CN214057131U - 电驱动桥和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种电驱动桥和汽车，涉及电驱桥领域。该电驱动桥包括第一电机、第二电机、第一多级传动组件、第二多级传动组件和差速轴；第一电机与第一多级传动组件传动，第一多级传动组件与差速轴的一端传动连接，第二电机与第二多级传动组件传动连接，第二多级传动组件与差速轴的另一端传动连接；其中，第一电机通过第一多级传动组件传动至差速轴的传动级数为第一传动级数，第二电机通过第二多级传动组件传动至差速轴的传动级数为第二传动级数，第一传动级数与第二传动级数之差为奇数。本实用新型实施例利用机械差速原理，具有结构可靠、成本低的特点。

Description

电驱动桥和汽车

技术领域

本实用新型涉及电驱桥领域，具体而言，涉及一种电驱动桥和汽车。

背景技术

现有的纯电动轮边电驱桥，其为电子差速结构，电机分布在两侧轮端，通过电子元件控制实现驱动桥转弯时的差速。但是，目前，电子元件存在可靠性以及开发成本高的问题，不能满足市场对于电驱桥高质量、高可靠性以及低成本的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电驱动桥和汽车，其利用机械差速原理，具有结构可靠、成本低的特点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种电驱动桥，包括第一电机、第二电机、第一多级传动组件、第二多级传动组件和差速轴；

所述第一电机与所述第一多级传动组件传动，所述第一多级传动组件与所述差速轴的一端传动连接，所述第二电机与所述第二多级传动组件传动连接，所述第二多级传动组件与所述差速轴的另一端传动连接；

其中，所述第一电机通过所述第一多级传动组件传动至所述差速轴的传动级数为第一传动级数，所述第二电机通过所述第二多级传动组件传动至所述差速轴的传动级数为第二传动级数，所述第一传动级数与所述第二传动级数之差为奇数。

在可选的实施方式中，所述第一多级传动组件包括第一减速器和第一传动齿轮，所述第一电机与所述第一减速器传动连接，所述第一减速器与所述第一传动齿轮传动连接，所述第一传动齿轮与所述差速轴传动连接。

在可选的实施方式中，所述第一减速器包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一太阳轮与所述第一行星轮啮合，所述第一行星轮与所述第一齿圈的内圈啮合，所述第一行星架与所述第一行星轮传动连接，所述第一电机与所述第一太阳轮传动连接，所述第一齿圈的外圈与所述第一传动齿轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述电驱动桥还包括第一轮边减速器，所述第一轮边减速器与所述第一行星架传动连接。

在可选的实施方式中，所述第一传动齿轮的数量为多个，多个所述第一传动齿轮依次啮合，其中，位于首位的所述第一传动齿轮与所述第一减速器传动连接，位于末位的所述第一传动齿轮与所述差速轴传动连接。

在可选的实施方式中，所述第二多级传动组件包括第二减速器、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二电机与所述第二减速器传动连接，所述第二减速器与所述第二传动齿轮传动连接，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮传动连接，所述第三传动齿轮与所述差速轴传动连接。

在可选的实施方式中，所述第二减速器包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二太阳轮与所述第二行星轮啮合，所述第二行星轮与所述第二齿圈的内圈啮合，所述第二行星架与所述第二行星轮传动连接，所述第二电机与所述第二太阳轮传动连接，所述第二齿圈的外圈与所述第二传动齿轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述电驱动桥还包括第二轮边减速器，所述第二轮边减速器与所述第二行星架传动连接。

在可选的实施方式中，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮中至少一者的数量为多个；

在所述第二传动齿轮为多个时，多个所述第二传动齿轮依次啮合，其中，位于首位的所述第二传动齿轮与所述第二减速器传动连接，位于末位的所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮传动连接；

在所述第三传动齿轮为多个时，多个所述第三传动齿轮依次啮合，其中，位于首位的所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮传动连接，位于末位的所述第三传动齿轮与所述差速轴传动连接。

在可选的实施方式中，所述第一轮边减速器包括第一轮边太阳轮、第一轮边行星轮、第一轮边行星架和第一轮边齿圈，所述第一轮边太阳轮与所述第一轮边行星轮啮合，所述第一轮边行星轮与所述第一轮边齿圈的内圈啮合，所述第一轮边行星架与所述第一轮边行星轮传动连接，所述第一多级传动组件与所述第一轮边太阳轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述第二轮边减速器包括第二轮边太阳轮、第二轮边行星轮、第二轮边行星架和第二轮边齿圈，所述第二轮边太阳轮与所述第二轮边行星轮啮合，所述第二轮边行星轮与所述第二轮边齿圈的内圈啮合，所述第二轮边行星架与所述第二轮边行星轮传动连接，所述第二多级传动组件与所述第二轮边太阳轮传动连接。

