CN214057203U - 轮边双电机桥总成和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种轮边双电机桥总成和汽车，涉及汽车车桥领域。该轮边双电机桥总成包括第一电机、第二电机、第一一级主动齿轮、第二一级主动齿轮、一级从动齿轮、差速器、第一半轴、第二半轴、第一二级减速组件和第二二级减速组件；第一电机、第一一级主动齿轮、一级从动齿轮、差速器依次传动；第二电机、第二一级主动齿轮、一级从动齿轮、差速器依次传动；差速器通过第一半轴与第一二级减速组件传动至第一轮；差速器通过第二半轴与第二二级减速组件传动至第二轮。本实用新型实施例提供的轮边双电机桥总成和汽车能够保证动力输出，并具有结构可靠、成本低以及集成度高的特点。

Description

轮边双电机桥总成和汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车车桥领域，具体而言，涉及一种轮边双电机桥总成和汽车。

背景技术

现有的纯电动低地板电驱桥采用电子差速结构，通过控制电子元件，实现驱动桥转弯时的差速。但是，电子差速的技术还不成熟，且开发成本较高，不能满足市场对纯电动低地板电驱桥高质量高可靠性以及低成本的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮边双电机桥总成和汽车，其能够保证动力输出，并具有结构可靠、成本低以及集成度高的特点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种轮边双电机桥总成，用于汽车，所述轮边双电机桥总成包括第一电机、第二电机、第一一级主动齿轮、第二一级主动齿轮、一级从动齿轮、差速器、第一半轴、第二半轴、第一二级减速组件和第二二级减速组件；

所述差速器包括差速壳体、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均安装于所述差速壳体内，所述第一半轴齿轮分别与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合传动，所述第二半轴齿轮分别与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合传动；

所述第一电机与所述第一一级主动齿轮传动连接，所述第一一级主动齿轮与所述一级从动齿轮传动连接，所述一级从动齿轮与所述差速器壳体的第一行星齿轮传动连接；

所述第二电机与所述第二一级主动齿轮传动连接，所述第二一级主动齿轮与所述一级从动齿轮传动连接，所述一级从动齿轮与所述差速器的第二行星齿轮传动连接；

所述差速器的第一半轴齿轮与所述第一半轴传动连接，并通过所述第一半轴与所述第一二级减速组件传动连接，所述第一二级减速组件用于与所述汽车的第一轮传动连接；

所述差速器的第二半轴齿轮与所述第二半轴传动连接，并通过所述第二半轴与所述第二二级减速组件传动连接，所述第二二级减速组件用于与所述汽车的第二轮传动连接，其中，所述第一轮与所述第二轮分别位于所述汽车的相对两侧。

在可选的实施方式中，所述第一二级减速组件包括第一二级主动齿轮、第一二级从动齿轮和第一轮端半轴，所述第一二级主动齿轮分别与所述第一半轴和所述第一二级从动齿轮传动连接，所述第一轮端半轴与所述第一二级从动齿轮传动连接，并用于与所述第一轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述轮边双电机桥总成还包括第一三级行星减速器，所述第一轮端半轴与所述第一三级行星减速器传动连接，所述第一三级行星减速器用于与所述第一轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述第一电机包括第一转子、第一定子、第一壳体和第一盖板，所述第一定子固定于所述第一壳体内，所述第一转子与所述第一壳体转动连接，所述第一盖板与所述第一壳体连接；

所述第一二级减速组件还包括第一轴管，所述第一轮端半轴与所述第一轴管转动连接，所述第一轴管与所述第一盖板固定连接。

在可选的实施方式中，所述第二二级减速组件包括第二二级主动齿轮、第二二级从动齿轮和第二轮端半轴，所述第二二级主动齿轮分别与所述第二半轴和所述第二二级从动齿轮传动连接，所述第二轮端半轴与所述第二二级从动齿轮传动连接，并用于与所述第二轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述轮边双电机桥总成还包括第二三级行星减速器，所述第二轮端半轴与所述第二三级行星减速器传动连接，所述第二三级行星减速器用于与所述第二轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述差速器靠近所述第一二级减速组件，或者所述差速器靠近所述第二二级减速组件。

