CN2905533Y - 电动卧式驱动轮 - Google Patents

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Abstract

一种电动卧式驱动轮，它由驱动电机、传动装置、驱动轮组成的一个电动驱动轮，配置在电动托盘车上以实现行驶功能，传动装置带壳盖与壳体，壳体中设置一小齿轮并啮合连接一大齿轮，大齿轮连接一齿轮轴并与一中心齿轮相啮合，驱动电机的输出轴与小齿轮相连接，齿轮与驱动轮相连接，驱动轮同轴装置在驱动电机的外圆上，即驱动电机本身作为驱动轮的主轴；本实用新型的优点的结构紧凑、简单、合理，占用空间小，转向操作时回转半径小；其次是制作成本低。

Description

电动卧式驱动轮
技术领域
本实用新型涉及一种车辆驱动装置领域，特别是涉及一种安装空间小、转向操作时回转半径小的电动卧式驱动轮。它主要应用于蓄电池搬运车、堆垛车的驱动总成上。
背景技术
目前，国内外蓄电池搬运车及堆垛车用驱动单元的传动结构有以下三种形式：第一种驱动单元的传动结构是利用外齿轮传动的上卧式结构，即驱动电机卧式安装，但驱动电机和轮子位于两根平行轴线上；这种结构占用空间较大，整个单元结构不够紧凑，尤其不适合用于空间较小的蓄电池搬运车上配套使用。第二种驱动单元的传动结构是利用锥齿轮传动的电机立式安装结构，这种结构制造成本高，而且在垂直方向占用空间较大。第三种驱动单元的传动结构是利用行星齿轮传动的卧式结构，这种结构制造成本高，零件加工精度难以保证，质量不稳定。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述情况的不足之处，提供一种结构简单合理、占用空间小的电动卧式驱动轮。
本实用新型的目的是通过提供一种具有如下结构的电动卧式驱动轮而实现的，它包括一驱动电机，所述的驱动电机连接一传动装置，所述的传动装置连接所述的驱动轮。
所述的传动装置包括一带壳盖的壳体；所述的壳体中设置一小齿轮，所述的小齿轮啮合连接一大齿轮，所述的大齿轮连接一齿轮轴，所述的齿轮轴啮合一中心齿轮。
所述的驱动电机的输出轴连接所述的小齿轮。所述的中心齿轮与所述的驱动轮相连接。所述的驱动轮同轴装置在所述的驱动电机的外圆上，即所述的驱动电机本身作为所述的驱动轮的主轴。
所述的驱动电机的外圆上并列安装两个向心球轴承，所述的向心球轴承的外圈与所述的驱动轮的内孔相配合。
所述的驱动轮内孔的外侧设置一用于轴向定位所述的向心球轴承的弹性挡圈。
所述的壳体上部连接有用于罩盖所述的行驶轮的轮罩，所述的轮罩的外侧连接一侧罩板。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1.结构简单合理，占用空间小，转向操作时回转半径小；2.制作成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
它由电机、传动装置、驱动轮组成的一个电动驱动轮，配置在电动托盘车上以实现行驶功能。
图1示出了本实用新型电动卧式驱动轮的一个实施方式。它包括一驱动电机1，驱动电机连接一传动装置2，传动装置2包括一带壳盖21的壳体22；壳体22中设置一小齿轮4，小齿轮4啮合连接一大齿轮5，大齿轮5连接一齿轮轴6，齿轮轴6啮合一中心齿轮7。
电机1输出轴的旋转通过平键带动小齿轮4的旋转，小齿轮4与大齿轮5啮合带动大齿轮5的旋转，大齿轮5的旋转通过平键带动齿轮轴6的旋转，齿轮轴6与中心齿轮7啮合带动中心齿轮7的旋转，中心齿轮7的旋转通过平键带动带动驱动轮3的旋转，从而通过电机传动轴顺时针与逆时针的旋转达到电动托盘车向前向后行驶的目的。
驱动轮3同轴装置在驱动电机1的外圆11上，电机1本身作为驱动轮3的主轴。
驱动电机的外圆11上并列安装两个向心球轴承8，向心球轴承8的外圈与驱动轮3的内孔31相配合。两个向心球轴承在电机的固定通过两个轴用弹性挡圈进行固定。
驱动轮3内孔31的外侧设置一用于轴向定位所述的向心球轴承的弹性挡圈9；两个向心球轴承在行驶轮上的固定通过一个孔用弹性挡圈9进行固定。
壳体22上部有用于罩盖行驶轮3的半圆形轮罩，其外侧连接一侧罩板24；壳体22与罩板24可保护转动的行驶轮不会受外物的碰撞。
本发明的电驱动轮装置结构简单合理，占用空间小，制作成本低。为国内应用于蓄电池电动托盘车的电动驱动轮上的首创，并在实际应用中取得良好效果。

Claims (4)

1.一种电动卧式驱动轮，它包括一驱动电机，所述的驱动电机连接一传动装置，所述的传动装置连接所述的驱动轮，其特征在于：
a.所述的传动装置(2)包括一带壳盖(21)的壳体(22)；所述的壳体(22)中设置一小齿轮(4)，所述的小齿轮(4)啮合连接一大齿轮(5)，所述的大齿轮(5)连接一齿轮轴(6)，所述的齿轮轴(6)啮合一中心齿轮(7)；
b.所述的驱动电机(1)的输出轴与所述的小齿轮(4)相连接；
c.所述的中心齿轮(7)与所述的驱动轮(3)相连接；
d.所述的驱动轮(3)同轴装置在所述的驱动电机(1)的外圆(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动卧式驱动轮，其特征在于：所述的驱动电机的外圆(11)上并列安装两个向心球轴承(8)，所述的向心球轴承(8)的外圈与所述的驱动轮(3)的内孔(31)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种电动卧式驱动轮，其特征在于：所述的驱动轮(3)内孔(31)的外侧设置一用于轴向定位所述的向心球轴承的弹性挡圈(9)。
4.根据权利要求1所述的一种电动卧式驱动轮，其特征在于：所述的壳体(22)上部有用于罩盖所述的行驶轮(3)的轮罩，所述的壳体的外侧连接一侧罩板(24)。
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GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

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Assignor: Chu Jiwang

Contract fulfillment period: 2008.9.11 to 2013.9.10

Contract record no.: 2008330000453

Denomination of utility model: Electric horizontal driving wheel assembly

Granted publication date: 20070530

License type: Exclusive license

Record date: 20080915

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Free format text: EXCLUSIVE LICENCE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.9.11 TO 2013.9.10

Name of requester: NINGBO RUYI CO., LTD.

Effective date: 20080915

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Granted publication date: 20070530

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