CN203699812U - 一种室内用手扶三动力叉车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种室内用手扶三动力叉车,包括车架、门架、货叉、左驱动电机、右驱动电机、提升电机、电源、左驱动轮、右驱动轮、左万向轮、右万向轮、变速机构和控制系统,所述门架设置在车架后端,货叉设置在门架的导轨上;所述左驱动轮设置在车架左后方,右驱动轮设置在车架的右后方,左万向轮设置在车架左前方,右万向轮设置在车架的右前方;所述左驱动电机和右驱动电机设置在车架后部,提升电机固定挂在门架的横梁下面。采用以上设计后,本实用新型一种室内用手扶三动力叉车,设计科学合理,结构简单,占用空间小适合在室内使用,解决了普通起重机移动不便,无法在室内使用的技术问题,机动灵活,使用方便,可控性强。

Description

一种室内用手扶三动力叉车
技术领域
本实用新型涉及起重设备领域,尤其涉及一种室内用手扶三动力叉车。
背景技术
 随着社会经济的发展和人民生活质量的提高,往往需要在室内安装大型空调、多媒体设备以及厂房里的生产设备,这些大型设备在室内安装移动往往比较困难,体积太大,而普通移动式起重机又无法进入室内。人工搬运费时费力,而且不安全。因此,如何设计一种适合室内使用而且轻便简洁易于操作可将沉重设备灵活的吊送到室内安装方位的起重工具,一直以来是人们不断探讨的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种室内用手扶三动力叉车。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
    一种室内用手扶三动力叉车,包括车架、门架、货叉、左驱动电机、右驱动电机、提升电机、电源、左驱动轮、右驱动轮、左万向轮、右万向轮、变速机构和控制系统,所述门架设置在车架后端,货叉设置在门架的导轨上。所述左驱动轮设置在车架左后方,右驱动轮设置在车架的右后方,左万向轮设置在车架左前方,右万向轮设置在车架的右前方。所述左驱动电机和右驱动电机设置在车架后部,提升电机固定挂在门架的横梁下面,提升电机的转子轴是两端都伸出外壳的的,是对称的。所述变速机构包括左驱动变速机构、右驱动变速机构和提升变速机构,左驱动变速机构和右驱动变速机构安装在车架后部,左驱动电机和右驱动电机分别通过左驱动变速机构和右驱动变速机构为左驱动轮和右驱动轮提供动力。提升变速机构设置在提升电机两侧,提升电机通过提升变速机构以及钢丝绳与货叉传动连接,为货叉提供举升动力。所述控制系统包括左驱动控制按钮、右驱动控制按钮和提升速度控制手轮,通过控制系统对整个室内用手扶三动力叉车进行操作控制;所述电源为室内用手扶三动力叉车提供电能。
进一步的,所述门架左右两边设有两个手柄,左驱动控制按钮和右驱动控制按钮分别设置在两个手柄上。提升速度控制手轮设在车架上,其位置在两手柄之间。
进一步的,所述提升变速机构的动力输出端为滚筒,滚筒上缠绕有钢丝绳;钢丝绳一端固定在滚筒上,另一端经缠绕后垂直向下延伸并吊住货叉。
采用上述技术方案后,本实用新型的有益效果是,设计科学合理,结构简单,占用空间小适合在室内使用,解决了普通起重机移动不便,无法在室内使用的技术问题,而且机动灵活,使用方便,可控性强。 
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图中:1、门架,2、钢丝绳,3、提升电机,4、横梁,5、手柄,6、左驱动控制按钮,7、右驱动控制按钮,8、左驱动电机,9、左驱动轮,10、右驱动电机,11、右驱动轮,12、车架,13、右万向轮,14、货叉,15、手柄。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例:一种室内用手扶三动力叉车,如图1所示,包括车架12、门架1、货叉14、左驱动电机8、右驱动电机10、提升电机3、电源、左驱动轮9、右驱动轮11、左万向轮、右万向轮13、变速机构和控制系统,所述门架1设置在车架12后端,货叉14设置在门架1的导轨上;所述左驱动轮9设置在车架12左后方,右驱动轮11设置在车架12的右后方,左万向轮设置在车架左前方,右万向轮13设置在车架12的右前方;所述左驱动电机8和右驱动电机10设置在车架12后部,提升电机3固定挂在门架1的横梁4下面;所述变速机构包括左驱动变速机构、右驱动变速机构和提升变速机构,左驱动变速机构和右驱动变速机构安装在车架12后部,左驱动电机8和右驱动电机10分别通过左驱动变速机构和右驱动变速机构为左驱动轮9和右驱动轮11提供动力;提升变速机构设置在提升电机3两侧(两侧各有一个),提升电机3通过提升变速机构以及钢丝绳2与货叉14传动连接,为货叉14提供举升动力。