CN108909435A - 小功率电驱动轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了小功率电驱动轮,包括主壳体、分别安装在主壳体左右两侧的制动器与电机,电机轴通过外设轮齿的第一齿轮轴与制动器连接,主壳体内设置有与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴,第二齿轮轴一端固定套设有与第一齿轮轴啮合的大齿轮,主壳体内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮,第二齿轮轴的另一端设置有轮齿与内齿胶轮啮合,第一齿轮轴从内齿胶轮中穿过,电机旋转带动第一齿轮轴旋转,与第一齿轮轴啮合的大齿轮转动将带动第二齿轮轴旋转,内齿胶轮由第二齿轮轴带动旋转。作为非动力车辆的配套动力使用,将非动力车辆转型提升为动力车辆或半动力车辆。使得本发明结构简单紧凑,制造维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业车辆中使用的电驱动的驱动轮技术,尤其是涉及一种以非动力车辆为基础,经二次设计从而转变为动力车辆中应用的小功率电驱动轮。
背景技术
工业车辆一般分为动力车辆与非动力车辆两大类。动力车辆配置有动力系统,动力系统包括内燃机、电动机等,代表车辆有:内燃叉车、蓄电池叉车、电动托盘搬运车等。非动力车辆是指无动力车辆,其运行所需动力也是仅限于人力,代表车辆有:手动托盘搬运车、手动堆高车等。
非动力工业车辆在价格上有明显的优势,此外还有免维护、占地方小、轻巧灵活等诸多优点。非动力车辆的应用范围非常广泛。但是,当车辆的载荷较大或频繁工作时,使用非动力车辆意味着工人的劳动强度将会增大。在这种情况下,非动力车辆已经不适用于新工作环境,但如果直接购入新的动力车辆则成本过高,并造成非动力车辆的资源浪费。因此现考虑将非动力车辆再进行配置小功率电驱动轮,进行二次设计,使非动力车辆转型为全动力或半动力车辆,从而应对工作环境的需求。
但目前市场上没有一款为工业非动力车辆配套设置的动力驱动系统。于是,有些人就用利用减速电机再通过链条带动未级轮子的轴,从而达到驱动车辆的目的。上述做法存在:车辆整体无系统考量、结构简陋、故障率高、使用期短、安全系数很低等种种弊端。
针对上述问题,我司想要设计出一款针对工业非动力车辆设置的配套动力驱动系统。有鉴于此,本发明设计人针对前述问题深入探讨,并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验,积极寻求解决的道,经过长期努力的研究与发展,终于成功的开发出本发明《小功率电驱动轮》,以改善现有技术的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种小功率电驱动轮,作为非动力车辆的配套动力使用,将非动力车辆转型提升为动力车辆或半动力车辆。此外本发明采用电机中置,内齿胶轮轴线、第一齿轮轴轴线、电机轴线重合于一条轴,大齿轮轴线、第二齿轮轴线重合于平行设置的第二条轴线,使得本发明结构简单紧凑,制造维护方便。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:小功率电驱动轮,包括主壳体、分别安装在主壳体左右两侧的制动器与电机,所述的电机轴通过外设轮齿的第一齿轮轴与制动器连接,所述的主壳体内设置有与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴,所述的第二齿轮轴一端固定套设有与第一齿轮轴啮合的大齿轮,所述的主壳体内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮,第二齿轮轴的另一端设置有轮齿与内齿胶轮啮合,所述的第一齿轮轴从内齿胶轮中穿过,所述的电机旋转带动第一齿轮轴旋转,与第一齿轮轴啮合的大齿轮转动将带动第二齿轮轴旋转,内齿胶轮由第二齿轮轴带动旋转。
本发明进一步的优选方案:所述的制动器轴线、内齿胶轮轴线、第一齿轮轴轴线、电机轴线重合于一条轴线,所述的主壳体包括内筒与外壳,所述的外壳的左侧面与内筒的左侧连接。
本发明进一步的优选方案:所述的内齿胶轮通过左右两个第一轴承安装在内筒外,所述的内筒右侧固定连接电机,所述的外壳的下端开口,所述的内齿胶轮的下端伸出外壳。
本发明进一步的优选方案:所述的主壳体与制动器之间设置箱盖,箱盖覆盖在主壳体的左端面。
