CN103707757B - 一种电动驱动托盘车及其电动驱动轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动驱动托盘车及其电动驱动轮，其中电动驱动托盘车包括车体、安装在车体底面的驱动轮总成和电控系统，驱动轮总成包括驱动电机、壳体、驱动轮、从动轴、减速齿轮组和电磁制动器，减速齿轮组包括第一主动齿轮、从动齿轮和第二主动齿轮，驱动轮包括从内而外依次设置的安装圈、轮毂圈和外胎圈，第一主动齿轮固定在驱动电机输出轴上，从动齿轮和第二主动齿轮固定在从动轴上，第一主动齿轮和从动齿轮啮合，安装圈上设置有内齿圈，第二主动齿轮和内齿圈啮合，电磁制动器安装在驱动电机的输出轴端部。本发明简化了驱动轮的结构设计，不仅使得体积紧凑，降低了制造成本，而且提高了传动效率高和制动效果。

Description

一种电动驱动托盘车及其电动驱动轮

技术领域

本发明涉及一种装卸车及其部件，特别涉及一种电动驱动托盘车及其电动驱动轮。

背景技术

现有电动托盘车的移动是通过安装在托盘车底盘上的驱动轮来实现，其中驱动轮多采用电动机驱动，由于电动托盘车在操作过程中，需要频繁启动和减速，因此对驱动轮的启动速度以及制动要求都比较高，现有驱动轮的驱动结构体积大，工作效率低，并且制动系统结构复杂，制动效果差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种具有结构设计合理，体积紧凑，制动效果好的驱动轮的电动驱动托盘车及其电动驱动轮。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

该电动驱动托盘车，包括车体、安装在车体底面的驱动轮总成和电控系统，驱动轮总成包括驱动电机、壳体、驱动轮、从动轴、减速齿轮组和电磁制动器，减速齿轮组包括第一主动齿轮、从动齿轮和第二主动齿轮，驱动轮包括从内而外依次固定的安装圈、轮毂圈和外胎圈，安装圈、轮毂圈和外胎圈同轴线设置，安装圈的轴线以及从动轴的轴线与驱动电机的输出轴的轴线平行，壳体和安装圈从左至右依次安装在驱动电机上，其中壳体固定在驱动电机上，驱动电机的电机壳插入安装圈内，安装圈通过轴承安装在驱动电机的电机壳上，第一主动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，从动轴转动安装在壳体的内腔中，从动齿轮固定在从动轴上，第一主动齿轮驱动从动齿轮转动，第二主动齿轮固定在从动轴的右端，从动轴的右端伸入安装圈的内腔，安装圈的内腔壁上设置有内齿圈，第二主动齿轮与内齿圈啮合，驱动电机的的输出轴左端连接电磁制动器。

作为优选，所述壳体包括从左至右依次设置的壳体左侧部和壳体右侧部，壳体左侧部和壳体右侧部设置成一体，驱动电机的电机壳的壁面包括从左至右依次设置并且半径依次增大的第一圆柱面、第二圆柱面和第三圆柱面，第一圆柱面插入壳体右侧部内，第二圆柱面插入安装圈，所述从动轴通过第一轴承和第二轴承转动安装在壳体左侧部的内腔中，第一轴承和第二轴承分别位于从动齿轮的两侧，安装圈通过第三轴承和第四轴承转动安装在第二圆柱面上，安装圈的内腔壁上开设有轴承挡圈槽，轴承挡圈槽内卡设有轴承挡圈，第四轴承的右端设置有轴承挡板，所述轴承挡板套设在第二柱面上，轴承挡板的右侧面顶在第二柱面、第三柱面之间的台阶面上。采用这种结构进一步使得结构设计更加紧凑，并且壳体、电机以及安装圈相互之间的连接更加牢固稳定，为托盘车的安全稳定运行提供了保证。

作为优选，所述轮毂圈的右端设置有向轮毂圈的腔内延伸的延伸部，安装圈的右端面抵在延伸部的左端面上，所述延伸部通过螺丝和安装圈的右端固定。采用这种结构即实现了安装圈和轮毂圈的固定，而且装配以及拆卸方便。

