CN103465798B - 一种多电机并联智能动力调控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本发明可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
Description
一、技术领域：本发明涉及电动车辆动力供给系统，特别涉及一种多电机并联智能动力调控系统，属于电动车辆研究领域。
二、背景技术：
20世纪以来，随着汽车行业的飞速发展，汽车给人类社会带来了极大的便利，也极大的推动了世界经济的迅猛发展。但是以燃料为动力的汽车也给人类带来了众多问题，其中最为突出的就是能源、环境和安全。近年来，人们在汽车节能、环保、减少对人类社会的危害等方面进行了积极的探索，电动汽车是最具代表性的成果之一。
电动汽车以其节能、零排放、维护方便等优点逐渐应用在经济发展的各个领域，农业机械作为主要的能源消耗品，也需要极力的探索电动汽车在农业机械中的适应性。但是由于农业环境复杂多变，田间地形凹凸不平，目前的电动车辆很难满足农业机械变化多端的动力需求。现有的电动汽车多采用单一电动机或者采用两个电动机同时工作，为后轮提供动力需求，如果要提高电动车辆的驱动能力，只能采用大功率的电动机，这虽然满足了人们的需要，但是电动机常常处于过载或者偏离额定功率较大的状态，既浪费了过多的能源，也缩短了电动机的使用寿命。因此急需研制一种多电机并联智能动力调控系统，来根据行走机械作业功率的需求，动态控制电动机的有效作业数量，使每一个电动机尽可能处于最佳工作状态。目前这方面的研究很少，更没有比较成熟的智能动力切换调控系统。
三、发明内容：
1、发明目的：为了克服现有电力汽车能源浪费的问题，实现行走机械根据实际作业的功率需求，动态的调整作业电动机的个数，本发明提供了一种多电机并联智能动力调控系统，其目的是在主电动机工作的基础之上，通过设置多个辅助电动机、电动机控制器、电磁离合器，根据行走机械的动力需求，动态调整辅助电动机的作业数量和电磁离合器的工作状态，调节能量的输入，更好的发挥各电动机的工作性能，提高运行效率，降低能源消耗，从而达到满足农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
2、技术方案：本发明是按照以下技术方案实施的：一种多电机并联智能动力调控系统，包括机盘7，其特征在于，机盘7上方设置有电动机，所述电动机包括一个主电动机4和四个辅助电动机8，主电动机4、辅助电动机8固定在电动机安装座5上，所述主电动机4通过联轴器一6与动力输入轴3相连，所述四个辅助电动机8通过电磁离合器12与动力输入轴3相连，动力输入轴3上固定有圆锥齿轮一2，圆锥齿轮一2通过齿轮传动与圆锥齿轮二9相连，圆锥齿轮二9安装在动力输出轴1上，动力输出轴1借助于两个圆柱轴承11和螺母14安装在机盘7上，所述电动机控制器13一共有四个，分别安装在电动机安装座5的侧面，电动机控制器11与辅助电动机8相连，机盘7上还安装有主控制器10，主控制器10一端与电动机控制器13相连，另一端与动力检测传感器20相连，动力检测传感器20安装在行走装置的半轴19上，用于检测车辆实际的动力需求，主控制器10接收处理动力检测传感器20的检测信息，生成控制指令，控制电动机控制器13，进而控制四个辅助电动机8的工作状态以及四个电磁离合器12的结合与分离，主电动机4、辅助电动机8、主控制器10、电动机控制器13、动力检测传感器20与设置在车体15上的电源24相连。
所述智能动力调控系统安装在行走机械车体15的底盘上，通过传动轴与离合器23相连，离合器23通过联轴器二17与中央传动22相连，中央传动22通过差速器21与最终传动18连接，最终传动18通过半轴19与后轮连接，实现后轮驱动力的输入。
3、优点及效果：本发明通过设置的主控制器、动力检测传感器以及多个辅助电动机、电动机控制器、，在主电动机工作的基础之上，可以根据行走装置作业过程中所需能量的变化，动态的调整辅助电动机的作业数量，调节能量的输入，使每一个电动机尽可能处于最佳工作状态，发挥了各电动机的作业性能。通过本发明的实施，有效的提高了电动机的运行效率，降低了能源消耗，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
四、附图说明：
图1为本发明多电机并联智能动力调控系统的结构示意图1。
图2为本发明多电机并联智能动力调控系统的结构示意图2。
图3为本发明多电机并联智能动力调控系统的结构示意图3。
图4为本发明多电机并联智能动力调控系统在车辆上的动力传递示意图。
标注：1-动力输出轴；2-圆锥齿轮一；3-动力输入轴；4-主电动机；5-电动机安装座；6-联轴器一；7-机盘；8-辅助电动机；9-圆锥齿轮二；10-主控制器；11-圆柱轴承；12-电磁离合器；13-电动机控制器；14-螺母；15-车体；16-智能动力调控系统；17-联轴器二；18-最终传动；19-半轴；20-动力检测传感器；21-差速器；22-中央传动；23-离合器；24-电源。
