CN215921860U - 电驱桥及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电驱桥及车辆，涉及车桥技术领域。该电驱桥包括第一行星减速器、第二行星减速器、第一电机、第二电机及反向传动机构。第一电机与第一行星减速器的第一太阳轮连接，且通过第一行星减速器的第一行星架输出扭矩。第二电机与第二行星减速器的第二太阳轮连接，且通过第二行星减速器的第二行星架输出扭矩。第一行星减速器的第一齿圈与第二行星减速器的第二齿圈平行。反向传动机构包括第一圆柱齿轮及第二圆柱齿轮。第一齿圈、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮及第二齿圈依次外啮合。该电驱桥及车辆均具有成本较低，且可靠性较高的特点。

Description

电驱桥及车辆

技术领域

本实用新型涉及车桥技术领域，具体而言，涉及一种电驱桥及车辆。

背景技术

车桥作为承受汽车的载荷，并维持汽车在道路上的正常行驶的关键机构，其动力稳定输出至关重要，现有的多电机电驱桥一般采用电子控制的方式控制电机的动力输出，其成本较高，可靠性较差。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的电驱桥及车辆显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电驱桥及车辆，其均具有成本较低，且可靠性较高的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电驱桥，其包括第一行星减速器、第二行星减速器、第一电机、第二电机及反向传动机构；

所述第一电机与所述第一行星减速器的第一太阳轮连接，且通过所述第一行星减速器的第一行星架输出扭矩；所述第二电机与所述第二行星减速器的第二太阳轮连接，且通过所述第二行星减速器的第二行星架输出扭矩；

所述第一行星减速器的第一齿圈与所述第二行星减速器的第二齿圈平行；所述反向传动机构包括第一圆柱齿轮及第二圆柱齿轮；所述第一齿圈、所述第一圆柱齿轮、所述第二圆柱齿轮及所述第二齿圈依次外啮合。

结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一齿圈、所述第一圆柱齿轮、所述第二圆柱齿轮及所述第二齿圈各自的轴线共面。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述反向传动机构还包括第一稳定齿轮，所述第一稳定齿轮为圆柱齿轮，且与所述第一齿圈的外啮合。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一稳定齿轮、所述第一齿圈及所述第一圆柱齿轮各自的轴线共面。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一稳定齿轮的数量为多个，所述第一圆柱齿轮及多个所述第一稳定齿沿所述第一齿圈的外周均匀分布。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述反向传动机构还包括第二稳定齿轮，所述第二稳定齿轮为圆柱齿轮，且与所述第二齿圈的外啮合。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一稳定齿轮、所述第一齿圈、所述第一圆柱齿轮、所述第二圆柱齿轮、所述第二齿圈及所述第二稳定齿轮各自的轴线共面。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮位于所述第一齿圈的轴线与所述第二齿圈的轴线所在平面上方。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述电驱桥包括驱动轴，所述驱动轴与所述第一齿圈平行，并与所述第一行星架及所述第二行星架传动连接，以通过所述驱动轴输出扭矩；

所述驱动轴位于所述第一齿圈和所述第二齿圈之间，且位于所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮下方。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一稳定齿轮和所述第二稳定齿轮位于所述第一齿圈的轴线与所述第二齿圈的轴线所在平面下方；

且所述第一稳定齿轮、所述第一齿圈、所述第一圆柱齿轮各自的轴线共面，所述第二圆柱齿轮、所述第二齿圈及所述第二稳定齿轮各自的轴线共面。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，第一圆柱齿轮的轴线和所述第二圆柱齿轮的轴线所在的平面与所述第一齿圈的轴线与所述第二齿圈的轴线所在平面平行，并与所述第一齿圈的轴线与所述第二齿圈的轴线所在平面平行。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，其包括所述的电驱桥。所述电驱桥包括第一行星减速器、第二行星减速器、第一电机、第二电机及反向传动机构；所述第一电机与所述第一行星减速器的第一太阳轮连接，且通过所述第一行星减速器的第一行星架输出扭矩；所述第二电机与所述第二行星减速器的第二太阳轮连接，且通过所述第二行星减速器的第二行星架输出扭矩；所述第一行星减速器的第一齿圈与所述第二行星减速器的第二齿圈平行；所述反向传动机构包括第一圆柱齿轮及第二圆柱齿轮；所述第一齿圈、所述第一圆柱齿轮、所述第二圆柱齿轮及所述第二齿圈依次外啮合。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的电驱桥相对于现有技术的有益效果包括：

