CN107323521B - 一种具有转向盘的驱动轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有转向盘的驱动轮，包括：驱动轮安装座固定设置有驱动电机；连接轴承内圈套设在所述驱动轮安装座上；轴承座与所述连接轴承的外圈连接，并且所述轴承座可通过所述连接轴承与所述驱动轮安装座保持相对运动；转向齿圈套设在所述轴承座上，并且所述转向齿圈与所述轴承座联动连接；转向电机安装在所述驱动轮安装座上，且所述转向电机的轴上设置有转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向齿圈啮合，从而通过所述转向齿圈带动所述轴承座转向。本发明的有益效果为：具有转向盘结构，且在转动时不易损坏，使用寿命较高。

Description

一种具有转向盘的驱动轮

技术领域

本发明属于电动车辆驱动轮技术领域，涉及一种具有转向盘的驱动轮。

背景技术

驱动轮是电动车辆的驱动行驶部分，驱动组件驱动轮子转动，从而使车子移动，并且值得说明的是，电动车辆可以优选为电动叉车，尤其是一种电动叉车上的驱动轮。

但是现有的驱动轮，其在工作过程中需要转动，由于驱动电机与下侧的传动结构之间为刚性连接，所以在转向时容易损坏，从而降低了驱动轮的使用寿命。

所以，目前需要一种具有转向盘结构，且在转动时不易损坏，能够提高使用寿命的驱动轮。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种具有转向盘的驱动轮。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有转向盘的驱动轮，包括：

驱动轮安装座，其固定设置有驱动电机；

连接轴承，其内圈套设在所述驱动轮安装座上；

轴承座，其与所述连接轴承的外圈连接，并且所述轴承座可通过所述连接轴承与所述驱动轮安装座保持相对运动；

转向齿圈，其套设在所述轴承座上，并且所述转向齿圈与所述轴承座联动连接；

转向电机，其安装在所述驱动轮安装座上，且所述转向电机的轴上设置有转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向齿圈啮合，从而通过所述转向齿圈带动所述轴承座转向。

较佳的，所述驱动轮安装座包括安装端面以及与所述安装端面一体连接的柱状结构，所述柱状结构内开设有与所述安装端面连通的轴孔，所述驱动电机固定在所述安装端面上，并且所述驱动电机上设置有齿轮轴，所述齿轮轴穿设在所述轴孔内。

较佳的，所述连接轴承的数量为两个，且分别位于所述柱状结构的上端以及下端。

较佳的，所述柱状结构的下端开设有阶梯部，所述阶梯部上螺纹连接有可轴向移动的调整螺圈，所述调整螺圈的外缘抵触在位于所述柱状结构下侧的所述连接轴承上，并可推动所述连接螺圈移动。

较佳的，所述驱动轮还包括齿轮箱，所述齿轮箱与所述轴承座联动连接，并且所述轴承座转动时带动所述齿轮箱转动。

较佳的，所述转向齿圈上设置有依次贯穿所述轴承座以及所述齿轮箱的柱头螺钉。

较佳的，所述安装端面的下侧与所述轴承座之间设置有用于防止异物进入所述连接轴承的油封。

较佳的，所述转向齿圈的上端面上连接有用于限制其转向角度的限位座。

较佳的，所述调整螺圈上设置有与所述柱状结构的下端面连接的连接螺钉，并且所述调整螺圈通过所述连接螺钉锁定在所述阶梯部上。

较佳的，所述轴孔内设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承位于所述齿轮轴与所述轴孔之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、具有转向盘结构，且在转动时不易损坏，使用寿命较高。

2、柱状机构上设置有两个连接轴承，不仅可以使轴承座在转动时受力更加均匀稳定，还能够避免轴承座在转动时与驱动轮安装座之间产生窜动，从而避免轴承座与驱动轮安装座之间出现磨损。

3、调整螺圈不仅能调整两个连接轴承之间间距，还可以便于下侧连接轴承的安装，进一步的提高请安装调整的精度，这样在消除加工误差时更加的简单，操作起来更加的可靠。

附图说明

图1为本发明的驱动轮的结构示意图；

图2为本发明的驱动轮安装座、轴承座以及齿轮箱的连接关系示意图；

图3为本发明的驱动轮安装座的结构示意图。

图中，100、驱动轮安装座；110、驱动电机；111、齿轮轴；120、转向电机；121、转向齿轮；130、安装端面；131、油封；140、柱状结构；141、轴孔；142、深沟球轴承；143、阶梯部；150、调整螺圈；151、连接螺钉；200、连接轴承；300、轴承座；400、转向齿圈；410、柱头螺钉；420、限位座；500、齿轮箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种具有转向盘的驱动轮，优选的应用于电动车辆上，尤其可以应用于电动叉车上。

