对电机的输入电流控制车体转向速度。本发明方案的具有转向限速功能的堆垛车,在车体转弯时由限速感应开关发出指令,经电控系统自动计算处理后,得出其转弯速度,从而对其输出电流进行控制,从而控制了电机转速,以达到控制行车速度的目的,避免了机车转向时因速度控制不当而引起事故的发生,非常安全、可靠。

Description

一种具有转向限速功能的堆垛车
技术领域
本发明涉及一种堆垛车,尤其涉及一种在转向时具有限速功能的堆垛车,属于搬运车辆技术领域。
背景技术
站驾式仓库堆垛车的驾驶人员均是站在堆垛车的踏板上对堆垛车进行操作、控制。而现有的堆垛车在转向时无限速度控制装置,这样如果在堆垛车转向时如果驾驶人员对转向速度控制不当,如速度过快,易失去平衡,而此时堆垛车的惯性较大,则会造成驾驶人员被甩出或是堆垛车发生倾倒的危险,无论是对人身还是对机车都存在着较大的安全隐患。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种在机车转向时能够有效控制其转向速度的具有转向限速功能的堆垛车。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种具有转向限速功能的堆垛车,包括车体、安装在车体上的转向驱动装置,所述转向驱动装置包括操纵手柄;所述操纵手柄下方设有连接臂;所述连接臂上设有限速感应开关;所述车体内还设有电控系统、电机;所述电机的输出轴安装有驱动轮;车体转向时,限速感应开关将转向速度信号传输到电控系统中,经电控系统计算控制对电机的输入电流控制车体转向速度。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的具有转向限速功能的堆垛车,在车体转弯时由限速感应开关发出指令,经电控系统自动计算处理后,得出其转弯速度,从而对其输出电流进行控制,从而控制了电机转速,以达到控制行车速度的目的,避免了机车转向时因速度控制不当而引起事故的发生,非常安全、可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的具有转向限速功能的堆垛车的立体结构示意图;
附图2为本发明的具有转向限速功能的堆垛车的控制流程示意图;
其中:1、车体;2、操纵手柄;3、连接臂;4、限速感应开关;5、驱动轮。  
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
附图1、2为本发明所述的一种具有转向限速功能的堆垛车,包括车体1、安装在车体1上的转向驱动装置,所述转向驱动装置包括操纵手柄2;所述操纵手柄2下方设有连接臂3;所述连接臂3上设有限速感应开关4;所述车体1内还设有电控系统、电机;所述电机的输出轴连接在驱动轮5上;在车体1转向时,限速感应开关4将连接臂3的转向速度信号传输到电控系统中,经电控系统计算、控制转弯速度,对其向电机的输出电流进行控制,从而控制车体1转向速度,保证了行车安全。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的具有转向限速功能的堆垛车,在车体转弯时由限速感应开关发出指令,经电控系统自动计算处理后,得出其转弯速度,从而对其输出电流进行控制,从而控制了电机转速,以达到控制行车速度的目的,避免了机车转向时因速度控制不当而引起事故的发生,非常安全、可靠。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种具有转向限速功能的堆垛车,包括车体、安装在车体上的转向驱动装置,所述转向驱动装置包括操纵手柄,所述操纵手柄下方设有连接臂,其特征在于:所述连接臂上设有限速感应开关;所述车体内还设有电控系统、电机;所述电机的输出轴上安装有驱动轮;车体转向时,限速感应开关将转向速度信号传输到电控系统中,经电控系统计算控制对电机的输入电流控制车体转向速度。
CN2011104253918A 2011-12-19 2011-12-19 一种具有转向限速功能的堆垛车 Withdrawn CN102514610A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104253918A CN102514610A (zh) 2011-12-19 2011-12-19 一种具有转向限速功能的堆垛车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104253918A CN102514610A (zh) 2011-12-19 2011-12-19 一种具有转向限速功能的堆垛车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102514610A true CN102514610A (zh) 2012-06-27

Family

ID=46285780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104253918A Withdrawn CN102514610A (zh) 2011-12-19 2011-12-19 一种具有转向限速功能的堆垛车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102514610A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514501A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 许晓华 代步电车电子限速系统
CN106365072A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 苏州先锋物流装备科技有限公司 大吨位搬运车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2511664Y (zh) * 2001-10-31 2002-09-18 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 蓄电池托盘堆垛车
DE10123991C2 (de) * 2001-05-17 2003-05-08 Peter Claus Ritzenhoff Handbetriebener Hubstapler
DE202004007061U1 (de) * 2004-05-04 2005-09-22 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Telelader, insbesondere Reachstacker
CN202429238U (zh) * 2011-12-17 2012-09-12 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种具有转向限速功能的堆垛车
CN202449056U (zh) * 2011-12-19 2012-09-26 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种具有转向限速功能的堆垛车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10123991C2 (de) * 2001-05-17 2003-05-08 Peter Claus Ritzenhoff Handbetriebener Hubstapler
CN2511664Y (zh) * 2001-10-31 2002-09-18 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 蓄电池托盘堆垛车
DE202004007061U1 (de) * 2004-05-04 2005-09-22 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Telelader, insbesondere Reachstacker
CN202429238U (zh) * 2011-12-17 2012-09-12 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种具有转向限速功能的堆垛车
CN202449056U (zh) * 2011-12-19 2012-09-26 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种具有转向限速功能的堆垛车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514501A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 许晓华 代步电车电子限速系统
CN106365072A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 苏州先锋物流装备科技有限公司 大吨位搬运车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202863535U (zh) 一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置
WO2006113510A3 (en) Steer control system for an industrial vehicle
CN101734278B (zh) 一种电动助力转向系统的控制方法
CN103661373B (zh) 一种安全切换泊车模式的控制装置及控制方法
CN201395158Y (zh) 自动导引车
CN103112367A (zh) 一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统
CN104691616A (zh) 汽车防过度自转向电控限位装置及限位控制方法
CN102514610A (zh) 一种具有转向限速功能的堆垛车
CN202449056U (zh) 一种具有转向限速功能的堆垛车
CN102874310A (zh) 一种推土机差速转向的控制方法和系统
CN203283288U (zh) 一种电动前移式叉车轮胎自动复位装置
CN204623748U (zh) 一种自动驾驶自行车
CN202429238U (zh) 一种具有转向限速功能的堆垛车
CN205113562U (zh) 一种智能代步机
CN202743325U (zh) 一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置
CN207450130U (zh) 一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置
CN204323183U (zh) 一种用于汽车转向灯的自动控制模块
CN102514503A (zh) 一种具有限速装置的电动托盘搬运车
CN102556063A (zh) 一种智能化电动代步车
KR20140013448A (ko) 유아용 전동차의 속도제어장치
CN203666626U (zh) 一种车速自动控制装置
CN202429083U (zh) 一种具有限速装置的电动托盘搬运车
CN202357979U (zh) 一种基于视频图像识别的弯道超速预警装置
CN103879302A (zh) 电动三轮车智能控制系统
JP4712020B2 (ja) 安定走行可能なラジコン模型自動車

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C04 Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20120627