该电驱桥包括第一电机、第二电机、第一行星减速器、第二行星减速器及反向传动机构，其中，第一电机与第一行星减速器的第一太阳轮连接，且通过第一行星减速器的第一行星架输出扭矩。第二电机与第二行星减速器的第二太阳轮连接，且通过第二行星减速器的第二行星架输出扭矩。并且，第一行星减速器的第一齿圈与第二行星减速器的第二齿圈平行，换言之，第一行星减速器和第二行星减速器并列设置。而反向传动机构包括第一圆柱齿轮及第二圆柱齿轮，并且，第一齿圈、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮及第二齿圈依次外啮合。换言之，通过第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮外啮合，以使在第一齿圈转动时，能够通过第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮带动第二齿圈以相反的方向转动，从而实现反向传动。而在第一行星减速器和第二行星减速器中，第一齿圈和第二齿圈均处于浮动状态，这样一来，在第一电机和第二电机输出的扭矩存在差异时，能够通过第一齿圈、反向传动机构及第二齿圈传递第一电机输出的动力至第二行星减速器，也能够通过第二齿圈、反向传动机构及第一齿圈传递第二电机输出的动力至第一行星减速器，从而实现动力耦合，其采用机械结构实现的，成本较低，且可靠性较高。

本实用新型实施例提供的车辆相对于现有技术的有益效果与上述的电驱桥相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电驱桥的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的电驱桥的反向传动机构部分的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的电驱桥的反向传动机构具有第一稳定齿轮时的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的电驱桥的反向传动机构的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮上移设置时的结构示意图。

图标：40-车轮；10-电驱桥；11-第一电机；12-第二电机；13-第一行星减速器；131-第一太阳轮；132-第一行星架；133-第一齿圈；14-第二行星减速器；141-第二太阳轮；142-第二行星架；143-第二齿圈；15-反向传动机构；151-第一圆柱齿轮；152-第二圆柱齿轮；156-第一稳定齿轮；157-第二稳定齿轮；16-驱动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的电驱桥10的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种电驱桥10，该电驱桥10具有成本较低，且可靠性较高的特点。该电驱桥10能够应用于货车、客车等车辆。在电驱桥10应用于车辆时，车辆通过电驱桥10驱动车辆的车轮40转动，由于车辆采用了本实用新型实施例提供的电驱桥10，所以该车辆也具有成本较低，且可靠性较高的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的电驱桥10的结构组成、工作原理及有益效果。

请继续参阅图1，以及参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的电驱桥10的反向传动机构15部分的结构示意图。

该电驱桥10包括第一电机11、第二电机12、第一行星减速器13、第二行星减速器14及反向传动机构15，其中，第一电机11与第一行星减速器13的第一太阳轮131连接，且通过第一行星减速器13的第一行星架132输出扭矩。第二电机12与第二行星减速器14的第二太阳轮141连接，且通过第二行星减速器14的第二行星架142输出扭矩。并且，第一行星减速器13的第一齿圈133与第二行星减速器14的第二齿圈143平行，换言之，第一行星减速器13和第二行星减速器14并列设置。而反向传动机构15包括第一圆柱齿轮151及第二圆柱齿轮152，并且，第一齿圈133、第一圆柱齿轮151、第二圆柱齿轮152及第二齿圈143依次外啮合。换言之，通过第一圆柱齿轮151和第二圆柱齿轮152外啮合，以使在第一齿圈133转动时，能够通过第一圆柱齿轮151和第二圆柱齿轮152带动第二齿圈143以相反的方向转动，从而实现反向传动。而在第一行星减速器13和第二行星减速器14中，第一齿圈133和第二齿圈143均处于浮动状态，这样一来，在第一电机11和第二电机12输出的扭矩存在差异时，能够通过第一齿圈133、反向传动机构15及第二齿圈143传递第一电机11输出的动力至第二行星减速器14，也能够通过第二齿圈143、反向传动机构15及第一齿圈133传递第二电机12输出的动力至第一行星减速器13，从而实现动力耦合，其采用机械结构实现的，成本较低，且可靠性较高。