在可选的实施方式中，所述第一半轴的长度小于所述第二半轴的长度。

在可选的实施方式中，所述轮边双电机桥总成还包括桥壳，所述桥壳与所述差速器连接，所述第二半轴设置于所述桥壳内。

第二方面，本实用新型提供一种汽车，包括第一轮、第二轮和如前述实施方式中任一项所述的轮边双电机桥总成，所述第一轮与所述第一二级减速组件传动连接，所述第二轮与所述第二二级减速组件传动连接。

本实用新型实施例提供的轮边双电机桥总成和汽车：该轮边双电机桥总成的第一电机、第一一级主动齿轮、一级从动齿轮依次传动至差速壳体；第二电机、第二一级主动齿轮、一级从动齿轮依次传动至差速壳体。第一半轴齿轮通过第一半轴，传动至第一二级减速组件，并传动至汽车的第一轮；第二半轴齿轮通过第二半轴，传动至第二二级减速组件，并传动至汽车的第二轮。在本实用新型实施例中，第一电机和第二电机能够保证车桥的动力性，机械差速器的结构可靠、成本低；同时，第一电机和第二电机的设置可以提高整体的集成度，有利于提供更加开阔的底盘空间，从而便于整车的布置。本实用新型实施例够保证动力输出，并具有结构可靠、成本低以及集成度高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轮边双电机桥总成的传动关系示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轮边双电机桥总成的剖面结构示意图。

图标：100-轮边双电机桥总成；101-第一电机；1011-第一壳体；1012- 第一盖板；102-第二电机；1021-第二壳体；1022-第二盖板；103-第一一级主动齿轮；104-第二一级主动齿轮；105-一级从动齿轮；107-差速器；1071- 第一行星齿轮；1072-第二行星齿轮；1073-第一半轴齿轮；1074-第二半轴齿轮；108-第一半轴；109-第二半轴；110-第一二级减速组件；1101-第一二级主动齿轮；1102-第一二级从动齿轮；1103-第一轮端半轴；1104-第一轴管； 111-第二二级减速组件；1111-第二二级主动齿轮；1112-第二二级从动齿轮； 1113-第二轮端半轴；1114-第二轴管；112-第一三级行星减速器；113-第二三级行星减速器；114-桥壳；200-第一轮；300-第二轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种轮边双电机总成。该轮边双电机总成可以应用于汽车，比如纯电动汽车等。本实用新型实施例提供的轮边双电机总成能够保证动力输出，并具有结构可靠、成本低以及集成度高的特点。

在本实用新型实施例中，该轮边双电机桥总成100包括第一电机101、第二电机102、第一一级主动齿轮103、第二一级主动齿轮104、一级从动齿轮105、差速器107、第一半轴108、第二半轴109、第一二级减速组件 110和第二二级减速组件111。

差速器107包括差速壳体、第一行星齿轮1071、第二行星齿轮1072、第一半轴齿轮1073和第二半轴齿轮1074，第一行星齿轮1071和第二行星齿轮1072均安装于差速壳体内，第一半轴齿轮1073分别与第一行星齿轮 1071和第二行星齿轮1072啮合传动，第二半轴齿轮1074分别与第一行星齿轮1071和第二行星齿轮1072啮合传动；