第二方面，本实用新型提供一种汽车，包括如前述实施方式中任一项所述的电驱动桥。

本实用新型实施例提供的电驱动桥和汽车：该电驱动桥包括第一电机、第二电机、第一多级传动组件、第二多级传动组件和差速轴，其中，第一电机通过第一多级传动组件传动至差速轴的传动级数为第一传动级数，第二电机通过第二多级传动组件传动至差速轴的传动级数为第二传动级数，第一传动级数与第二传动级数之差为奇数，可以使第一电机和第二电机对差速轴两端的扭矩相反。在车辆转弯时，一侧轮端转速增加，另外一侧轮端转速减小，达到左右车轮差速的目的。本实用新型实施例采用机械差速原理具有结构可靠、成本低的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电驱动桥的传动关系示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一减速器和第一轮边减速器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二减速器和第二轮边减速器的结构示意图。

图标：100-电驱动桥；110-第一电机；120-第二电机；130-第一多级传动组件；131-第一减速器；1311-第一太阳轮；1312-第一行星轮；1313-第一行星架；1314-第一齿圈；132-第一传动齿轮；

140-第二多级传动组件；141-第二减速器；1411-第二太阳轮；1412-第二行星轮；1413-第二行星架；1414-第二齿圈；142-第二传动齿轮；143-第三传动齿轮；

150-差速轴；160-第一轮边减速器；161-第一轮边太阳轮；162-第一轮边行星轮；163-第一轮边行星架；164-第一轮边齿圈；

170-第二轮边减速器；171-第二轮边太阳轮；172-第二轮边行星轮；173-第二轮边行星架；174-第二轮边齿圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种电驱动桥100。该电驱动桥100利用机械差速原理，具有结构可靠、成本低的特点。

在本实用新型实施例中，该电驱动桥100包括第一电机110、第二电机120、第一多级传动组件130、第二多级传动组件140和差速轴150。

当然，在本实用新型实施例中，电驱动桥100还可以包括轮边减速器，电驱动桥100还可以包括与第一多级传动组件130传动连接的第一轮边减速器160，以及与第二多级传动组件140传动连接的第二轮边减速器170。

在本实用新型实施例中，第一电机110与第一多级传动组件130传动，第一多级传动组件130分别与差速轴150的一端和第一轮边减速器160传动连接，第二电机120与第二多级传动组件140传动连接，第二多级传动组件140分别与差速轴150的另一端和第二轮边减速器170传动连接。其中，第一电机110通过第一多级传动组件130传动至差速轴150的传动级数为第一传动级数，第二电机120通过第二多级传动组件140传动至差速轴150的传动级数为第二传动级数，第一传动级数与第二传动级数之差为奇数。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，第一电机110和第二电机120分别位于两侧轮端，第一多级传动组件130和第二多级传动组件140分别与两侧轮端传动，并分别与差速轴150的两端传动。其中，第一多级传动组件130传动至差速轴150的传动级数为第一传动级数，第二传动组件传动至差速轴150的传动系数为第二传动系数且第一传动系数和第二传动系数之差为奇数。也就是说，对于差速轴150的两端来说，第一电机110和第二电机120对差速轴150两端的扭矩是相反的。

进一步地，当第一多级传动组件130和第二多级传动组件140中，传动至差速轴150的结构不动时，即第一多级传动组件130不传动至差速轴150时，车辆直线行驶；当第一多级传动组件130和第二多级传动组件140中，传动至差速轴150的结构相对转动时，一侧轮端转速会增加，另外一侧轮端转速会减小，达到左右车轮差速的目的。

在可选的实施方式中，上述的第一多级传动组件130可以包括第一减速器131和第一传动齿轮132，第一电机110与第一减速器131传动连接，第一减速器131与第一传动齿轮132传动连接，第一传动齿轮132与差速轴150传动连接，第一减速器131与第一轮边减速器160传动连接。当然，第一多级传动组件130也可以包括其他结构，本实用新型实施例对此不做限定。