在电驱桥10工作时，若第一电机11输出的扭矩与第二电机12输出的扭矩相等时，由于第二齿圈143通过第二圆柱齿轮152和第一圆柱齿轮151反向传动连接第一齿圈133，这将使得第一齿圈133与第二齿圈143保持静止；在第一电机11输出的扭矩大于第二电机12输出的扭矩时，第一电机11会带动第一齿圈133反向转动，由于第一齿圈133通过第一圆柱齿轮151和第二圆柱齿轮152反向传动连接第二齿圈143，使得第一齿圈133带动第二齿圈143正转，从而将第一电机11的部分动力传递至第二行星减速器14并输出；而在第二电机12输出的扭矩大于第一电机11输出的扭矩时，第二电机12会带动第二齿圈143反向转动，由于第二齿圈143通过第二圆柱齿轮152和第一圆柱齿轮151反向传动连接第一齿圈133，使得第二齿圈143带动第一齿圈133正转，从而将第二电机12的部分动力传递至第一行星减速器13并输出，从而实现动力耦合。

进一步地，第一齿圈133、第一圆柱齿轮151、第二圆柱齿轮152及第二齿圈143各自的轴线可共面。换言之，第一齿圈133、第一圆柱齿轮151、第二圆柱齿轮152及第二齿圈143各自的轴线共占同一平面，也就是说，第一齿圈133、第一圆柱齿轮151、第二圆柱齿轮152及第二齿圈143各自的中心大致位于同一直线上，以使齿轮之间啮合稳定，提高反向传动机构15传动的稳定性。

请参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的电驱桥10的反向传动机构15具有第一稳定齿轮156时的结构示意图。

进一步地，反向传动机构15还可包括第一稳定齿轮156，第一稳定齿轮156也为圆柱齿轮，且第一稳定齿轮156与第一齿圈133的外啮合，以通过多个与第一齿圈133外周啮合的圆柱齿轮来共同保持第一齿圈133受力均匀，提高第一行星减速器13的工作稳定性。

并且，第一稳定齿轮156、第一齿圈133及第一圆柱齿轮151各自的轴线共面。换言之，第一稳定齿轮156、第一齿圈133及第一圆柱齿轮151各自的轴线共占同一平面，也就是说，第一稳定齿轮156、第一齿圈133及第一圆柱齿轮151各自的中心大致位于同一直线上，以通过第一稳定齿轮156和第一圆柱齿轮151在第一齿圈133的两侧共同限制第一齿圈133，保持第一齿圈133受力均匀。

需要说明的是，在其他实施例中，第一稳定齿轮156的数量也可为多个，第一圆柱齿轮151及多个第一稳定齿沿第一齿圈133的外周均匀分布，以共同保持第一齿圈133受力均匀。

进一步地，反向传动机构15还可包括第二稳定齿轮157，该第二稳定齿轮157也为圆柱齿轮，且与第二齿圈143的外啮合，以通过多个与第二齿圈143外周啮合的圆柱齿轮来共同保持第二一齿圈受力均匀。

需要说明的是，在其他实施例中，第二稳定齿轮157的数量也可为多个，第二圆柱齿轮152及多个第二稳定齿沿第一齿圈133的外周均匀分布，以共同保持第二齿圈143受力均匀。