第一电机101与第一一级主动齿轮103传动连接，第一一级主动齿轮 103与一级从动齿轮105传动连接，一级从动齿轮105与差速器107壳体的第一行星齿轮1071传动连接；第二电机102与第二一级主动齿轮104传动连接，第二一级主动齿轮104与一级从动齿轮105传动连接，一级从动齿轮105与差速器107的第二行星齿轮1072传动连接；差速器107的第一半轴齿轮1073与第一半轴108传动连接，并通过第一半轴108与第一二级减速组件110传动连接，第一二级减速组件110用于与汽车的第一轮200传动连接；差速器107的第二半轴齿轮1074与第二半轴109传动连接，并通过第二半轴109与第二二级减速组件111传动连接，第二二级减速组件111 用于与汽车的第二轮300传动连接，其中，第一轮200与第二轮300分别位于汽车的相对两侧。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，差速器107为机械差速器107，该差速器107包括差速壳体、第一行星齿轮1071、第二行星齿轮1072、第一半轴齿轮1073和第二半轴齿轮1074。在本实用新型实施例中，第一电机 101、第一一级主动齿轮103、一级从动齿轮105依次传动至差速壳体；第二电机102、第二一级主动齿轮104、一级从动齿轮105依次传动至差速壳体，实现第一电机101与第二电机102的耦合。第一半轴齿轮1073通过第一半轴108，传动至第一二级减速组件110，并传动至汽车的第一轮200；第二半轴齿轮1074通过第二半轴109，传动至第二二级减速组件111，并传动至汽车的第二轮300。

同时，也应当理解的是，齿轮间的传动方式为啮合；相互啮合的两个齿轮满足基本的机械原理要求。本实用新型实施例采用齿轮传动可以提高传动效率，保证传动的动力；并且，齿轮传动的技术成熟，生产制造成本合理。

可选地，第一电机101和第二电机102可以布置在一级减速(第一一级主动齿轮103、一级从动齿轮105以及第二一级主动齿轮104、一级从动齿轮105和二级减速(第一二级减速组件110)之间，可以提高整体的集成度，有利于提供更加开阔的底盘空间，从而便于整车的布置。如图所示，第一半轴108位于第一电机101和第二电机102之间。

可选地，第一一级主动齿轮103、第二一级主动齿轮104、一级从动齿轮105可以为圆柱齿轮。当然，并不仅限于此，在本实用新型实施例中，主动齿轮和从动齿轮也可以为其他类型的齿轮结构，本实用新型实施例对于具体的齿轮类型不做要求。

在可选的实施方式中，上述的第一二级减速组件110可以包括第一二级主动齿轮1101、第一二级从动齿轮1102和第一轮端半轴1103，第一二级主动齿轮1101分别与第一半轴108和第一二级从动齿轮1102传动连接，第一轮端半轴1103与第一二级从动齿轮1102传动连接，并用于与第一轮 200传动连接。

进一步地，该轮边双电机桥总成100还可以包括第一三级行星减速器 112，第一轮端半轴1103与第一三级行星减速器112传动连接，第一三级行星减速器112用于与第一轮200传动连接。

在可选的实施方式中，第一电机101包括第一转子、第一定子、第一壳体1011和第一盖板1012，第一定子固定于第一壳体1011内，第一转子与第一壳体1011转动连接，第一盖板1012与第一壳体1011连接；第一二级减速组件110还包括第一轴管1104，第一轮端半轴1103与第一轴管1104 转动连接，第一轴管1104与第一盖板1012固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，第一轴管1104与第一盖板1012可以集成设置，从而使结构更加紧凑。

在可选的实施例中，第二电机102包括第二转子、第二定子、第二壳体1021和第二盖板1022，第二定子固定于第二壳体1021内，第二转子与第二壳体1021转动连接，第二盖板1022与第二壳体1021连接。

可选地，第一电机101和第二电机102可以共用壳体；即第一壳体1011 和第二壳体1021可以集成为一体或者采用一体成型结构。同样地，第一盖板1012与第二盖板1022也可以共用，第一盖板1012和第二盖板1022集成为一体或者采用一体成型结构。应当理解的是，第一壳体1011和第二壳体1021一体设置可以减少整体的零部件数量，使得装配简单、方便，有利于提升装配效率，也有利于整车的布置。同样地，第一盖板1012与第二盖板1022共用也能够使装配简单、方便，有利于提升装配效率，也有利于整车的布置。

可选地，第一壳体1011和第二壳体1021可以与差速器107的壳体集成，从而使得结构更紧凑，集成度更高，使得底盘空间更开阔。

在可选的实施方式中，上述的第二二级减速组件111可以包括第二二级主动齿轮1111、第二二级从动齿轮1112和第二轮端半轴1113，第二二级主动齿轮1111分别与第二半轴109和第二二级从动齿轮1112传动连接，第二轮端半轴1113与第二二级从动齿轮1112传动连接，并用于与第二轮300 传动连接。