该驱动轮包括：驱动轮安装座100、连接轴承200、轴承座300、转向齿圈400以及转向电机120组成。

其工作原理为：通过转向电机120来驱动转向齿圈400，从而使轴承座300转动，并且轴承座300与驱动轮安装座100之间具有连接轴承200，从而使轴承座300与驱动轮安装座100之间能够保持平滑的相对运动，这种结果相对于传统的刚性连接结构，具有结构可靠，使用时各部件不易出现间隙，有效的避免了驱动轮损坏。

其中，驱动轮安装座100就是整个驱动轮中最上端的部件，其固定设置有驱动电机110；简单来说，驱动轮安装座100就是用来安装驱动电机110的部件，驱动电机110是整个驱动轮的动力部件，用以驱动轮子转动。

连接轴承200为轴承件，此处优选为圆锥滚子轴承，连接轴承200的内圈套设在所述驱动轮安装座100上；连接轴承200实际上位于驱动轮安装座100与轴承座300之间，从而使轴承座300能够与驱动轮安装座100产生相对转动。

轴承座300，其与所述连接轴承200的外圈连接，并且所述轴承座300可通过所述连接轴承200与所述驱动轮安装座100保持相对运动。

轴承座300的形状为筒状结构，并且其下端具有环形的外缘，简单来说，轴承座300上开设有通孔，驱动轮安装座100的柱状结构140穿设在该通孔内，并且连接轴承200设置在驱动轮安装座100与轴承座300的通孔内壁之间。

转向齿圈400套设在所述轴承座300上，更确切的说，是套在轴承座300的筒状结构的外壁上，并且所述转向齿圈400与所述轴承座300联动连接。

更确切的说，当转向齿圈400转动时，能够带动轴承座300转动，转向齿圈400相当于轴承座300的驱动器。

转向电机120安装在所述驱动轮安装座100上，此处值得说明的是，转向电机120可以用液压马达来驱动，转向电机120用于驱动转向齿轮121，从而实现电机驱动轮子转动的目的。

所述转向电机120的轴上设置有转向齿轮121，所述转向齿轮121与所述转向齿圈400啮合，从而通过所述转向齿圈400带动所述轴承座300转向。

在实际的工作过程中，驱动轮安装座100安装在轴承座300上，并且驱动电机110的动力传递给驱动轮的轮轴，从而使驱动轮能够移动，当需要转向时，则启动转向电机120，转向电机120将扭矩传递给转向齿圈400，转向齿圈400带动轴承座300转动，由于其通过连接轴承200产生相对转动。

且由于轴承座300与驱动轮安装座100是通过连接轴承200连接的，这种结果可以保证两者可靠连接的基础上，还能够使转向更加流畅可靠，不易损坏，从而提高使用寿命。

如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动轮安装座100包括安装端面130以及与所述安装端面130一体连接的柱状结构140，安装端面130就是柱状结构140上端部径向向外延伸的环状外缘；简单来说，驱动轮安装座100类似于一个帽状结构。

所述柱状结构140内开设有与所述安装端面130连通的轴孔141，所述驱动电机110固定在所述安装端面130上，也就说驱动电机110位于驱动轮安装座100的最顶端。

所述驱动电机110上设置有齿轮轴111，所述齿轮轴111穿设在所述轴孔141内，当齿轮轴111转动时，能够将扭矩传递至驱动轮上。

如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述连接轴承200的数量为两个，且分别位于所述柱状结构140的上端以及下端。

两个连接轴承200分别上下设置，不仅可以使轴承座300在转动时受力更加均匀稳定，还能够避免轴承座300在转动时与驱动轮安装座100之间产生窜动，从而避免轴承座300与驱动轮安装座100之间出现磨损。

如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述柱状结构140的下端开设有阶梯部143，阶梯部143就是柱状结构140的下端开设的一圈槽。

所述阶梯部143上螺纹连接有可轴向移动的调整螺圈150，也就是说，调整螺圈150可以通过螺纹在阶梯部143上拧动，并且在拧动时，其在阶梯部143上轴向移动。

所述调整螺圈150的外缘抵触在位于所述柱状结构140下侧的所述连接轴承200上，并可推动所述连接螺圈移动；由于有一个连接轴承200是位于柱状结构140的下侧，更进一步的说，连接轴承200是位于阶梯部143的上方，所以连接螺圈靠近连接轴承200，又因为调整螺圈150的外围具有一圈环形的凸起外缘，所以当调整螺纹转动时，会压迫连接轴承200。

更确切的说，设置调整螺圈150的目的是为了调节两个连接轴承200之间的间隙，当调整螺圈150在阶梯部143上转动时，会朝着上侧移动，其边缘挤压连接轴承200，从而将连接轴承200推向另一个连接轴承200，从而达到调整两个连接轴承200间距的功能。