进一步地，第一稳定齿轮156、第一齿圈133、第一圆柱齿轮151、第二圆柱齿轮152、第二齿圈143及第二稳定齿轮157各自的轴线共面。换言之，第一稳定齿轮156、第一齿圈133、第一圆柱齿轮151、第二圆柱齿轮152、第二齿圈143及第二稳定齿轮157各自的轴线位于同一平面，也就是说，第一稳定齿轮156、第一齿圈133、第一圆柱齿轮151、第二圆柱齿轮152、第二齿圈143及第二稳定齿轮157各自的中心大致位于同一直线上，以保持第一齿圈133和第二齿圈143受力较均匀。

请参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的电驱桥10的反向传动机构15的第一圆柱齿轮151和第二圆柱齿轮152上移设置时的结构示意图。

第一圆柱齿轮151和第二圆柱齿轮152位于第一齿圈133的轴线与第二齿圈143的轴线所在平面上方，换言之，第一圆柱齿轮151和第二齿轮各自的轴线均高于第一齿圈133的轴线以及第二齿圈143的轴线，如图4所示，这样一来，以让开第一齿圈133和第二齿圈143之间的位置，便于设置传动轴等部件。

需要说明的是，在本实施例中，电驱桥10可包括驱动轴16，驱动轴16与第一齿圈133平行，并与第一行星架132及第二行星架142传动连接，以通过驱动轴16输出扭矩。而驱动轴16位于第一齿圈133和第二齿圈143之间，且位于第一圆柱齿轮151和第二圆柱齿轮152下方，以提高电驱桥10的结构紧凑性，且使得第一行星架132和第二行星架142能够从驱动轴16的前后两侧驱动轴16。

进一步地，第一稳定齿轮156和第二稳定齿轮157位于第一齿圈133的轴线与第二齿圈143的轴线所在平面下方，并且，第一稳定齿轮156、第一齿圈133、第一圆柱齿轮151各自的轴线共面，以通过第一圆柱齿轮151和第一稳定齿轮156共同保持第一齿圈133受力较均匀，而第二圆柱齿轮152、第二齿圈143及第二稳定齿轮157各自的轴线共面，以通过第二圆柱齿轮152和第二稳定齿轮157共同保持第二齿圈143受力较均匀。

并且，第一圆柱齿轮151的轴线和第二圆柱齿轮152的轴线所在的平面与第一齿圈133的轴线与第二齿圈143的轴线所在平面平行，并与第一齿圈133的轴线与第二齿圈143的轴线所在平面平行。换言之，第一稳定齿轮156、第一齿圈133及第一圆柱齿轮151的设置，与第二稳定齿轮157、第二齿圈143及第二圆柱齿轮152的设置对称，以使得第一齿圈133和第二齿圈143受力的均匀性。

本实用新型实施例提供的电驱桥10的工作原理是：

该电驱桥10包括第一电机11、第二电机12、第一行星减速器13、第二行星减速器14及反向传动机构15，第一电机11与第一行星减速器13的第一太阳轮131连接，且通过第一行星减速器13的第一行星架132输出扭矩。第二电机12与第二行星减速器14的第二太阳轮141连接，且通过第二行星减速器14的第二行星架142输出扭矩。并且，第一行星减速器13的第一齿圈133与第二行星减速器14的第二齿圈143平行，换言之，第一行星减速器13和第二行星减速器14并列设置。而反向传动机构15包括第一圆柱齿轮151及第二圆柱齿轮152，并且，第一齿圈133、第一圆柱齿轮151、第二圆柱齿轮152及第二齿圈143依次外啮合。换言之，通过第一圆柱齿轮151和第二圆柱齿轮152外啮合，以使在第一齿圈133转动时，能够通过第一圆柱齿轮151和第二圆柱齿轮152带动第二齿圈143以相反的方向转动，从而实现反向传动。而在第一行星减速器13和第二行星减速器14中，第一齿圈133和第二齿圈143均处于浮动状态，这样一来，在第一电机11和第二电机12输出的扭矩存在差异时，能够通过第一齿圈133、反向传动机构15及第二齿圈143传递第一电机11输出的动力至第二行星减速器14，也能够通过第二齿圈143、反向传动机构15及第一齿圈133传递第二电机12输出的动力至第一行星减速器13，从而实现动力耦合，其采用机械结构实现的，成本较低，且可靠性较高。

