CN2905529Y - 电动立式驱动轮 - Google Patents

Abstract

一种电动立式驱动轮，它包括一带传动装置的驱动电机，传动装置包括一转向箱体，其中设置一传动齿轮轴，它啮合一大传动齿轮，它连接一小伞齿轮轴，它啮合一大伞齿轮，它同轴连接一伞齿轴，它连接行驶轮，驱动电机固定连接一电动轮安装板，它固定连接一由内环与外环相互滚动连接组成的转盘组件，电机输出轴设置一连轴套，它同轴滚动连接一与转盘外环及转向箱体固定连接的、带中心轮毂的转向齿圈，电动轮安装板的一侧固定连接一液压马达，它连接一与转向齿圈相啮合的转向齿轮；本实用新型的优点是其结构独特而紧凑、具有较大的承载能力、转向阻力小、载荷平稳；驱动轮自锁性好、转动扭矩大、运行可靠又便于安装维护。

Description

电动立式驱动轮

技术领域

本实用新型涉及一种车辆驱动装置领域，特别是涉及一种承载能力大、转向阻力小且在转向时驱动电机不随行驶轮转动的电动立式驱动轮。它主要应用于蓄电池叉车的驱动总成上。

背景技术

目前，国内外乘驾式窄通道叉车、前移式叉车与三支点后轮驱动叉车的驱动装置存在以下几种不足之处：第一是转向时驱动电机转动，使所述的驱动电机电器控制线路在使用中经常松动；第二是转向时使用链条传动转向，易将所述的链条拉长，要经常调整所述的链条；第三是用轴承作支承，所述的驱动装置的驱动轮行驶时稳定性差；第四是，所述的驱动装置的液压转向与所述的行驶轮不在同一体，使安装调试不方便。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述情况的不足之处，提供一种结构紧凑、安装维护方便、传动可靠且转向轻便的电动立式驱动轮。

本实用新型的目的是通过提供一种具有如下结构的电动立式驱动轮而实现的，它包括一驱动电机，所述的驱动电机连接一传动装置，所述的传动装置连接所述的电动车驱动装置的行驶轮。

所述的传动装置包括一转向箱体，所述的转向箱体中设置一传动齿轮轴，所述的传动齿轮轴啮合一大传动齿轮。

所述的大传动齿轮同轴连接一小锥齿轮轴，所述的小伞齿轮轴啮合一大伞齿轮，所述的大伞齿轮同轴连接一伞齿轴，所述的伞齿轴同轴连接所述的行驶轮。

所述的驱动电机固定连接一电机安装板与一电动轮安装板，电动轮安装板固定连接一由内环与外环相互滚动连接组成的转盘组件。

所述的驱动电机输出轴同轴连接一连轴套，所述的连轴套与所述的传动齿轮轴同轴固定套置，所述的连轴套同轴滚动连接一带中心轮毂的转向齿圈，所述的带中心轮毂的转向齿圈与所述的转盘组件的外环固定连接。

所述的中心轮毂设置一轮毂底面，所述的轮毂底面与所述的转向箱体固定连接。

所述的电动轮安装板的一侧固定连接一带输出轴的液压马达，所述的液压马达输出轴同轴连接一转向齿轮，所述的转向齿轮与与所述的转向齿圈相啮合。

所述的转向箱体与所述的行驶轮轴向固定连接。

所述的伞齿轴与所述的行驶轮同轴连接是通过设置在所述的伞齿轴端部的锥体配合面连接。

所述的电动轮安装板与所述的转盘组件的外环固定连接。

所述的大伞齿轮与所述的伞齿轴通过螺钉固定连接。

所述的转向箱体的下部设置一带内端面的内孔，所述的内孔中装置一滚动轴承，所述的滚动轴承与所述的伞齿轴的相对应的轴径表面相配合；所述的滚动轴承的内环端面与所述的伞齿轴的台阶端面相贴接。

所述的转向箱体内孔的外端固定连接一端盖，所述的端盖内端面贴接一调整垫，所述的调整垫另一端面轴向贴紧所述的滚动轴承。

所述的行驶轮的外端面固定连接一轮盖，所述的轮盖中心连接一紧定螺钉，所述的紧定螺钉与所述的伞齿轴的轴端贴紧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1.将驱动与液压转向巧妙结合的设计，又采用无心转盘承受压力，其结构独特而紧凑，具有较大的承载能力，转向阻力小，载荷平稳的优异性能；2.驱动轮采用了锥度连接，自锁性好，保证了大扭矩的情况下的可靠转动，且便于安装维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体组合图；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型电动立式驱动轮是由直流电机带动二级齿轮传动，再连接叉车行驶轮行走；在叉车转弯时由液压马达通过齿轮传动连接叉车驱动轮转动的电驱动轮总成。

图1、图2示出了本实用新型电动立式驱动轮一个实施方式。它包括直流电机1，齿轮箱12、行驶轮9，液压马达15、转盘组件4组成的电驱动轮总成。

直流电机1输出轴的转动通过连轴套6带动传动齿轮轴7的转动，传动齿轮轴7的转动通过啮合带动大传动齿轮13的转动，大传动齿轮13转动通过平键带动小锥齿轮轴11的转动，小锥齿轮轴11的转动通过啮合带动大伞齿轮10的转动，大伞齿轮10与伞齿轴8通过螺栓连接在一起；伞齿轴8与行驶轮9通过伞齿轴端部的锥体81和平键83连在一起，所以大伞齿轮10的转动带动伞齿轴8的转动，从而驱动行驶轮9的转动。伞齿轴8的中部设置一台阶端面82。