进一步地，该轮边双电机桥总成100还可以包括第二三级行星减速器 113，第二轮端半轴1113与第二三级行星减速器113传动连接，第二三级行星减速器113用于与第二轮300传动连接。

需要指出的是，第二二级减速组件111的结构组成可以与第一二级减速组件110的结构组成类似，二级减速组件连接三级减速器，实现从电机到汽车轮的三级减速。可选地，在第二二级减速组件111上还可以设置第二轴管1114，第二轮300边半轴设置在第二轴管1114内，并连接第二三级行星减速器113。第二轴管1114与第一轴管1104的结构形式可以大体相同，位置基本相对。

在可选的实施方式中，差速器107靠近第一二级减速组件110，或者差速器107靠近第二二级减速组件111。也就是说，在本实用新型实施例中，差速器107、第一电机101和第二电机102靠近第一轮200或第二轮300；如图所示，第一电机101和第二电机102靠近第一轮200。相较于现有技术中的两个电机分别位于两侧轮边的技术方案来说，本实用新型实施例具有集成度高、结构紧凑和便于布置的特点，可以提供更加开阔的底盘空间。

可选地，差速器107可以为锥齿轮差速器107、圆柱齿轮差速器107等。

可选地，第一半轴108的长度小于第二半轴109的长度，差速器107 (或第一电机101和第二电机102)靠近第一二级减速组件110。第一半轴 108与第一二级减速组件110连接，第二半轴109与第二二级减速组件111 连接。可选地，第一半轴108和第二半轴109可以为半轴。

在本实用新型实施例中，轮边双电机桥总成100还包括桥壳114，桥壳 114与差速器107连接，第二半轴109设置于桥壳114内，桥壳114可以对第二半轴109起到保护。

可选地，桥壳114可以与差速器107、第一电机101、第二电机102的壳体连接。

本实用新型提供一种汽车，包括第一轮200、第二轮300和如前述实施方式中任一项的轮边双电机桥总成100，第一轮200与第一二级减速组件 110传动连接，第二轮300与第二二级减速组件111传动连接。

本实用新型实施例提供的轮边双电机桥总成100和汽车：该轮边双电机桥总成100的第一电机101、第一一级主动齿轮103、一级从动齿轮105 依次传动至差速壳体；第二电机102、第二一级主动齿轮104、一级从动齿轮105依次传动至差速壳体。第一半轴齿轮1073通过第一半轴108，传动至第一二级减速组件110，并传动至汽车的第一轮200；第二半轴齿轮1074 通过第二半轴109，传动至第二二级减速组件111，并传动至汽车的第二轮 300。在本实用新型实施例中，第一电机101和第二电机102能够保证车桥的动力性，机械差速器107的结构可靠、成本低；同时，第一电机101和第二电机102的设置可以提高整体的集成度，有利于提供更加开阔的底盘空间，从而便于整车的布置。本实用新型实施例够保证动力输出，并具有结构可靠、成本低以及集成度高的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮边双电机桥总成，用于汽车，其特征在于，所述轮边双电机桥总成(100)包括第一电机(101)、第二电机(102)、第一一级主动齿轮(103)、第二一级主动齿轮(104)、一级从动齿轮(105)、差速器(107)、第一半轴(108)、第二半轴(109)、第一二级减速组件(110)和第二二级减速组件(111)；

所述差速器(107)包括差速壳体、第一行星齿轮(1071)、第二行星齿轮(1072)、第一半轴齿轮(1073)和第二半轴齿轮(1074)，所述第一行星齿轮(1071)和所述第二行星齿轮(1072)均安装于所述差速壳体内，所述第一半轴齿轮(1073)分别与所述第一行星齿轮(1071)和所述第二行星齿轮(1072)啮合传动，所述第二半轴齿轮(1074)分别与所述第一行星齿轮(1071)和所述第二行星齿轮(1072)啮合传动；