本发明进一步的优选方案:所述的第一齿轮轴穿过主壳体、箱盖的通孔,第一齿轮轴的轮齿两侧设置有第二轴承,所述的第二轴承外设置有旋转油封,两个第二轴承与旋转油封分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。
本发明进一步的优选方案:所述的箱盖与所述的主壳体之间设置密封圈,所述的密封圈将第一齿轮轴、第二齿轮轴均包裹在内。
本发明进一步的优选方案:所述的第二齿轮轴外套设有两个第三轴承,所述的两个第三轴承分别位于大齿轮的左右两侧,两个第三轴承分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。
本发明进一步的优选方案:所述的电机轴与第一齿轮轴之间通过联轴套连接,电机与联轴套之间、联轴套与第一齿轮轴之间、第一齿轮轴与制动器之间、第二齿轮轴与大齿轮之间通过键连接。
本发明进一步的优选方案:所述的主壳体的上端面为平面结构并设置有安装孔,所述的主壳体通过安装孔与车辆可旋转连接,所述的安装孔的四周设置固定孔。
本发明进一步的优选方案:所述的内齿胶轮包括内齿轮、轮芯与轮胎,所述的内齿胶轮为一体式,所述的轮芯与内齿轮材料为金属,轮胎材料为聚胺脂橡胶。
与现有技术相比,本发明的优点在于包括主壳体、分别安装在主壳体左右两侧的制动器与电机,电机轴通过外设轮齿的第一齿轮轴与制动器连接,主壳体内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮,主壳体内设置有与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴,通过第二齿轮轴来实现第一齿轮轴转动带动内齿胶轮旋转。此处的内齿胶轮其实就是带有内轮齿的轮胎。本发明是作为非动力车辆的配套动力使用,将非动力车辆转型提升为动力车辆或半动力车辆。另外本发明采用第一齿轮轴从内齿胶轮中穿过,电机旋转带动第一齿轮轴旋转,与第一齿轮轴啮合的大齿轮转动将带动第二齿轮轴旋转,内齿胶轮由第二齿轮轴带动旋转。电机中置,内齿胶轮轴线、第一齿轮轴轴线、电机轴线重合于一条轴,大齿轮轴线、第二齿轮轴线重合于平行设置的第二条轴线,使得本发明结构简单紧凑,制造维护方便。本发明的结构,将整体绕安装孔的轴心回转,其包络圆可以做到最小,本发明是灵巧布局的一种紧凑式二级减速电驱动轮创新结构。
附图说明
图1为本发明的分解结构示意图;
图2为本发明的剖视图;
图3为俯视状态的半剖视图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图3所示:小功率电驱动轮,包括主壳体1、分别安装在主壳体1左右两侧的制动器2与电机7,电机7轴通过外设轮齿的第一齿轮轴3与制动器2连接,主壳体1内设置有与第一齿轮轴3平行的第二齿轮轴4,第二齿轮轴4一端固定套设有与第一齿轮轴3啮合的大齿轮5,主壳体1内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮6,第二齿轮轴4的另一端设置有轮齿与内齿胶轮6啮合,第一齿轮轴3从内齿胶轮6中穿过,电机7旋转带动第一齿轮轴3旋转,与第一齿轮轴3啮合的大齿轮5转动将带动第二齿轮轴4旋转,内齿胶轮6由第二齿轮轴4带动旋转。其电机7轴、第一齿轮轴3、内齿胶轮6轴均处于X轴线中,三轴共呈同轴状态,第二齿轮轴4处于Z轴线中与X轴平行。
其制动器2是一种失电电磁制动器2,制动器2通过平键与第一齿轮轴3连接。制动器2的工况是:得电松刹,失电制动,其结构和工作原理均为现有技术这里不再论述。但制动器2与电机7是协同工作的:电机7得电它也得电,电机7断电它也断电,意味着电机7运转时制动器2是松开的,电机7停转时制动器2是制动的。从图2中可看出,因为全部齿轮始终处于啮合状态,所以一旦刹住第一齿轮轴3,则整个驱动系统就被刹住。
主壳体1包括内筒21与外壳22,外壳22的左侧面与内筒21的左侧连接。内筒21的轴线也位于X轴线上。
内齿胶轮6通过左右两个第一轴承23安装在内筒21外,内筒21右侧固定连接电机7,外壳22的下端开口,内齿胶轮6的下端伸出外壳22。内筒21用于安装第一轴承23以及内齿胶轮6、电机7、第一齿轮轴3等。
主壳体1与制动器2之间设置箱盖24,箱盖24覆盖在主壳体1的左端面。
第一齿轮轴3穿过主壳体1、箱盖24的通孔,第一齿轮轴3的轮齿两侧设置有第二轴承25,第二轴承25外设置有旋转油封26,两个第二轴承25与旋转油封26分别安装在主壳体1、箱盖24的孔壁上。