驱动轮的安装通过电动轮安装板3与车体连接，车体尾部座在电动轮安装板3的上表面通过螺栓固定。

本实用新型电动立式驱动轮的上部份与下部份的相对转动是通过由内环42与外环41相互滚动连接组成的转盘组件4来实现的。电动轮安装板3与转盘组件的内环42固定连接。

电机安装板2和电动轮安装板3通过螺栓固定，并电动轮安装板3与车体固定。从而使在叉车转向时车轮组件绕电机中心转动时，电机外壳不转动。

电动轮9的转向是通过液压马达15的旋转带动转向齿轮14旋转，转向齿轮14通过啮合带动一连接有中心轮毂52的转向齿圈5旋转，转向齿圈5与转盘组件外环41固定连接来实现。

转向齿圈5的底面51固定连接一转向箱体12，转向箱体12的下部设置一带端面17的内孔18，内孔18中装置一滚动轴承19，滚动轴承19的内孔与伞齿轴8的相对应的轴径表面相配合；滚动轴承19的内环端面与伞齿轴的台阶端面82相贴接。转向体内孔18外端面固定连接一端盖20，端盖20内端面贴接一调整垫21，调整垫21的另一端面贴紧滚动轴承19。行驶轮9的外端面固定连接一轮盖23，轮盖23中心设置一紧定螺钉24，紧定螺钉24与伞齿轴8的轴端贴紧。因而，转向箱体12通过滚动轴承19、调整垫21、端盖20与伞齿轴8的轴向连接一体；当转向箱体12转动时，带动伞齿轴8沿转向齿圈5的旋转方向转动；从而实现行驶轮9作180°范围内的左右转动。

本实用新型电动立式驱动轮采用无心转盘承受压力，具有承载能力大，转向阻力小，载荷平稳等特点，并该电动轮在转向时电机不转动，保证了驱动电机的电器控制线路在使用中的可靠性；该电动轮装有液压转向马达，将驱动和液压转向很好的结合在一起，使其结构紧凑，便于安装维护；行驶轮采用了锥度连接，自锁性好，保证了大扭矩的情况下的可靠转动。为国内外应用于蓄电池叉车的电动驱动轮上的首创，并在实际应用中取得良好效果。

Claims (7)

1.一种电动立式驱动轮，它包括一驱动电机，所述的驱动电机连接一传动装置，所述的传动装置连接所述的电动车驱动装置的行驶轮，其特征在于：

a.所述的传动装置包括一转向箱体(12)，所述的转向箱体(12)中设置一传动齿轮轴(7)，所述的传动齿轮轴(7)啮合一大传动齿轮(13)；

b.所述的大传动齿轮(13)同轴连接一小伞齿轮轴(11)，所述的小伞齿轮轴(11)啮合一大伞齿轮(10)，所述的大伞齿轮(10)同轴连接一伞齿轴(8)，所述的伞齿轴(8)同轴连接所述的行驶轮(9)；

c.所述的驱动电机(1)固定连接一电机安装板(2)与一电动轮安装板(3)，所述的电动轮安装板(3)固定连接一由内环(42)与外环(41)相互滚动连接组成的转盘组件(4)；

d.所述的驱动电机(1)输出轴同轴连接一连轴套(6)，所述的连轴套(6)与所述的传动齿轮轴(7)同轴固定套置，所述的连轴套(6)同轴滚动连接一带中心轮毂(52)的转向齿圈(5)，所述的带中心轮毂(52)的转向齿圈(5)与所述的转盘组件的外环(41)固定连接；

e.所述的中心轮毂(52)设置一轮毂底面(51)，所述的轮毂底面(51)与所述的转向箱体(12)固定连接；

f.所述的电动轮安装板(3)的一侧固定连接一带输出轴的液压马达(15)，所述的液压马达(15)输出轴同轴连接一转向齿轮(14)，所述的转向齿轮(14)与所述的转向齿圈(5)相啮合。

g.所述的转向箱体(12)与所述的行驶轮(9)轴向固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动立式驱动轮，其特征在于：所述的伞齿轴(8)与所述的行驶轮(9)同轴连接是通过设置在所述的伞齿轴(8)端部的锥体配合面(81)连接。

3.根据权利要求1所述的电动立式驱动轮，其特征在于：所述的电动轮安装板(3)与所述的转盘组件的外环(41)固定连接。

4.根据权利要求1所述的电动立式驱动轮，其特征在于：所述的大伞齿轮(10)与所述的伞齿轴(8)通过螺钉(22)固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的电动立式驱动轮，其特征在于：所述的转向箱体(12)的下部设置一带内端面(17)的内孔(18)，所述的内孔(18)中装置一滚动轴承(19)，所述的滚动轴承(19)与所述的伞齿轴(8)的相对应的轴径表面相配合；所述的滚动轴承(19)的内环端面与所述的伞齿轴(8)的台阶端面(82)相贴接。

6.根据权利要求1所述的电动立式驱动轮，其特征在于：所述的转向箱体(12)内孔(18)的外端固定连接一端盖(20)，所述的端盖(20)内端面贴接一调整垫(21)，所述的调整垫(21)的另一端面轴向贴紧所述的滚动轴承(19)。

7.根据权利要求1所述的电动立式驱动轮，其特征在于：所述的行驶轮(9)的外端面固定连接一轮盖(23)，所述的轮盖(23)中心连接一紧定螺钉(24)，所述的紧定螺钉(24)与所述的伞齿轴(8)的轴端贴紧。