作为优选，所述壳体左侧部的左侧开设有输出轴伸出孔，驱动电机的输出轴左端从输出轴伸出孔伸出，输出轴伸出孔内安装有第五轴承，驱动电机的输出轴和第五轴承的轴承内圈固定，第五轴承的轴承外圈固定在输出轴伸出孔内，所述第二主动齿轮和从动轴为一体式连接，内齿圈和安装圈为一体式连接。采用这种结构提高了制动器工作时，驱动电机的输出轴转动的稳定性，防止输出轴的变形。

作为优选，所述电磁制动器包括制动器本体和刹车片，所述制动器本体通过螺丝固定在壳体左侧部的左端面，刹车片固定在驱动电机的输出轴左端。

该电动驱动轮，包括从内而外依次固定的安装圈、轮毂圈和外胎圈，安装圈、轮毂圈和外胎圈同轴线设置，安装圈的内腔壁上设置有内齿圈，安装圈的内腔壁上还设置有为圆柱面。

作为优选，所述轮毂圈的右端设置有向轮毂圈的腔内延伸的延伸部，安装圈的右端面抵在延伸部的左端面上，所述延伸部通过螺丝和安装圈的右端固定。所述内齿圈和安装圈一体设置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1)本发明电动驱动托盘车采用驱动电机作为驱动轮的旋转轴，使得体积紧凑，极大地降低了制造成本，并且驱动轮单元无需换挡、换向操作而直接依靠驱动电机的正反转实现前进或后退运转，使用维护方便。

2)采用电磁制动器，不仅响应速度快，而且直接对驱动电机的输出轴进行减速，电磁制动器所承受的扭矩小，电磁制动器的体积也相应较小，简化了减速装置结构，使得体积更加简单紧凑。

3)采用的齿轮减速机构，不仅传动效率高，传动比范围大，而且结构紧凑，传递强度大，容易装配。

附图说明

图1是本发明实施例1电动驱动托盘车的结构示意图。

图2是本发明实施例1驱动轮总成的结构示意图。

图3是本发明实施例1驱动轮总成的剖视结构示意图。

图4是本发明实施例2电动驱动轮的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图3，本实施例电动驱动托盘车，包括车体100、安装在车体100底面的驱动轮总成200和电控系统，驱动轮总成200包括驱动电机1、壳体2、驱动轮3、从动轴4、减速齿轮组和电磁制动器，减速齿轮组包括第一主动齿轮5、从动齿轮6和第二主动齿轮7，驱动轮3包括从内而外依次设置的安装圈31、轮毂圈32和外胎圈33，轮毂圈32的右端设置有向轮毂圈32的腔内延伸的延伸部321，安装圈31的右端面抵在延伸部321的左端面上，延伸部321通过螺丝和安装圈31的右端固定，驱动电机1的电机壳壁面包括从左至右依次连接的第一柱面11、第二柱面12和第三柱面13，其中第一柱面11、第二柱面12和第三柱面13的半径依次增大，壳体2包括壳体左侧部21和设置在壳体左侧部21右侧的壳体右侧部22，第一柱面11插入壳体右侧部22内，壳体左侧部21通过螺柱和驱动电机1的电机壳左端固定，第一主动齿轮5通过键固定在驱动电机1的输出轴14上，从动轴4通过第一轴承和第二轴承转动安装在壳体左侧部21的内腔中，从动齿轮6通过键固定在从动轴4上，第一主动齿轮5与从动齿轮6啮合，第一轴承和第二轴承分别位于从动齿轮6的两侧，第二主动齿轮7固定在从动轴4的右端，第二主动齿轮7和从动轴4为一体式连接。从动轴4的右端伸入安装圈31的内腔，安装圈31的内腔壁上设置有内齿圈311，内齿圈311和安装圈31为一体式连接，第二主动齿轮7与内齿圈311啮合，第二柱面12插入安装圈31内，安装圈31通过第三轴承和第四轴承转动安装在驱动电机1的电机壳上，安装圈31的内腔壁上开设有轴承挡圈槽，轴承挡圈槽内卡设有轴承挡圈81，第四轴承的右端设置有轴承挡板82，轴承挡板82套设在第二柱面12上，轴承挡板82的右侧面顶在第二柱面12、第三柱面13之间的台阶面上，第三轴承轴承内圈的左端面和第四轴承轴承内圈的右端面分别抵在在壳体右侧部22的右端面和轴承挡板82左端面上，第三轴承轴承外圈的左端面和第四轴承轴承外圈的右端面分别抵在内齿圈311的右端面和延伸部321的左端面上，壳体左侧部21的左侧开设有输出轴伸出孔23，驱动电机1的输出轴14左端从输出轴伸出孔23伸出，输出轴伸出孔23内安装有第五轴承，驱动电机1的输出轴14和第五轴承的轴承内圈固定，第五轴承的轴承外圈固定在输出轴伸出孔23内。驱动电机1的的输出轴14左端连接电磁制动器，电磁制动器包括制动器本体91和刹车片92，制动器本体91通过螺丝固定在壳体左侧部21的左端面，刹车片92固定在驱动电机1的输出轴14左端。

