CN212332297U - 一种三级减速的电机驱动桥 - Google Patents

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吴苾曜
陈涛
欧阳石坤
高阿鹏
谭长珅
邓玉胜
刘健华
翚祎萌
刘兵
梁健麟
杨奕
曾敏
赵宏辑
陆祖汉
林志强
毛正松
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Abstract

本实用新型公开了一种三级减速的电机驱动桥,包括电机、三级减速器、圆柱齿轮差速器和承重桥,采用电机输出轴与第一传动轴平行、与第二传动轴垂直的布设结构,由电机输出动力,电机输出轴齿轮将动力传至三级减速器,经过三级减速齿轮组减速增扭,减速器输出轴将动力传至差速器,由差速器通过半轴将动力传递到左右两侧的车轮。本实用新型公开的一种三级减速的电机驱动桥,采用圆柱齿轮差速器,确保了齿轮制造和安装的精度,满足了差速器高转速输出的特性,噪音小,在轴向尺寸上比传统的锥形齿轮差速器更短,结构紧凑。

Description

一种三级减速的电机驱动桥
技术领域
本实用新型涉及一种车桥,尤其涉及一种三级减速的电机驱动桥。
背景技术
电驱动桥与传统车桥最大的区别在于改变传动系统,增加了电机和电控单元。目前,电动汽车采用变速驱动桥,用于提升了传动效率,增强了车辆的整体质量和性能,实现了电动汽车从低速向中、高速的转变。传统的直齿锥齿轮差速器主要用于低速重载条件,无法满足与电机高速输出端连接的电机驱动桥结构。
中国专利CN201472155U公开了独立悬架式电动车后桥减速箱,包括箱体,箱体上设有安装支架和电机连接盘;安装支架上设有输出轴,输出轴上设有三级从动齿轮和差速器,差速器内设有半轴齿轮和销轴,输出轴的内端与销轴的中央相连接,销轴上设有行星齿轮,行星齿轮与半轴齿轮啮合;电机连接盘上设有输入轴,输入轴上设有一级主动齿轮、二级从动齿轮和三级主动齿轮,箱体内设有花键传动轴,该轴上设有一级从动齿轮和二级主动齿轮,各级主动齿轮与相应从动齿轮啮合。该结构为三级减速电驱动桥,可以实现大速比降速,但该结构的差速器由四个锥齿轮及差速器外壳组成,其采用传统的锥齿轮差速器,虽然结构简单,工作平稳可靠,但由于电机驱动桥差速器直接连接电机高速输出端的特性,在高转速下,直齿锥齿轮差速器太阳轮与行星轮的啮合、太阳轮与输出轴的配合、太阳轮与壳体的配合、行星轮与壳体的配合误差所造成的影响都将被放大,造成齿轮的磨损、轴孔配合面的磨损、噪音的增大、寿命的减短。为达到性能要求,必然需要对差速器的制造和安装精度都有较高的要求,从而提高了差速器的制造成本。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种三级减速的电机驱动桥,旨在解决现有的在高转速下传统直齿锥齿轮差速器的齿轮传动误差大、噪音大和磨损严重等问题。
本实用新型采取以下技术方案实现上述目的:
一种三级减速的电机驱动桥,包括电机、减速器、圆柱齿轮差速器和承重桥;圆柱齿轮差速器输出轴分别通过两端的半轴驱动两端的车轮,电机的输出轴与半轴轴向平行;
减速器包括与电机输出轴平行布设的第一转动轴、与电机输出轴垂直布设的和第二传动轴、与电机输出轴传动连接的第一级主动齿轮、位于第一传动轴上的第一级从动齿轮和第二级主动锥齿轮、位于第二传动轴上的第二级从动锥齿轮和第三级主动锥齿轮;
其中,所述第一级主动齿轮与第一级从动齿轮啮合,第二级主动锥齿轮与第二级从动锥齿轮啮合,第三级主动锥齿轮与差速器输入轴锥齿轮啮合;
所述承重桥两端分别连接两端车轮的轴承,所述圆柱齿轮差速器和半轴位于承重桥内部。
动力传输路径:由电机输出动力,电机输出轴齿轮将动力传至三级减速器,经过三级减速齿轮组减速增扭,减速器输出轴将动力传至差速器,由差速器通过半轴将动力传递到左右两侧的车轮。本技术方案的圆柱齿轮差速器包括两组行星齿轮和两组太阳齿轮,太阳齿轮即半轴齿轮并与半轴连接,行星齿轮和太阳齿轮均为圆柱齿轮结构,确保了齿轮制造和安装的精度,满足了差速器高转速输出的特性,动力输出平稳,噪音小,寿命更长,在轴向尺寸上比传统的锥形齿轮差速器更短,结构紧凑。
其进一步的技术方案为,驱动桥还包括集成壳体,集成壳体集成了电机和减速器。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的一种三级减速的电机驱动桥,采用圆柱齿轮差速器,其行星齿轮和太阳齿轮均为圆柱齿轮结构,确保了齿轮制造和安装的精度,满足了差速器高转速输出的特性,动力输出平稳,噪音小,寿命更长,在轴向尺寸上比传统的锥形齿轮差速器更短,结构紧凑;采用电机输出轴与第一传动轴平行、与第二传动轴垂直的布设结构,节省了驱动桥的轴向空间,整车适配性更好。
附图说明
图1为:本实用新型所述一种三级减速的电机驱动桥的动力传动示意图。
图中:
1、车轮;2、电机;301、第一级主动齿轮;31、第一传动轴;311、第一级从动齿轮;312、第二级主动锥齿轮;32、第二传动轴;321、第二级从动锥齿轮;322、第三级主动锥齿轮;4、圆柱齿轮差速器;41、差速器输入轴锥齿轮;5、半轴;6、承重桥。
具体实施方式
下面结合附图1和具体实施方式对本实用新型进行详细说明,在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示,本实施方式提供一种三级减速的电机驱动桥,包括电机2、减速器、圆柱齿轮差速器4和承重桥6;圆柱齿轮差速器4输出轴分别通过两端的半轴5驱动两端的车轮1,电机2的输出轴与半轴5轴向平行,电机2安装在车架上;
减速器包括与电机2输出轴平行布设的第一转动轴31、与电机2输出轴垂直布设的和第二传动轴32、与电机2输出轴传动连接的第一级主动齿轮301、位于第一传动轴31上的第一级从动齿轮311和第二级主动锥齿轮312、位于第二传动轴32上的第二级从动锥齿轮321和第三级主动锥齿轮322;本实施方式中,第一级主动齿轮301具体为与电机2输出轴为一体结构,在其他实施方式或实际应用中,第一级主动齿轮301还可以通过齿轮与电机2输出轴传动连接;
其中,所述第一传动轴31与第一级从动齿轮311和第二级主动锥齿轮312连动;第二传动轴32与第二级从动锥齿轮321和第三级主动锥齿轮322连动;
所述第一级主动齿轮301与第一级从动齿轮311啮合,第二级主动锥齿轮312与第二级从动锥齿轮321啮合,第三级主动锥齿轮322与差速器输入轴锥齿轮41啮合;
所述承重桥6两端分别连接两端车轮1的轴承,所述圆柱齿轮差速器4和半轴5位于承重桥6内部。
所述圆柱齿轮差速器4包括两组行星齿轮42和两组太阳齿轮43,太阳齿轮43即半轴齿轮并与半轴连接,行星齿轮42和太阳齿轮43均为圆柱齿轮结构。
具体的传动路径为:
由电机2输出动力,电机2输出轴齿轮将动力传至三级减速器,经过三级减速齿轮组减速增扭,减速器输出轴将动力传至差速器,由差速器通过半轴将动力传递到左右两侧的车轮1;采用圆柱齿轮差速器4,满足了差速器高转速输出的特性,动力输出平稳,噪音小,寿命更长,在轴向尺寸上比传统的锥形齿轮差速器更短,结构紧凑;采用电机2输出轴与第一传动轴31平行、与第二传动轴32垂直的布设结构,节省了驱动桥的轴向空间,整车适配性更好。
其中,减速器的每一级减速是通过小齿轮向大齿轮传动实现,具体齿轮的尺寸在此不做限定。
另一实施方式,在上述实施方式的基础上,驱动桥还包括集成壳体,集成壳体集成了电机2和减速器。进一步的降低了驱动桥的结构体积、集成度高。
本实用新型提供的一种三级减速的电机驱动桥,采用圆柱齿轮差速器4,满足了差速器高转速输出的特性,动力输出平稳,噪音小,寿命更长,在轴向尺寸上比传统的锥形齿轮差速器更短,结构紧凑;采用电机2输出轴与第一传动轴31平行、与第二传动轴32垂直的布设结构,节省了驱动桥的轴向空间,整车适配性更好。