请参阅图2，进一步地，第一减速器131包括第一太阳轮1311、第一行星轮1312、第一行星架1313和第一齿圈1314，第一太阳轮1311与第一行星轮1312啮合，第一行星轮1312与第一齿圈1314的内圈啮合，第一行星架1313与第一行星轮1312传动连接，第一电机110与第一太阳轮1311传动连接，第一轮边减速器160与第一行星架1313传动连接，第一齿圈1314的外圈与第一传动齿轮132传动连接。

在可选的实施方式中，上述的第二多级传动组件140可以包括第二减速器141、第二传动齿轮142和第三传动齿轮143，第二电机120与第二减速器141传动连接，第二减速器141与第二传动齿轮142传动连接，第二传动齿轮142与第三传动齿轮143传动连接，第三传动齿轮143与差速轴150传动连接，第二减速器141与第二轮边减速器170传动连接。当然，第二多级传动组件140也可以包括其他结构，本实用新型实施例对此不做限定。

请参阅图3，进一步地，第二减速器141包括第二太阳轮1411、第二行星轮1412、第二行星架1413和第二齿圈1414，第二太阳轮1411与第二行星轮1412啮合，第二行星轮1412与第二齿圈1414的内圈啮合，第二行星架1413与第二行星轮1412传动连接，第二电机120与第二太阳轮1411传动连接，第二轮边减速器170与第二行星架1413传动连接，第二齿圈1414的外圈与第二传动齿轮142传动连接。

可选地，在本实用新型实施例中，对于第一齿圈1314和第二齿圈1414不做固定，该第一齿圈1314具有与第一传动齿轮132啮合的外齿，第二齿圈1414具有与第二传动齿轮142啮合的外齿。

在本实用新型实施例中，当车辆转弯时，由于两侧轮速不一致，导致第一齿圈1314和第二齿圈1414的转动趋势不同，转速慢的一端齿圈某方向转动时，转速快的一端齿圈与转速慢的齿圈反向转动，通过第一传动齿轮132、第二传动齿轮142和第三传动齿轮143的传动，可以使转速较慢的齿圈进一步减慢速度，从而达成差速的目的。

在可选的实施方式中，第一传动齿轮132的数量为多个，多个第一传动齿轮132依次啮合，其中，位于首位的第一传动齿轮132与第一减速器131传动连接，位于末位的第一传动齿轮132与差速轴150传动连接。

在可选的实施方式中，第二传动齿轮142和第三传动齿轮143中至少一者的数量为多个；在第二传动齿轮142为多个时，多个第二传动齿轮142依次啮合，其中，位于首位的第二传动齿轮142与第二减速器141传动连接，位于末位的第二传动齿轮142与第三传动齿轮143传动连接；在第三传动齿轮143为多个时，多个第三传动齿轮143依次啮合，其中，位于首位的第三传动齿轮143与第二传动齿轮142传动连接，位于末位的第三传动齿轮143与差速轴150传动连接。

请参阅图2，在可选的实施方式中，上述的第一轮边减速器160可以包括第一轮边太阳轮161、第一轮边行星轮162、第一轮边行星架163和第一轮边齿圈164，第一轮边太阳轮161与第一轮边行星轮162啮合，第一轮边行星轮162与第一轮边齿圈164的内圈啮合，第一轮边行星架163与第一轮边行星轮162传动连接，第一多级传动组件130与第一轮边太阳轮161传动连接。当然，第一轮边减速器160也可以包括其他结构，本实用新型实施例对此不做限定。

请参阅图3，在可选的实施方式中，上述的第二轮边减速器170可以包括第二轮边太阳轮171、第二轮边行星轮172、第二轮边行星架173和第二轮边齿圈174，第二轮边太阳轮171与第二轮边行星轮172啮合，第二轮边行星轮172与第二轮边齿圈174的内圈啮合，第二轮边行星架173与第二轮边行星轮172传动连接，第二多级传动组件140与第二轮边太阳轮171传动连接。当然，第二轮边减速器170也可以包括其他结构，本实用新型实施例对此不做限定。

本实用新型提供一种汽车，包括如前述实施方式中任一项的电驱动桥100。

请结合参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的电驱动桥100和汽车：该电驱动桥100包括第一电机110、第二电机120、第一多级传动组件130、第二多级传动组件140和差速轴150，其中，第一电机110通过第一多级传动组件130传动至差速轴150的传动级数为第一传动级数，第二电机120通过第二多级传动组件140传动至差速轴150的传动级数为第二传动级数，第一传动级数与第二传动级数之差为奇数，可以使第一电机110和第二电机120对差速轴150两端的扭矩相反。在车辆转弯时，一侧轮端转速增加，另外一侧轮端转速减小，达到左右车轮差速的目的。本实用新型实施例采用机械差速原理具有结构可靠、成本低的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电驱动桥，其特征在于，包括第一电机(110)、第二电机(120)、第一多级传动组件(130)、第二多级传动组件(140)和差速轴(150)；