五、具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的说明：
如图1、图2和图3所示，一种多电机并联智能动力调控系统结构示意图，包括机盘7，其特征在于，机盘7上方设置有电动机，所述电动机包括一个主电动机4和四个辅助电动机8，主电动机4、辅助电动机8分别固定在五个电动机安装座5上，所述主电动机4通过联轴器一6与动力输入轴3相连，所述四个辅助电动机8分别通过四个电磁离合器12与动力输入轴3相连，动力输入轴3上固定有圆锥齿轮一2，动力输入轴3、圆锥齿轮一2分别有五个，圆锥齿轮一2通过齿轮传动与圆锥齿轮二9啮合，圆锥齿轮二9安装在动力输出轴1上，动力输出轴1借助于两个圆柱轴承11和螺母14安装在机盘7中心孔中，所述电动机控制器13一共有四个，分别安装在电动机安装座5的侧面，电动机控制器11与辅助电动机8相连，机盘7上还安装有主控制器10，主控制器10一端与电动机控制器13相连，另一端与动力检测传感器20相连，动力检测传感器20安装在行走装置的半轴19上，用于检测车辆实际的动力需求，主控制器10接收处理动力检测传感器20的检测信息，生成控制指令，控制电动机控制器13，进而控制四个辅助电动机8的工作状态以及四个电磁离合器12的结合与分离，主电动机4、辅助电动机8、主控制器10、电动机控制器13、动力检测传感器20与设置在车体15上的电源24相连。
如图4所示，一种多电机并联智能动力调控系统在车辆上的动力传递示意图，智能动力调控系统安装在行走机械车体15的底盘上，通过传动轴与离合器23相连，离合器23通过联轴器二17与中央传动22相连，中央传动22通过差速器21与最终传动18连接，最终传动18通过半轴19与后轮连接，实现后轮驱动力的输入。
本发明所述一种新型多电机并联智能动力调控系统，其工作过程如下：
电动车辆在行驶过程中，主电动机4一直处于工作状态，为行走机械提供动力来源，位于车辆半轴19上的动力检测传感器20实时检测行走机械的动力需求，动力检测传感器20将检测到的信息传送给主控制器10，主控制10运行控制算法，生成控制指令，传送给电动机控制器13，电动机控制器13根据指令控制对应的辅助电动机8的工作状态以及电磁离合器12的结合与分离，从而根据实际需要，决定采用哪几个辅助电动机8工作以及哪几个电磁离合器12结合，从而控制动力输出轴1输出的动力大小，驱动车辆行驶，以更好的满足各种复杂地形对行走机械动力输入多变性的要求。
Claims (3)
1.一种多电机并联智能动力调控系统，包括机盘(7)，其特征在于：机盘(7)上方设置有电动机，所述电动机包括一个主电动机(4)和四个辅助电动机(8)，主电动机(4)、辅助电动机(8)固定在电动机安装座(5)上的弧形槽中，所述主电动机(4)通过联轴器一(6)与动力输入轴(3)相连，所述四个辅助电动机(8)通过四个电磁离合器(12)与动力输入轴(3)相连，动力输入轴(3)上固定有圆锥齿轮一(2)，动力输入轴(3)、圆锥齿轮一(2)分别有五个，圆锥齿轮一(2)通过齿轮传动与圆锥齿轮二(9)相连，圆锥齿轮二(9)安装在动力输出轴(1)上，动力输出轴(1)借助于两个圆柱轴承(11)和螺母(14)安装在机盘(7)上的安装孔中，所述电动机控制器(13)一共有四个，分别安装在电动机安装座(5)的侧面，电动机控制器(13)与辅助电动机(8)相连，机盘(7)上的其中两个电动机安装座(5)之间还安装有主控制器(10)，主控制器(10)一端与电动机控制器(13)相连，另一端与动力检测传感器(20)相连，动力检测传感器(20)安装在行走装置的半轴(19)上，检测车辆实际的动力需求，主控制器(10)接收处理动力检测传感器(20)的检测信息，生成控制指令，控制电动机控制器(13)，进而控制四个辅助电动机(8)的工作状态以及四个电磁离合器(12)的结合与分离，主电动机(4)、辅助电动机(8)、主控制器(10)、电动机控制器(13)、动力检测传感器(20)与设置在车体(15)上的电源(24)相连。
2.根据权利要求1所述的多电机并联智能动力调控系统，其特征在于：根据实际行走机械的动力需求，可设置不同数量的辅助电动机(8)。
3.根据权利要求2所述的多电机并联智能动力调控系统，其特征在于：所述智能动力调控系统安装在行走机械车体(15)的底盘上，通过传动轴与离合器(23)相连，离合器(23)通过联轴器二(17)与中央传动(22)相连，中央传动(22)通过差速器(21)与最终传动(18)连接，最终传动(18)通过半轴(19)与后轮连接，实现后轮驱动力的输入。
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