综上所述，本实用新型实施例提供一种电驱桥10，其具有成本较低，且可靠性较高的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电驱桥，其特征在于，包括第一行星减速器(13)、第二行星减速器(14)、第一电机(11)、第二电机(12)及反向传动机构(15)；

所述第一电机(11)与所述第一行星减速器(13)的第一太阳轮(131)连接，且通过所述第一行星减速器(13)的第一行星架(132)输出扭矩；所述第二电机(12)与所述第二行星减速器(14)的第二太阳轮(141)连接，且通过所述第二行星减速器(14)的第二行星架(142)输出扭矩；

所述第一行星减速器(13)的第一齿圈(133)与所述第二行星减速器(14)的第二齿圈(143)平行；所述反向传动机构(15)包括第一圆柱齿轮(151)及第二圆柱齿轮(152)；所述第一齿圈(133)、所述第一圆柱齿轮(151)、所述第二圆柱齿轮(152)及所述第二齿圈(143)依次外啮合。

2.根据权利要求1所述的电驱桥，其特征在于，所述第一齿圈(133)、所述第一圆柱齿轮(151)、所述第二圆柱齿轮(152)及所述第二齿圈(143)各自的轴线共面。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的电驱桥，其特征在于，所述反向传动机构(15)还包括第一稳定齿轮(156)，所述第一稳定齿轮(156)为圆柱齿轮，且与所述第一齿圈(133)的外啮合。

4.根据权利要求3所述的电驱桥，其特征在于，所述第一稳定齿轮(156)、所述第一齿圈(133)及所述第一圆柱齿轮(151)各自的轴线共面。

5.根据权利要求3所述的电驱桥，其特征在于，所述反向传动机构(15)还包括第二稳定齿轮(157)，所述第二稳定齿轮(157)为圆柱齿轮，且与所述第二齿圈(143)的外啮合。

6.根据权利要求5所述的电驱桥，其特征在于，所述第一稳定齿轮(156)、所述第一齿圈(133)、所述第一圆柱齿轮(151)、所述第二圆柱齿轮(152)、所述第二齿圈(143)及所述第二稳定齿轮(157)各自的轴线共面。

7.根据权利要求5所述的电驱桥，其特征在于，所述第一圆柱齿轮(151)和所述第二圆柱齿轮(152)位于所述第一齿圈(133)的轴线与所述第二齿圈(143)的轴线所在平面上方。

8.根据权利要求7所述的电驱桥，其特征在于，所述电驱桥包括驱动轴(16)，所述驱动轴(16)与所述第一齿圈(133)平行，并与所述第一行星架(132)及所述第二行星架(142)传动连接，以通过所述驱动轴(16)输出扭矩；

所述驱动轴(16)位于所述第一齿圈(133)和所述第二齿圈(143)之间，且位于所述第一圆柱齿轮(151)和所述第二圆柱齿轮(152)下方。

9.根据权利要求7所述的电驱桥，其特征在于，所述第一稳定齿轮(156)和所述第二稳定齿轮(157)位于所述第一齿圈(133)的轴线与所述第二齿圈(143)的轴线所在平面下方；

且所述第一稳定齿轮(156)、所述第一齿圈(133)、所述第一圆柱齿轮(151)各自的轴线共面，所述第二圆柱齿轮(152)、所述第二齿圈(143)及所述第二稳定齿轮(157)各自的轴线共面。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的电驱桥。

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