所述第一电机(110)与所述第一多级传动组件(130)传动，所述第一多级传动组件(130)与所述差速轴(150)的一端传动连接，所述第二电机(120)与所述第二多级传动组件(140)传动连接，所述第二多级传动组件(140)与所述差速轴(150)的另一端传动连接；

其中，所述第一电机(110)通过所述第一多级传动组件(130)传动至所述差速轴(150)的传动级数为第一传动级数，所述第二电机(120)通过所述第二多级传动组件(140)传动至所述差速轴(150)的传动级数为第二传动级数，所述第一传动级数与所述第二传动级数之差为奇数。

2.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述第一多级传动组件(130)包括第一减速器(131)和第一传动齿轮(132)，所述第一电机(110)与所述第一减速器(131)传动连接，所述第一减速器(131)与所述第一传动齿轮(132)传动连接，所述第一传动齿轮(132)与所述差速轴(150)传动连接。

3.根据权利要求2所述的电驱动桥，其特征在于，所述第一减速器(131)包括第一太阳轮(1311)、第一行星轮(1312)、第一行星架(1313)和第一齿圈(1314)，所述第一太阳轮(1311)与所述第一行星轮(1312)啮合，所述第一行星轮(1312)与所述第一齿圈(1314)的内圈啮合，所述第一行星架(1313)与所述第一行星轮(1312)传动连接，所述第一电机(110)与所述第一太阳轮(1311)传动连接，所述第一齿圈(1314)的外圈与所述第一传动齿轮(132)传动连接。

4.根据权利要求3所述的电驱动桥，其特征在于，所述电驱动桥(100)还包括第一轮边减速器(160)，所述第一轮边减速器(160)与所述第一行星架(1313)传动连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的电驱动桥，其特征在于，所述第一传动齿轮(132)的数量为多个，多个所述第一传动齿轮(132)依次啮合，其中，位于首位的所述第一传动齿轮(132)与所述第一减速器(131)传动连接，位于末位的所述第一传动齿轮(132)与所述差速轴(150)传动连接。

6.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述第二多级传动组件(140)包括第二减速器(141)、第二传动齿轮(142)和第三传动齿轮(143)，所述第二电机(120)与所述第二减速器(141)传动连接，所述第二减速器(141)与所述第二传动齿轮(142)传动连接，所述第二传动齿轮(142)与所述第三传动齿轮(143)传动连接，所述第三传动齿轮(143)与所述差速轴(150)传动连接。

7.根据权利要求6所述的电驱动桥，其特征在于，所述第二减速器(141)包括第二太阳轮(1411)、第二行星轮(1412)、第二行星架(1413)和第二齿圈(1414)，所述第二太阳轮(1411)与所述第二行星轮(1412)啮合，所述第二行星轮(1412)与所述第二齿圈(1414)的内圈啮合，所述第二行星架(1413)与所述第二行星轮(1412)传动连接，所述第二电机(120)与所述第二太阳轮(1411)传动连接，所述第二齿圈(1414)的外圈与所述第二传动齿轮(142)传动连接。

8.根据权利要求7所述的电驱动桥，其特征在于，所述电驱动桥(100)还包括第二轮边减速器(170)，所述第二轮边减速器(170)与所述第二行星架(1413)传动连接。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的电驱动桥，其特征在于，所述第二传动齿轮(142)和所述第三传动齿轮(143)中至少一者的数量为多个；

在所述第二传动齿轮(142)为多个时，多个所述第二传动齿轮(142)依次啮合，其中，位于首位的所述第二传动齿轮(142)与所述第二减速器(141)传动连接，位于末位的所述第二传动齿轮(142)与所述第三传动齿轮(143)传动连接；

在所述第三传动齿轮(143)为多个时，多个所述第三传动齿轮(143)依次啮合，其中，位于首位的所述第三传动齿轮(143)与所述第二传动齿轮(142)传动连接，位于末位的所述第三传动齿轮(143)与所述差速轴(150)传动连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电驱动桥(100)。

Images