CN105346375A - 电动搬运车辆的卧式驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，包括驱动电机(1)、减速箱(2)和驱动轮(3)，所述的减速箱(2)包括减速箱箱体(4)和箱盖(16)，所述的驱动电机(1)通过减速箱(2)中的传动机构带动驱动轮(3)转动，其特征在于：所述的驱动电机(1)位于减速箱(2)内，所述的驱动电机(1)的外壳与减速箱箱体(4)为一个整体，所述的驱动轮(3)通过轴承安装在减速箱箱体(4)上，所述的减速箱(2)和驱动电机(1)均与驱动轮(3)同轴且同心设置，本发明提供一种驱动轮外形尺寸小成本低且驱动轮回转半径小、安装和拆卸驱动轮方便的电动搬运车辆的卧式驱动装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动搬动车辆，尤其涉及一种电动搬运车辆的卧式驱动装置。
背景技术
电动搬动车辆作为物流搬运的主要工具，由于土地资源紧缺场地越来越小，尤其是小型的电动搬动车辆，越来越受到市场的青睐，作为小型的电动搬动车辆的核心部件—驱动装置提出了更高的要求。如何设计一款性能可靠、结构紧凑、维护保养方便的驱动轮，作为电动搬动车辆设计的重中之重，据现有技术，国家知识产权局网站上公开了一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，申请号为2014201711716，所公开的电动搬运车辆电机下卧式电驱动装置电机为整体式，电机为整体式，驱动轮整体外形尺寸大，成本高，同时驱动轮回转半径大，更换驱动轮的时候需要拆下驱动电机，维护保养不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种驱动轮外形尺寸小成本低且驱动轮回转半径小、安装和拆卸驱动轮方便的电动搬运车辆的卧式驱动装置。
本发明所采取的技术方案是：一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，包括驱动电机、减速箱和驱动轮，所述的减速箱包括减速箱箱体和箱盖，所述的驱动电机通过减速箱中的传动机构带动驱动轮转动，所述的驱动电机位于减速箱内，所述的驱动电机的外壳与减速箱箱体为一个整体，所述的驱动轮通过轴承安装在减速箱箱体上，所述的减速箱和驱动电机均与驱动轮同轴且同心设置。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：利用减速箱箱体作为驱动电机的外壳，而驱动轮通过轴承固定在减速箱箱体上，驱动轮的力作用在减速箱箱体上并与电机同轴同心设置，驱动电机不受力，不会造成电机与减速箱联结松动，电机出轴更不会跳动和产生噪音，由于电机位于减速箱箱体内，驱动轮整体外形尺寸大大减小，驱动轮回转半径也小，安装和拆卸驱动轮时不需要拆卸驱动电机，直接就可以把驱动轮拆下来，非常方便，整体结构也更加紧凑，可靠性高。
作为优选，所述的减速箱为多级齿轮传动，方便使用。
作为优选，所述的减速箱内设有第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮和第四齿轮，所述的第一齿轮与驱动电机的输出轴连接，所述的第一齿轮与第三齿轮外啮合，所述的第二齿轮轴一端与第三齿轮固定连接，所述的第二齿轮轴另一端外圆周上设有与第四齿轮内啮合的齿面，第二齿轮轴与第四齿轮内啮合，这样驱动轮整体安装平面低，大大缩小了驱动装置的体积，成本大大减少，可靠性高。
作为优选，所述的减速箱的减速箱箱体外圈上固定有第一轴承和旋转端盖，所述的第四齿轮与旋转端盖联接固定在第一轴承外圈上，所述的驱动轮的铁心与旋转端盖固定连接，结构简单，加工和安装方便，第四齿轮带动旋转端盖旋转，旋转端盖带动驱动轮转动。
作为优选，所述的第二齿轮轴上设有两个用于使齿轮轴转动的第二轴承，所述的第二轴承固定在减速箱箱体上且位于第二齿轮轴远离箱盖的一端，两个轴承位于第二齿轮轴的同一端，不与箱盖连接，可靠性高，安装方便，能保证同轴度，误差小，箱盖安装和拆卸方便。
