CN204902851U - 一种基于云服务的路况导航系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于云服务的路况导航系统，它包括云服务器，云服务器无线连接有上位机，上位机连接有CAN总线，CAN总线连接有前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，前轮控制模块连接有CAN总线、角度编码器、驱动器A，前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环，驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块；摄像机的底端面连接有外壳，外壳的内部设置有转向舵机，转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，舵机轴的底端面和基座的底端面平齐；本实用新型具有自动导航、驾驶、功能实用、性能可靠、可视化操作、安全系数高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于导航技术领域，具体涉及一种基于云服务的路况导航系统。
背景技术
传统的导航系统，尤其是汽车导航，在基于云服务的路况导航技术方案中缺少有效的导航装置，为了补充和完善导航人员的驾驶机械的互动联系，并通过基于摄像机识别的路况信息，并通过定位进行导航，因此需要一种基于云服务的路况导航系统，通过定位、云服务器、路况识别、转向控制，实现自动导航、驾驶的目的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动导航、驾驶、功能实用、性能可靠、可视化操作、安全系数高的基于云服务的路况导航系统。
本实用新型的目的是这样实现的：一种基于云服务的路况导航系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有上位机，所述的上位机连接有CAN总线，所述的CAN总线连接有前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的前轮控制模块连接有CAN总线、角度编码器、驱动器A，所述的驱动器A依次串联连接转向电机、前轮，所述的前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环；所述的后轮控制模块连接有驱动器B、速度编码器、CAN总线，所述的驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块，所述的云台控制模块连接摄像机、CAN总线；所述的摄像机的底端面连接有外壳，所述的外壳的内部设置有转向舵机，所述的转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，所述的舵机轴的末端连接有基座，所述的舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，所述的舵机轴的底端面和基座的底端面平齐。
所述的云台控制模块、后轮控制模块、前轮控制模块均为PLC型控制器。
所述的转向电机为直流电机。
所述的驱动电机为交流电机。
所述的上位机为PC终端。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用云服务器、上位机、CAN总线、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块、角度编码器、驱动器A、转向电机、前轮、驱动器B、速度编码器、驱动电机、后轮、摄像机组成一种基于云服务的路况导航系统，具有自动导航、驾驶、功能实用、性能可靠、可视化操作、安全系数高的优点；本实用新型采用基座、转向舵机、摄像机、外壳、舵机轴组成视觉识别的转向控制装置，具有控制方便、结构简单、监控无死角、自动调节、性能可靠的优点；总的，本实用新型具有自动导航、驾驶、功能实用、性能可靠、可视化操作、安全系数高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种基于云服务的路况导航系统的示意图。
图2是本实用新型一种基于云服务的路况导航系统的视觉识别的转向控制装置的示意图。
图中:1、基座2、转向舵机3、摄像机4、外壳5、舵机轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2所示，一种基于云服务的路况导航系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有上位机，所述的上位机连接有CAN总线，所述的CAN总线连接有前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的前轮控制模块连接有CAN总线、角度编码器、驱动器A，所述的驱动器A依次串联连接转向电机、前轮，所述的前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环；所述的后轮控制模块连接有驱动器B、速度编码器、CAN总线，所述的驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块，所述的云台控制模块连接摄像机3、CAN总线；所述的摄像机3的底端面连接有外壳4，所述的外壳4的内部设置有转向舵机2，所述的转向舵机2、外壳4的底端面设置有舵机轴5，所述的舵机轴5的末端连接有基座1，所述的舵机轴5、外壳4、转向舵机2同轴设置，所述的舵机轴5的底端面和基座1的底端面平齐。
本实用新型实施时，首先把云服务器无线连接有上位机，把上位机连接CAN总线，把CAN总线连接前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，把前轮控制模块连接CAN总线、角度编码器、驱动器A，把驱动器A依次串联连接转向电机、前轮，把前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环；把后轮控制模块连接驱动器B、速度编码器、CAN总线，把驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块，把云台控制模块连接摄像机3、CAN总线；把摄像机3的底端面连接外壳4，把外壳4的内部设置转向舵机2，把转向舵机2、外壳4的底端面设置舵机轴5，把舵机轴5的末端连接基座1，把舵机轴5、外壳4、转向舵机2同轴设置，舵机轴5的底端面和基座1的底端面平齐；完成上述安装后即可把本实用新型投入使用，通过摄像机3完成图像采集，并通过舵机轴5、转向舵机2进行角度调节，完成后通过云台控制模块，通过CAN总线完成上位机的信息输入，并通过上位机的识别，通过CAN总线完成前轮角度调节以及后轮的驱动速度调节，到底自动导航、无人驾驶的目的；总的，本实用新型具有自动导航、驾驶、功能实用、性能可靠、可视化操作、安全系数高的优点。
