CN203545600U - 一种电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车，包括行走电机、起升电机和加速器，其特征在于，还包括根据所述加速器产生并发出的速度调节信号控制所述行走电机的行走控制器和控制所述起升电机的起升控制器。通过控制器使用加速器的信号来控制电机的运转，可以精确地对电机进行无极调速，调节的范围也较大，并且能使得整车噪音小，电瓶电流输出低，液压系统温升低，与普通车辆相比较工作节能效率达到20%-30%。

Description

一种电动叉车

技术领域

本实用新型涉及一种叉车，尤其是一种能控制起升速度的电动叉车。

背景技术

电动叉车是指用电来进行作业的叉车，大多数通过蓄电池供电。电动叉车由于受蓄电池和电动机功率的控制，其起升速度低于起重量相同的内燃式叉车。起升速度是指叉车在额定起重量下，门架垂直地起升货物的最大速度。行走速度是指叉车满载时的最大行驶速度。这两个指标是决定叉车装卸搬运工作效率的重要因素。

现有的叉车多路换向阀在操作者扳动任意一个操纵杆时，起升电机始终处于全速运转状态。起升速度的控制只能依靠手感来控制多路换向阀的开启量来机械性的控制各个动作的工作速度。速度控制的位移量只有9mm左右，精准度差，范围小。而且由于起升电机始终处于全速运转状态，电能的浪费很大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的问题，提供一种电动叉车，能智能地控制起升速度，并且节约了电能。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动叉车，包括行走电机、起升电机和加速器，其特征在于，还包括根据所述加速器产生并发出的速度调节信号控制所述行走电机的行走控制器和控制所述起升电机的起升控制器。

优选的，所述加速器为脚踏式加速器，两个控制器根据加速器被踩下的程度来分别控制各自的电机工作。

所述行走控制器还连接有前进/后退开关、座椅开关和手制动开关，所述起升控制器还连接有起升/下降开关、前/后倾斜开关和左/右移动开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过控制器使用加速器的信号来控制电机的运转，可以精确地对电机进行无极调速，调节的范围也较大，并且能使得整车噪音小，电瓶电流输出低，液压系统温升低，与普通车辆相比较工作节能效率达到20%-30%。

附图说明

图1为本实用新型的电动叉车的电路框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1，一种电动叉车，包括行走电机1和起升电机2，分别控制行走电机1的行走控制器3和起升电机2的起升控制器4，与行走控制器3和起升控制器4均连接的加速器5，加速器5为脚踏式加速器。行走控制器3还连接有前进/后退开关、座椅开关和手制动开关，起升控制器4还连接有起升/下降开关、前/后倾斜开关和左/右移动开关。

行走控制器3和起升控制器4根据加速器5的信号，由此分别控制行走电机1和起升电机2的转速，来改变行走速度和起升速度。

当方向操纵杆置于前进或后退位置，拉动多路阀操纵杆时，起升电机2带动叉车的动作：起升、倾斜、侧移或第四联工作在准低速状态；

当方向操纵杆置于前进或后退位置，拉动多路阀操纵杆时，再踩下加速器5，加速器5将产生并发出速度调节信号到行走控制器3和起升控制器4，该速度调节信号为电压信号，其与加速器5踩下的程度成正比，随着加速器5被踩下的程度越大，电压越大，上述两个控制器根据加速器5的电压信号来分别控制各自的电机工作。由此，行走电机1和起升电机2处于联合工作状态，行走电机1工作在零速度到最大速度之间，起升电机2工作在准低速到最大速度控制状态；

当方向操纵杆切换到空挡位置，此时行走控制器3被切断，拉动多路阀操纵杆时，起升、倾斜、侧移或第四联工作在准低速状态（这时只有5秒的延时，延时过后，动作消失）；

当方向操纵杆切换到空挡位置，此时行走控制器3被切断，拉动多路阀操纵杆时，再踩下加速器5，起升控制器4控制起升电机2工作在准低速和最大速度之间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种电动叉车，包括行走电机(1)、起升电机(2)和加速器(5)，其特征在于，还包括根据所述加速器(3)产生并发出的速度调节信号控制所述行走电机(1)的行走控制器(3)和控制所述起升电机(2)的起升控制器(4)。

2.如权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，所述加速器(5)为脚踏式加速器。

3.如权利要求1或2所述的电动叉车，其特征在于，所述行走控制器(3)还连接有前进/后退开关、座椅开关和手制动开关，所述起升控制器(4)还连接有起升/下降开关、前/后倾斜开关和左/右移动开关。