作为优选，所述的减速箱的上方设有用于安装手柄的手柄安装机构，方便安装手柄，不需要额外设置。
作为优选，所述的手柄安装机构近减速箱的一端固定有转盘，所述的转盘外套有转盘座，所述的转盘转动配合在转盘座内，设置回转支承机构，使得回转支承与驱动装置为一体，结构紧凑，同时设置转盘座，方便手柄安装机构和转盘一起转动。
作为优选，所述的手柄安装机构轴线、转盘轴线、减速箱箱体径向轴线和驱动电机径向轴线位于同一直线上，减速器、驱动电机、转盘以及手柄安装机构在竖直方向受到的力在同一直线上，稳定性好，可靠性高，受力均匀。
作为优选，所述的驱动电机的后出轴上连接有制动器且伸出减速箱后端，制动器不需要设置在驱动电机的前出轴上，可靠性高。
附图说明
图1是本发明电动搬运车辆的卧式驱动装置的主视剖视图。
图2是本发明电动搬运车辆的卧式驱动装置的左视图。
其中，1、驱动电机，2、减速箱，3、驱动轮，4、减速箱箱体，5、第一齿轮，6、第二齿轮轴，7、第三齿轮，8、第四齿轮，9、第一轴承，10、旋转端盖，11、第二轴承，12、手柄安装机构，13、转盘，14、转盘座，15、制动器，16、箱盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明提供一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，包括驱动电机1、减速箱2和驱动轮3，所述的减速箱2包括减速箱箱体4和箱盖16，所述的驱动电机1通过减速箱2中的传动机构带动驱动轮3转动，所述的驱动电机1位于减速箱2内，所述的驱动电机1的外壳与减速箱箱体4为一个整体，所述的驱动轮3通过轴承安装在减速箱箱体4上，所述的减速箱2和驱动电机1均与驱动轮3同轴且同心设置，本发明的优点是利用减速箱箱体4作为驱动电机1的外壳，而驱动轮3通过轴承固定在减速箱箱体4上，驱动轮3的力作用在减速箱箱体4上并与驱动电机1同轴同心设置，驱动电机1不受力，不会造成驱动电机1与减速箱2联结松动，驱动电机输出轴更不会跳动和产生噪音，由于驱动电机1位于减速箱箱体4内，驱动轮3整体外形尺寸大大减小，驱动轮3回转半径也小，安装和拆卸驱动轮3时不需要拆卸驱动电机1，直接就可以把驱动轮3拆下来，非常方便，整体结构也更加紧凑，可靠性高。
所述的减速箱2为多级齿轮传动，方便使用。
所述的减速箱2内设有第一齿轮5、第二齿轮轴6、第三齿轮7和第四齿轮8，所述的第一齿轮5与驱动电机1的输出轴连接，所述的第一齿轮5与第三齿轮7外啮合，所述的第二齿轮轴6一端与第三齿轮7固定连接，所述的第二齿轮轴6另一端外圆周上设有与第四齿轮8内啮合的齿面，第二齿轮轴6与第四齿轮8内啮合，这样驱动轮3整体安装平面低，大大缩小了驱动装置的体积，成本大大减少，可靠性高。
所述的减速箱2的减速箱箱体4外圈上固定有第一轴承9和旋转端盖10，所述的第四齿轮8与旋转端盖10联接固定在第一轴承9外圈上，所述的驱动轮3的铁心与旋转端盖10固定连接，结构简单，加工和安装方便，第四齿轮8带动旋转端盖10旋转，旋转端盖10带动驱动轮3转动。
所述的第二齿轮轴6上设有两个用于使齿轮轴6转动的第二轴承11，所述的第二轴承11固定在减速箱箱体4上且位于第二齿轮轴6远离箱盖16的一端，两个轴承位于第二齿轮轴6的同一端，不与箱盖16连接，可靠性高，安装方便，能保证同轴度，误差小，箱盖16安装和拆卸方便。
所述的减速箱2的上方设有用于安装手柄的手柄安装机构12，方便安装手柄，不需要额外设置。
所述的手柄安装机构12近减速箱2的一端固定有转盘13，所述的转盘13外套有转盘座14，所述的转盘13转动配合在转盘座14内，设置回转支承机构，使得回转支承与驱动装置为一体，结构紧凑，同时设置转盘座14，方便手柄安装机构12和转盘13一起转动，回转支承机构就是转盘13。
所述的手柄安装机构12轴线、转盘13轴线、减速箱箱体4径向轴线和驱动电机1径向轴线位于同一直线上，减速器2、驱动电机1、转盘13以及手柄安装机构12在竖直方向受到的力在同一直线上，稳定性好，可靠性高，受力均匀