箱盖24与主壳体1之间设置密封圈27,密封圈27将第一齿轮轴3、第二齿轮轴4均包裹在内。
第二齿轮轴4外套设有两个第三轴承28,两个第三轴承28分别位于大齿轮5的左右两侧,两个第三轴承28分别安装在主壳体1、箱盖24的孔壁上。其中第三轴承28是一种自带密封的轴承。
电机7轴与第一齿轮轴3之间通过联轴套29连接,电机7与联轴套29之间、联轴套29与第一齿轮轴3之间、第一齿轮轴3与制动器2之间、第二齿轮轴4与大齿轮5之间通过键连接。
主壳体1的上端面为平面结构并设置有安装孔30,主壳体1通过安装孔30与车辆可旋转连接,安装孔30的四周设置固定孔31。
内齿胶轮6包括内齿轮32、轮芯33与轮胎34,内齿胶轮6为一体式,轮芯32与内齿33轮材料为金属,轮胎34材料为聚胺脂橡胶。
本发明的动力传递:电机7驱动联轴套29,联轴套29驱动第一齿轮轴3,第一齿轮轴3驱动大齿轮5,大齿轮5驱动第二齿轮轴4,第二齿轮轴4驱动内齿胶轮6,最终达到驱动目的,其中所述的第一齿轮轴3上的轮齿与第一齿轮轴3优选为一体,第二齿轮轴4上的轮齿与第二齿轮轴4优选为一体。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.小功率电驱动轮,其特征在于包括主壳体、分别安装在主壳体左右两侧的制动器与电机,所述的电机轴通过外设轮齿的第一齿轮轴与制动器连接,所述的主壳体内设置有与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴,所述的第二齿轮轴一端固定套设有与第一齿轮轴啮合的大齿轮,所述的主壳体内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮,第二齿轮轴的另一端设置有轮齿与内齿胶轮啮合,所述的第一齿轮轴从内齿胶轮中穿过,所述的电机旋转带动第一齿轮轴旋转,与第一齿轮轴啮合的大齿轮转动将带动第二齿轮轴旋转,内齿胶轮由第二齿轮轴带动旋转。
2.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮,其特征在于所述的制动器轴线、内齿胶轮轴线、第一齿轮轴轴线、电机轴线重合于一条轴线,所述的主壳体包括内筒与外壳,所述的外壳的左侧面与内筒的左侧连接。
3.根据权利要求2所述的小功率电驱动轮,其特征在于所述的内齿胶轮通过左右两个第一轴承安装在内筒外,所述的内筒右侧固定连接电机,所述的外壳的下端开口,所述的内齿胶轮的下端伸出外壳。
4.根据权利要求2所述的小功率电驱动轮,其特征在于所述的主壳体与制动器之间设置箱盖,箱盖覆盖在主壳体的左端面。
5.根据权利要求4所述的小功率电驱动轮,其特征在于所述的第一齿轮轴穿过主壳体、箱盖的通孔,第一齿轮轴的轮齿两侧设置有第二轴承,所述的第二轴承外设置有旋转油封,两个第二轴承与旋转油封分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。
6.根据权利要求4所述的小功率电驱动轮,其特征在于所述的箱盖与所述的主壳体之间设置密封圈,所述的密封圈将第一齿轮轴、第二齿轮轴均包裹在内。
7.根据权利要求4所述的小功率电驱动轮,其特征在于所述的第二齿轮轴外套设有两个第三轴承,所述的两个第三轴承分别位于大齿轮的左右两侧,两个第三轴承分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。
8.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮,其特征在于所述的电机轴与第一齿轮轴之间通过联轴套连接,电机与联轴套之间、联轴套与第一齿轮轴之间、第一齿轮轴与制动器之间、第二齿轮轴与大齿轮之间通过键连接。
9.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮,其特征在于所述的主壳体的上端面为平面结构并设置有安装孔,所述的主壳体通过安装孔与车辆可旋转连接,所述的安装孔的四周设置固定孔。
10.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮,其特征在于所述的内齿胶轮包括内齿轮、轮芯与轮胎,所述的内齿胶轮为一体式,所述的轮芯与内齿轮材料为金属,轮胎材料为聚胺脂橡胶。
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