在实际的驱动轮中，为了确保转动时的稳定与可靠性，需要很高的安装精度，安装精度一旦过低，会导致转向时的磨损，也就是说，安装精度以及加工误差在某种程度上影响了使用寿命，而通过上述的结构不仅能调整两个连接轴承200之间间距，还可以便于下侧连接轴承200的安装，进一步的提高请安装调整的精度，这样在消除加工误差时更加的简单，操作起来更加的可靠。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动轮还包括齿轮箱500，所述齿轮箱500与所述轴承座300联动连接，并且所述轴承座300转动时带动所述齿轮箱500转动。

齿轮箱500内设置有传动齿轮组以及轮子，传动齿轮组与驱动电机110联动连接，传动齿轮组再驱动轮子转动，也就是说，轴承座300带动齿轮箱500转动，最终实现轮子的转向。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述转向齿圈400上设置有依次贯穿所述轴承座300以及所述齿轮箱500的柱头螺钉410。

上述的结构将转向齿轮121、轴承座300以及齿轮箱500一体连接起来，除此之外，由于采用柱头螺钉410依次穿入三者，所以还能够在安装时进行定位，只要转向齿轮121、轴承座300以及齿轮箱500的螺纹孔对准时，才能穿设进柱头螺钉410。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述安装端面130的下侧与所述轴承座300之间设置有用于防止异物进入所述连接轴承200的油封131。

此处值得指出的是，由于安装端面130的下侧是柱状结构140，且连接轴承200位于柱状机构上，所以安装端面130的下侧对应的是上侧的连接轴承200；并且，连接轴承200是位于轴承座300与驱动轮安装座100之间的，所以异物跟灰尘很容易进入到两者之间以及连接轴承200内，这样会导致增加磨损，严重时会造成连接轴承200生锈或者转向困难的情况。

而设置了油封131之后，能够很好的封堵住驱动轮安装座100与轴承座300之间的间隙，避免了异物进入，确保转向时的流畅与稳定。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述转向齿圈400的上端面上连接有用于限制其转向角度的限位座420。

限位座420能够限制转向齿圈400的最大转动行程，简单来说，就是避免转向齿轮121转动角度超行程，从而使转向齿圈400在设定的角度范围内转动。

如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述调整螺圈150上设置有与所述柱状结构140的下端面连接的连接螺钉151，并且所述调整螺圈150通过所述连接螺钉151锁定在所述阶梯部143上。

这样能锁定调整螺圈150，使其无法转动，在实际使用过程中，调整螺圈150拧动完毕，两个连接轴承200之间的间距调整好之后，将连接螺钉151从整体螺圈的下端面拧入，从而锁定调整螺钉，使其无法转动。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述轴孔141内设置有深沟球轴承142，所述深沟球轴承142位于所述齿轮轴111与所述轴孔141之间，这能够使齿轮组平稳可靠的转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种具有转向盘的驱动轮，其特征在于，包括：

驱动轮安装座，其固定设置有驱动电机；

连接轴承，其内圈套设在所述驱动轮安装座上；

轴承座，其与所述连接轴承的外圈连接，并且所述轴承座可通过所述连接轴承与所述驱动轮安装座保持相对运动；

转向齿圈，其套设在所述轴承座上，并且所述转向齿圈与所述轴承座联动连接；

转向电机，其安装在所述驱动轮安装座上，且所述转向电机的轴上设置有转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向齿圈啮合，从而通过所述转向齿圈带动所述轴承座转向；

所述驱动轮安装座包括安装端面以及与所述安装端面一体连接的柱状结构，所述连接轴承的数量为两个，且分别位于所述柱状结构的上端以及下端，所述柱状结构的下端开设有阶梯部，所述阶梯部上螺纹连接有可轴向移动的调整螺圈，所述调整螺圈的外缘抵触在位于所述柱状结构下侧的所述连接轴承上，并可推动所述连接轴承移动。

2.如权利要求1中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述柱状结构内开设有与所述安装端面连通的轴孔，所述驱动电机固定在所述安装端面上，并且所述驱动电机上设置有齿轮轴，所述齿轮轴穿设在所述轴孔内。

3.如权利要求1中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述驱动轮还包括齿轮箱，所述齿轮箱与所述轴承座联动连接，并且所述轴承座转动时带动所述齿轮箱转动。

4.如权利要求3中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述转向齿圈上设置有依次贯穿所述轴承座以及所述齿轮箱的柱头螺钉。

5.如权利要求1中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述安装端面的下侧与所述轴承座之间设置有用于防止异物进入所述连接轴承的油封。

6.如权利要求1或5中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述转向齿圈的上端面上连接有用于限制其转向角度的限位座。

7.如权利要求1中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述调整螺圈上设置有与所述柱状结构的下端面连接的连接螺钉，并且所述调整螺圈通过所述连接螺钉锁定在所述阶梯部上。

8.如权利要求2中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述轴孔内设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承位于所述齿轮轴与所述轴孔之间。