所述的驱动电机1的后出轴上连接有制动器15且伸出减速箱2后端，制动器15不需要设置在驱动电机1的前出轴上，可靠性高
具体来说，本发明的原理是利用减速箱箱体4作为驱动电机1的外壳，而驱动轮3通过轴承固定在减速箱箱体4上，驱动轮3的力作用在减速箱箱体4上并与驱动电机1同轴同心设置，驱动电机1不受力，不会造成驱动电机1与减速箱2联结松动，驱动电机输出轴更不会跳动和产生噪音，由于驱动电机1位于减速箱箱体4内，驱动轮3整体外形尺寸大大减小，驱动轮3回转半径也小，安装和拆卸驱动轮3时不需要拆卸驱动电机1，直接就可以把驱动轮3拆下来，非常方便，整体结构也更加紧凑，可靠性高，第四齿轮8与旋转端盖10联接固定以及驱动轮3的铁心与旋转端盖10固定连接都是通过螺钉进行固定的。
手柄安装机构12及转向机构(转盘13与转盘座14)与驱动装置一体化设计，使得结构简单紧凑、安装方便，所有的齿轮轴承等运动零件安装在减速箱箱体4上与箱盖16没有精度要求，安装精度高，使得加工简单，制动器15安装在驱动电机1的后出轴处，使得驱动电机1运行稳定、不易跳动。驱动轮3装拆方便，只需拆下驱动轮2上的安装螺钉即可。本发明具有结构紧凑，安装精度高，强度高，加工制造和装配维护方便，机加工成本低等优点。驱动轮3通过旋转端盖10、轴承可转动地套在减速箱箱体4外圈，使整个驱动机构受力更好，并且低速级齿轮采用内啮合结构，使得安装精度高，结构更紧凑。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，包括驱动电机(1)、减速箱(2)和驱动轮(3)，所述的减速箱(2)包括减速箱箱体(4)和箱盖(16)，所述的驱动电机(1)通过减速箱(2)中的传动机构带动驱动轮(3)转动，其特征在于：所述的驱动电机(1)位于减速箱(2)内，所述的驱动电机(1)的外壳与减速箱箱体(4)为一个整体，所述的驱动轮(3)通过轴承安装在减速箱箱体(4)上，所述的减速箱(2)和驱动电机(1)均与驱动轮(3)同轴且同心设置。
2.根据权利要求1所述的电动搬运车辆的卧式驱动装置，其特征在于：所述的减速箱(2)为多级齿轮传动。
3.根据权利要求2所述的电动搬运车辆的卧式驱动装置，其特征在于：所述的减速箱(2)内设有第一齿轮(5)、第二齿轮轴(6)、第三齿轮(7)和第四齿轮(8)，所述的第一齿轮(5)与驱动电机(1)的输出轴连接，所述的第一齿轮(5)与第三齿轮(7)外啮合，所述的第二齿轮轴(6)一端与第三齿轮(7)固定连接，所述的第二齿轮轴(6)另一端外圆周上设有与第四齿轮(8)内啮合的齿面。
4.根据权利要求3所述的电动搬运车辆的卧式驱动装置，其特征在于：所述的减速箱(2)的减速箱箱体(4)外圈上固定有第一轴承(9)和旋转端盖(10)，所述的第四齿轮(8)与旋转端盖(10)联接固定在第一轴承(9)外圈上，所述的驱动轮(3)的铁心与旋转端盖(10)固定连接。
5.根据权利要求3所述的电动搬运车辆的卧式驱动装置，其特征在于：所述的第二齿轮轴(6)上设有两个用于使齿轮轴(6)转动的第二轴承(11)，所述的第二轴承(11)固定在减速箱箱体(4)上且位于第二齿轮轴(6)远离箱盖(16)的一端。
6.根据权利要求1所述的电动搬运车辆的卧式驱动装置，其特征在于：所述的减速箱(2)的上方设有用于安装手柄的手柄安装机构(12)。
7.根据权利要求6所述的电动搬运车辆的卧式驱动装置，其特征在于：所述的手柄安装机构(12)近减速箱(2)的一端固定有转盘(13)，所述的转盘(13)外套有转盘座(14)，所述的转盘(13)转动配合在转盘座(14)内。
8.根据权利要求7所述的电动搬运车辆的卧式驱动装置，其特征在于：所述的手柄安装机构(12)轴线、转盘(13)轴线、减速箱箱体(4)径向轴线和驱动电机(1)径向轴线位于同一直线上。
9.根据权利要求1所述的电动搬运车辆的卧式驱动装置，其特征在于：所述的驱动电机(1)的后出轴上连接有制动器(15)且伸出减速箱(2)后端。
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