所述控制系统包括左驱动控制按钮6、右驱动控制按钮7和提升速度控制手轮,通过控制系统对整个室内用手扶三动力叉车进行操作控制。操作时,两只手分别抓住两个手柄,通过左驱动控制按钮6可接通左驱动电机8,使左驱动电机8正转或反转(驱动控制按钮没有接通的情况下是平的,从上端按下,电机正转;从下端按下,电机反转),通过左驱动变速机构带动左驱动轮9前进或后退,从而使叉车向右转弯;同理,通过右驱动按7可使叉车向左转弯,若两个按钮同时按下,可实现叉车的直线前进或后退。所述电源为室内用手扶三动力叉车提供电能。所述门架1左右两边设有两个手柄,左驱动控制按钮6和右驱动控制按钮7分别设置在两个手柄上;提升速度控制手轮设在车架12上(后部),其位置在两手柄之间(提升速度控制手轮包括手轮和轴等,手轮安装在轴上,轴的下端是电阻器,电阻器固定安装在车架后部,通过轴的转动可调节电阻的大小,从而控制电流的大小,也即控制了提升电机3的转速,从而实现提升电机3的无级变速)。所述提升变速机构的动力输出端为滚筒,滚筒上缠绕有钢丝绳2;钢丝绳2一端固定在滚筒上,另一端经缠绕后垂直向下延伸并吊住货叉14。当提升电机3转动时,经提升变速机构变速后,滚筒缓慢转动使垂直向下吊在货叉14上的钢丝绳2继续往上缠绕在滚筒上,从而提升货叉14。提升变速机构在提升电机3的两端是对称设置的,滚筒及钢丝绳2的设置也是对称的,从而使货叉受力平衡。
在搬运操作的过程中,看起来像是人推着叉车在走,而实际上人是不需要用力的,只是用手扶在手柄上随时操控叉车的前进后退和转弯,通过提升速度控制手轮来控制货物的举升高度和速度。叉车空载时应使货叉14落至门架1的最下方,此时货叉14平放在车架12上,货叉14的重量由车架12来承担,使叉车处于休息状态,减少机械损失。
 以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种室内用手扶三动力叉车,其特征在于:包括车架、门架、货叉、左驱动电机、右驱动电机、提升电机、电源、左驱动轮、右驱动轮、左万向轮、右万向轮、变速机构和控制系统,所述门架设置在车架后端,货叉设置在门架的导轨上;所述左驱动轮设置在车架左后方,右驱动轮设置在车架的右后方,左万向轮设置在车架左前方,右万向轮设置在车架的右前方;所述左驱动电机和右驱动电机设置在车架后部,提升电机固定挂在门架的横梁下面;所述变速机构包括左驱动变速机构、右驱动变速机构和提升变速机构,左驱动变速机构和右驱动变速机构安装在车架后部,左驱动电机和右驱动电机分别通过左驱动变速机构和右驱动变速机构为左驱动轮和右驱动轮提供动力;提升变速机构设置在提升电机两侧,提升电机通过提升变速机构以及钢丝绳与货叉传动连接,为货叉提供举升动力;所述控制系统包括左驱动控制按钮、右驱动控制按钮和提升速度控制手轮,通过控制系统对整个室内用手扶三动力叉车进行操作控制;所述电源为室内用手扶三动力叉车提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种室内用手扶三动力叉车,其特征在于:所述门架左右两边设有两个手柄,左驱动控制按钮和右驱动控制按钮分别设置在两个手柄上;提升速度控制手轮设在车架上,其位置在两手柄之间。
3.根据权利要求1所述的一种室内用手扶三动力叉车,其特征在于:所述提升变速机构的动力输出端为滚筒,滚筒上缠绕有钢丝绳;钢丝绳一端固定在滚筒上,另一端经缠绕后垂直向下延伸并吊住货叉。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108946592A (zh) * 2018-08-18 2018-12-07 芜湖筱笙机电科技有限公司 一种图书馆用图书摆放装置
CN110077461A (zh) * 2019-06-19 2019-08-02 安徽合力股份有限公司 一种叉车驱动转向系统
CN114084849A (zh) * 2021-11-18 2022-02-25 宝开(上海)智能物流科技有限公司 一种料箱搬运机器人

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