所述第一电机(101)与所述第一一级主动齿轮(103)传动连接，所述第一一级主动齿轮(103)与所述一级从动齿轮(105)传动连接，所述一级从动齿轮(105)与所述差速壳体连接；

所述第二电机(102)与所述第二一级主动齿轮(104)传动连接，所述第二一级主动齿轮(104)与所述一级从动齿轮(105)传动连接；

所述第一半轴齿轮(1073)与所述第一半轴(108)连接，并通过所述第一半轴(108)与所述第一二级减速组件(110)传动连接，所述第一二级减速组件(110)用于与所述汽车的第一轮(200)传动连接；

所述第二半轴齿轮(1074)与所述第二半轴(109)连接，并通过所述第二半轴(109)与所述第二二级减速组件(111)传动连接，所述第二二级减速组件(111)用于与所述汽车的第二轮(300)传动连接，其中，所述第一轮(200)与所述第二轮(300)分别位于所述汽车的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的轮边双电机桥总成，其特征在于，所述第一二级减速组件(110)包括第一二级主动齿轮(1101)、第一二级从动齿轮(1102)和第一轮端半轴(1103)，所述第一二级主动齿轮(1101)分别与所述第一半轴(108)和所述第一二级从动齿轮(1102)传动连接，所述第一轮端半轴(1103)与所述第一二级从动齿轮(1102)传动连接，并用于与所述第一轮(200)传动连接。

3.根据权利要求2所述的轮边双电机桥总成，其特征在于，所述轮边双电机桥总成(100)还包括第一三级行星减速器(112)，所述第一轮端半轴(1103)与所述第一三级行星减速器(112)传动连接，所述第一三级行星减速器(112)用于与所述第一轮(200)传动连接。

4.根据权利要求2所述的轮边双电机桥总成，其特征在于，所述第一电机(101)包括第一转子、第一定子、第一壳体(1011)和第一盖板(1012)，所述第一定子固定于所述第一壳体(1011)内，所述第一转子与所述第一壳体(1011)转动连接，所述第一盖板(1012)与所述第一壳体(1011)连接；

所述第一二级减速组件(110)还包括第一轴管(1104)，所述第一轮端半轴(1103)穿过所述第一轴管(1104)，在轴管内，转动连接，所述第一轴管(1104)与所述第一盖板(1012)固定连接。

5.根据权利要求1所述的轮边双电机桥总成，其特征在于，所述第二二级减速组件(111)包括第二二级主动齿轮(1111)、第二二级从动齿轮(1112)和第二轮端半轴(1113)，所述第二二级主动齿轮(1111)分别与所述第二半轴(109)和所述第二二级从动齿轮(1112)传动连接，所述第二轮端半轴(1113)与所述第二二级从动齿轮(1112)传动连接，并用于与所述第二轮(300)传动连接。

6.根据权利要求5所述的轮边双电机桥总成，其特征在于，所述轮边双电机桥总成(100)还包括第二三级行星减速器(113)，所述第二轮端半轴(1113)与所述第二三级行星减速器(113)传动连接，所述第二三级行星减速器(113)用于与所述第二轮(300)传动连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轮边双电机桥总成，其特征在于，所述差速器(107)靠近所述第一二级减速组件(110)，或者所述差速器(107)靠近所述第二二级减速组件(111)。

8.根据权利要求7所述的轮边双电机桥总成，其特征在于，所述第一半轴(108)的长度小于所述第二半轴(109)的长度。

9.根据权利要求8所述的轮边双电机桥总成，其特征在于，所述轮边双电机桥总成(100)还包括桥壳(114)，所述桥壳(114)与所述差速器(107)连接，所述第二半轴(109)设置于所述桥壳(114)内。

10.一种汽车，其特征在于，包括第一轮(200)、第二轮(300)和如权利要求1-9中任一项所述的轮边双电机桥总成(100)，所述第一轮(200)与所述第一二级减速组件(110)传动连接，所述第二轮(300)与所述第二二级减速组件(111)传动连接。

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