CN106406321A - 一种农用拖拉机的自动行驶控制系统 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle

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Abstract

一种农用拖拉机的自动行驶控制系统，包括处理器、运动状态判断模块、运动状态预测模块以及速度控制模块；运动状态判断模块根据运动速度以及运动方向信息，判断当前运动状态，并将运动状态发送至处理器；运动状态预测模块根据当前的运动速度以及运动方向信息，判断下一秒钟的运动速度以及运动方向，并将运动状态发送至处理器；速度控制模块与额定速度对比当前速度，控制当前速度不超过额定速度；本发明具有节省人力、速度可控、自动化程度高的优点。

Description

一种农用拖拉机的自动行驶控制系统
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别是一种农用拖拉机的自动行驶控制系统。
背景技术
拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。
但是，目前农用拖拉机必须由人工操作，费时费力，行驶速度不方便控制，容易将农作物损坏。
发明内容
本发明采用如下技术方案：
一种农用拖拉机的自动行驶控制系统，包括处理器、运动状态判断模块、运动状态预测模块以及速度控制模块；运动状态判断模块根据运动速度以及运动方向信息，判断当前运动状态，并将运动状态发送至处理器；运动状态预测模块根据当前的运动速度以及运动方向信息，判断下一秒钟的运动速度以及运动方向，并将运动状态发送至处理器；速度控制模块与额定速度对比当前速度，控制当前速度不超过额定速度；运动状态判断模块、运动状态预测模块、速度控制模块均与处理器电连接。
进一步的，所述运动状态判断模块与所述运动状态预测模块均设有速度感应器。
本发明由于设有运动状态判断模块以及运动状态预测模块，能够自动行驶，判断方向，另外由于设有速度控制模块，能够实现匀速行驶；具有节省人力、速度可控、自动化程度高的优点。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种农用拖拉机的自动行驶控制系统，包括处理器、运动状态判断模块、运动状态预测模块以及速度控制模块；运动状态判断模块根据运动速度以及运动方向信息，判断当前运动状态，并将运动状态发送至处理器；运动状态预测模块根据当前的运动速度以及运动方向信息，判断下一秒钟的运动速度以及运动方向，并将运动状态发送至处理器；速度控制模块与额定速度对比当前速度，控制当前速度不超过额定速度；运动状态判断模块、运动状态预测模块、速度控制模块均与处理器电连接。所述运动状态判断模块与所述运动状态预测模块均设有速度感应器。
本发明由于设有运动状态判断模块以及运动状态预测模块，能够自动行驶，判断方向，另外由于设有速度控制模块，能够实现匀速行驶；具有节省人力、速度可控、自动化程度高的优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种农用拖拉机的自动行驶控制系统，包括处理器，其特征在于：还包括运动状态判断模块，根据运动速度以及运动方向信息，判断当前运动状态，并将运动状态发送至处理器；运动状态预测模块，根据当前的运动速度以及运动方向信息，判断下一秒钟的运动速度以及运动方向，并将运动状态发送至处理器；速度控制模块，与额定速度对比当前速度，控制当前速度不超过额定速度；运动状态判断模块、运动状态预测模块、速度控制模块均与处理器电连接。
2.如权利要求1所述的一种农用拖拉机的自动行驶控制系统，其特征在于：所述运动状态判断模块与所述运动状态预测模块均设有速度感应器。
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PB01 Publication
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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