Claims (2)

1.一种三级减速的电机驱动桥,其特征在于,包括电机(2)、减速器、圆柱齿轮差速器(4)和承重桥(6);圆柱齿轮差速器(4)输出轴分别通过两端的半轴(5)驱动两端的车轮(1),电机(2)的输出轴与半轴(5)轴向平行;
减速器包括与电机(2)输出轴平行布设的第一传动轴(31)、与电机(2)输出轴垂直布设的和第二传动轴(32)、与电机(2)输出轴传动连接的第一级主动齿轮(301)、位于第一传动轴(31)上的第一级从动齿轮(311)和第二级主动锥齿轮(312)、位于第二传动轴(32)上的第二级从动锥齿轮(321)和第三级主动锥齿轮(322);
其中,所述第一级主动齿轮(301)与第一级从动齿轮(311)啮合,第二级主动锥齿轮(312)与第二级从动锥齿轮(321)啮合,第三级主动锥齿轮(322)与差速器输入轴锥齿轮(41)啮合;
所述承重桥(6)两端分别连接两端车轮(1)的轴承,所述圆柱齿轮差速器(4)和半轴(5)位于承重桥(6)内部。
2.根据权利要求1所述的一种三级减速的电机驱动桥,其特征在于,所述驱动桥还包括集成壳体,所述集成壳体集成了电机(2)和减速器。
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