CN103935357A - 电动汽车增程器的减震方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车增程器的减震方法，即本方法由发电机控制器根据整车控制器发送的发电机扭矩指令，该扭矩指令为发动机的负载扭矩，通过解码芯片读取旋转变压器信息，获得发电机转速及转子的精确位置信息，同时获得发动机曲轴的精确角度位置；从发动机扭矩波动表中查询该工况下扭矩波动的频率及幅值，并设定为补偿扭矩，发电机控制器将整车控制器的扭矩指令与补偿扭矩叠加，同时向发电机输出实际扭矩，从而抑制发动机的扭矩波动。本方法通过快速响应发动机的扭矩波动，并平衡发动机的扭矩波动，平滑系统的扭矩输出，有效抑制发动机及车身震动，从而提高车辆驾乘人员的舒适感。

Description

电动汽车增程器的减震方法
技术领域
本发明涉及一种电动汽车增程器的减震方法。
背景技术
随着节能减排、绿色环保的需求，新能源汽车得到越来越广泛的普及，相对于纯电驱动车辆的低噪音，低震动特性，增程式及混合动力车辆由于仍然安装有传统发动机，需要在降噪，降震动方面进一步的提高。对于车辆的震动，发动机的扭矩波动是一个重要的原因。发动机的缸数越少，负载越轻，扭矩波动越明显，如果能够有效抑制发动机的扭矩波动，平滑系统的扭矩输出，发动机本身及其引起的车身震动将得到有效抑制，车辆的驾驶操控性能将获得更大提高。
如图1所示，发动机1的曲轴与发电机2的转子直接机械连接、同轴转动，发动机控制器11控制发动机1的运行，发电机控制器21通过控制发电机2进行发电，并回馈给电池4或者直接供给驱动电机控制器5，以控制驱动电机6驱动车辆，驱动电机6与减速器7连接，增大扭矩后驱动车轮8，整车控制器3分别控制发动机控制器11和发电机控制器21，以协调控制发动机1和发电机2的运行工况。
如图2所示，发动机1的曲轴与发电机2转子直接机械连接，同轴旋转，旋转变压器9安装在发电机2上，旋转变压器9转子与发电机2转子同轴旋转，旋转变压器9连接至发电机控制器3内置的解码芯片22，发电机控制器3通过读取解码芯片22来获得发电机2转速及转子的位置，同时获得发动机1的曲轴位置信息，从而实现发电机2的精确控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动汽车增程器的减震方法，本方法通过快速响应发动机的扭矩波动，并平衡发动机的扭矩波动，平滑系统的扭矩输出，有效抑制发动机及车身震动，从而提高车辆的驾驶操控性能。
为解决上述技术问题，本发明电动汽车增程器的减震方法包括如下步骤：
步骤一、整车控制器将发电机扭矩指令TrqCmd发送给发电机控制器，由于发动机负载为发电机，扭矩指令TrqCmd为发动机的负载扭矩；
步骤二、发电机控制器通过解码芯片读取旋转变压器信息，获得发电机转速及转子的精确位置信息，实现发电机的磁场定向控制，由于发电机，旋转变压器和发动机的曲轴同轴转动，发电机控制器同时获得发动机曲轴的精确角度θ位置；
步骤三、发电机控制器根据发动机曲轴的精确角度θ位置和发动机的负载扭矩TrqCmd，从发动机的扭矩波动表中查询该工况下扭矩波动的频率及幅值TrqComp；
步骤四、设定发动机在该工况下扭矩波动的频率及幅值TrqComp为补偿扭矩，发电机控制器将整车控制器的扭矩指令TrqCmd与补偿扭矩TrqComp叠加，同时向发电机输出实际扭矩TrqReal，发动机扭矩与发电机扭矩叠加之后输出平滑扭矩，从而抑制发动机的扭矩波动。    
由于本发明电动汽车增程器的减震方法采用了上述技术方案，即本方法由发电机控制器根据整车控制器发送的发电机扭矩指令TrqCmd，该扭矩指令TrqCmd为发动机的负载扭矩，通过解码芯片读取旋转变压器信息，获得发电机转速及转子的精确位置信息，由于发电机，旋转变压器和发动机的曲轴同轴转动，发电机控制器同时获得发动机曲轴的精确角度θ位置；从发动机扭矩波动表中查询该工况下扭矩波动的频率及幅值TrqComp，并设定为补偿扭矩，发电机控制器将整车控制器的扭矩指令TrqCmd与补偿扭矩TrqComp叠加，同时向发电机输出实际扭矩TrqReal，从而抑制发动机的扭矩波动。本方法通过快速响应发动机的扭矩波动，并平衡发动机的扭矩波动，平滑系统的扭矩输出，有效抑制发动机及车身震动，从而提高车辆驾乘人员的舒适感。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为电动汽车增程器的工作原理框图；
图2为电动汽车增程器的结构框图；
图3为本发明电动汽车增程器的减震方法示意图。
具体实施方式
如图3所示，本发明电动汽车增程器的减震方法包括如下步骤：
步骤一、整车控制器将发电机扭矩指令TrqCmd发送给发电机控制器，由于发动机负载为发电机，扭矩指令TrqCmd为发动机的负载扭矩；
步骤二、发电机控制器通过解码芯片读取旋转变压器信息，获得发电机转速及转子的精确位置信息，实现发电机的磁场定向控制，由于发电机，旋转变压器和发动机的曲轴同轴转动，发电机控制器同时获得发动机曲轴的精确角度θ位置；
步骤三、发电机控制器根据发动机曲轴的精确角度θ位置和发动机的负载扭矩TrqCmd，从发动机的扭矩波动表中查询该工况下扭矩波动的频率及幅值TrqComp；
步骤四、设定发动机在该工况下扭矩波动的频率及幅值TrqComp为补偿扭矩，发电机控制器将整车控制器的扭矩指令TrqCmd与补偿扭矩TrqComp叠加，同时向发电机输出实际扭矩TrqReal，发动机扭矩与发电机扭矩叠加之后输出平滑扭矩，从而抑制发动机的扭矩波动。
本方法由发电机控制器通过旋转变压器检测相应的位置和负载信息，同时在输出的扭矩信号中增加对应的抑制扭矩，来平滑发动机的扭矩振荡，以获得发动机更好的减震效果，克服传统电动车辆由于发动机扭矩波动导致震动，有效提高了车辆驾乘人员的舒适感。

Claims (1)

1.一种电动汽车增程器的减震方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、整车控制器将发电机扭矩指令TrqCmd发送给发电机控制器，由于发动机负载为发电机，扭矩指令TrqCmd为发动机的负载扭矩；
步骤二、发电机控制器通过解码芯片读取旋转变压器信息，获得发电机转速及转子的精确位置信息，实现发电机的磁场定向控制，由于发电机，旋转变压器和发动机的曲轴同轴转动，发电机控制器同时获得发动机曲轴的精确角度θ位置；
步骤三、发电机控制器根据发动机曲轴的精确角度θ位置和发动机的负载扭矩TrqCmd，从发动机的扭矩波动表中查询该工况下扭矩波动的频率及幅值TrqComp；
步骤四、设定发动机在该工况下扭矩波动的频率及幅值TrqComp为补偿扭矩，发电机控制器将整车控制器的扭矩指令TrqCmd与补偿扭矩TrqComp叠加，同时向发电机输出实际扭矩TrqReal，发动机扭矩与发电机扭矩叠加之后输出平滑扭矩，从而抑制发动机的扭矩波动。
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