实施例2
如图1、图2所示，一种基于云服务的路况导航系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有上位机，所述的上位机连接有CAN总线，所述的CAN总线连接有前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的前轮控制模块连接有CAN总线、角度编码器、驱动器A，所述的驱动器A依次串联连接转向电机、前轮，所述的前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环；所述的后轮控制模块连接有驱动器B、速度编码器、CAN总线，所述的驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块，所述的云台控制模块连接摄像机3、CAN总线；所述的摄像机3的底端面连接有外壳4，所述的外壳4的内部设置有转向舵机2，所述的转向舵机2、外壳4的底端面设置有舵机轴5，所述的舵机轴5的末端连接有基座1，所述的舵机轴5、外壳4、转向舵机2同轴设置，所述的舵机轴5的底端面和基座1的底端面平齐，所述的云台控制模块、后轮控制模块、前轮控制模块均为PLC型控制器，所述的转向电机为直流电机，所述的驱动电机为交流电机，所述的上位机为PC终端。
本实用新型实施时，首先把云服务器无线连接有上位机，把上位机连接CAN总线，把CAN总线连接前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，把前轮控制模块连接CAN总线、角度编码器、驱动器A，把驱动器A依次串联连接转向电机、前轮，把前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环；把后轮控制模块连接驱动器B、速度编码器、CAN总线，把驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块，把云台控制模块连接摄像机3、CAN总线；把摄像机3的底端面连接外壳4，把外壳4的内部设置转向舵机2，把转向舵机2、外壳4的底端面设置舵机轴5，把舵机轴5的末端连接基座1，把舵机轴5、外壳4、转向舵机2同轴设置，舵机轴5的底端面和基座1的底端面平齐；完成上述安装后即可把本实用新型投入使用，通过摄像机3完成图像采集，并通过舵机轴5、转向舵机2进行角度调节，完成后通过云台控制模块，通过CAN总线完成上位机的信息输入，并通过上位机的识别，通过CAN总线完成前轮角度调节以及后轮的驱动速度调节，到底自动导航、无人驾驶的目的；本实用新型云台控制模块、后轮控制模块、前轮控制模块均为PLC型控制器，具有结构简单、控制便捷、效果好、结实耐用、成本低的优点；本实用新型转向电机为直流电机，驱动电机为交流电机，上位机为PC终端，具有成本低、部件来源广、结构简单、结实耐用的优点；总的，本实用新型具有自动导航、驾驶、功能实用、性能可靠、可视化操作、安全系数高的优点。
Claims (5)
1.一种基于云服务的路况导航系统，它包括云服务器，其特征在于：所述的云服务器无线连接有上位机，所述的上位机连接有CAN总线，所述的CAN总线连接有前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的前轮控制模块连接有CAN总线、角度编码器、驱动器A，所述的驱动器A依次串联连接转向电机、前轮，所述的前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环；所述的后轮控制模块连接有驱动器B、速度编码器、CAN总线，所述的驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块，所述的云台控制模块连接摄像机、CAN总线；所述的摄像机的底端面连接有外壳，所述的外壳的内部设置有转向舵机，所述的转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，所述的舵机轴的末端连接有基座，所述的舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，所述的舵机轴的底端面和基座的底端面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种基于云服务的路况导航系统，其特征在于：所述的云台控制模块、后轮控制模块、前轮控制模块均为PLC型控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于云服务的路况导航系统，其特征在于：所述的转向电机为直流电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于云服务的路况导航系统，其特征在于：所述的驱动电机为交流电机。
5.根据权利要求1所述的一种基于云服务的路况导航系统，其特征在于：所述的上位机为PC终端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520676114.8U CN204902851U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 一种基于云服务的路况导航系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520676114.8U CN204902851U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 一种基于云服务的路况导航系统 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107894768A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-10 | 苏州睿安芯微电子有限公司 | 一种汽车自动驾驶系统及方法 |
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2015
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