参见图4，本实施例电动驱动轮，包括从内而外依次固定的安装圈31、轮毂圈32和外胎圈33，安装圈31、轮毂圈32和外胎圈33同轴线设置，安装圈31的内腔壁上设置有内齿圈311，安装圈31的内腔壁上还设置有为圆柱面312。轮毂圈32的右端设置有向轮毂圈32的腔内延伸的延伸部321，安装圈31的右端面抵在延伸部321的左端面上，延伸部321通过螺丝和安装圈31的右端固定。内齿圈311和安装圈31一体设置。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电动驱动托盘车，包括车体、安装在车体底面的驱动轮总成和电控系统，其特征在于：驱动轮总成包括驱动电机、壳体、驱动轮、从动轴、减速齿轮组和电磁制动器，减速齿轮组包括第一主动齿轮、从动齿轮和第二主动齿轮，驱动轮包括从内而外依次固定的安装圈、轮毂圈和外胎圈，安装圈、轮毂圈和外胎圈同轴线设置，安装圈的轴线以及从动轴的轴线与驱动电机的输出轴的轴线平行，壳体和安装圈从左至右依次安装在驱动电机上，其中壳体固定在驱动电机上，驱动电机的电机壳插入安装圈中，安装圈通过轴承安装在驱动电机的电机壳上，第一主动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，从动轴转动安装在壳体的内腔中，从动齿轮固定在从动轴上，第一主动齿轮驱动从动齿轮转动，第二主动齿轮固定在从动轴的右端，从动轴的右端伸入安装圈的内腔，安装圈的内腔壁上设置有内齿圈，第二主动齿轮与内齿圈啮合，驱动电机的输出轴左端连接电磁制动器；所述轮毂圈的右端设置有向轮毂圈的腔内延伸的延伸部，安装圈的右端面抵在延伸部的左端面上，所述延伸部通过螺丝和安装圈的右端固定；所述壳体包括从左至右依次设置的壳体左侧部和壳体右侧部，壳体左侧部和壳体右侧部设置成一体，壳体左侧部通过螺柱和驱动电机的电机壳左端固定，驱动电机的电机壳的壁面包括从左至右依次设置并且半径依次增大的第一圆柱面、第二圆柱面和第三圆柱面，第一圆柱面插入壳体右侧部中，第二圆柱面插入安装圈中，所述从动轴通过第一轴承和第二轴承转动安装在壳体左侧部的内腔中，第一轴承和第二轴承分别位于从动齿轮的两侧，安装圈通过第三轴承和第四轴承转动安装在第二圆柱面上，安装圈的内腔壁上开设有轴承挡圈槽，轴承挡圈槽内卡设有轴承挡圈，第四轴承的右端设置有轴承挡板，所述轴承挡板套设在第二圆柱面上，轴承挡板的右侧面顶在第二圆柱面、第三圆柱面之间的台阶面上，第三轴承轴承内圈的左端面和第四轴承轴承内圈的右端面分别抵在在壳体右侧部的右端面和轴承挡板左端面上，第三轴承轴承外圈的左端面和第四轴承轴承外圈的右端面分别抵在内齿圈的右端面和延伸部的左端面上。

2.根据权利要求1所述的电动驱动托盘车，其特征在于：所述壳体左侧部的左侧开设有输出轴伸出孔，驱动电机的输出轴左端从输出轴伸出孔伸出，输出轴伸出孔内安装有第五轴承，驱动电机的输出轴和第五轴承的轴承内圈固定，第五轴承的轴承外圈固定在输出轴伸出孔内，所述第二主动齿轮和从动轴为一体式连接，内齿圈和安装圈为一体式连接。

3.根据权利要求1所述的电动驱动托盘车，其特征在于：所述电磁制动器包括制动器本体和刹车片，所述制动器本体通过螺丝固定在壳体左侧部的左端面，刹车片固定在驱动电机的输出轴左端。