CN208324874U - 小功率电驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小功率电驱动轮，包括主壳体、分别安装在主壳体左右两侧的制动器与电机，电机轴通过外设轮齿的第一齿轮轴与制动器连接，主壳体内设置有与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴，第二齿轮轴一端固定套设有与第一齿轮轴啮合的大齿轮，主壳体内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮，第二齿轮轴的另一端设置有轮齿与内齿胶轮啮合，第一齿轮轴从内齿胶轮中穿过，电机旋转带动第一齿轮轴旋转，与第一齿轮轴啮合的大齿轮转动将带动第二齿轮轴旋转，内齿胶轮由第二齿轮轴带动旋转。作为非动力车辆的配套动力使用，将非动力车辆转型提升为动力车辆或半动力车辆。使得本实用新型结构简单紧凑，制造维护方便。

Description

小功率电驱动轮

技术领域

本实用新型涉及一种工业车辆中使用的电驱动的驱动轮技术，尤其是涉及一种以非动力车辆为基础，经二次设计从而转变为动力车辆中应用的小功率电驱动轮。

背景技术

工业车辆一般分为动力车辆与非动力车辆两大类。动力车辆配置有动力系统，动力系统包括内燃机、电动机等，代表车辆有：内燃叉车、蓄电池叉车、电动托盘搬运车等。非动力车辆是指无动力车辆，其运行所需动力也是仅限于人力，代表车辆有：手动托盘搬运车、手动堆高车等。

非动力工业车辆在价格上有明显的优势，此外还有免维护、占地方小、轻巧灵活等诸多优点。非动力车辆的应用范围非常广泛。但是，当车辆的载荷较大或频繁工作时，使用非动力车辆意味着工人的劳动强度将会增大。在这种情况下，非动力车辆已经不适用于新工作环境，但如果直接购入新的动力车辆则成本过高，并造成非动力车辆的资源浪费。因此现考虑将非动力车辆再进行配置小功率电驱动轮，进行二次设计，使非动力车辆转型为全动力或半动力车辆，从而应对工作环境的需求。

但目前市场上没有一款为工业非动力车辆配套设置的动力驱动系统。于是，有些人就用利用减速电机再通过链条带动未级轮子的轴，从而达到驱动车辆的目的。上述做法存在：车辆整体无系统考量、结构简陋、故障率高、使用期短、安全系数很低等种种弊端。

针对上述问题，我司想要设计出一款针对工业非动力车辆设置的配套动力驱动系统。有鉴于此，本实用新型设计人针对前述问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决的道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本实用新型《小功率电驱动轮》，以改善现有技术的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小功率电驱动轮，作为非动力车辆的配套动力使用，将非动力车辆转型提升为动力车辆或半动力车辆。此外本实用新型采用电机中置，内齿胶轮轴线、第一齿轮轴轴线、电机轴线重合于一条轴，大齿轮轴线、第二齿轮轴线重合于平行设置的第二条轴线，使得本实用新型结构简单紧凑，制造维护方便。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：小功率电驱动轮，包括主壳体、分别安装在主壳体左右两侧的制动器与电机，所述的电机轴通过外设轮齿的第一齿轮轴与制动器连接，所述的主壳体内设置有与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴，所述的第二齿轮轴一端固定套设有与第一齿轮轴啮合的大齿轮，所述的主壳体内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮，第二齿轮轴的另一端设置有轮齿与内齿胶轮啮合，所述的第一齿轮轴从内齿胶轮中穿过，所述的电机旋转带动第一齿轮轴旋转，与第一齿轮轴啮合的大齿轮转动将带动第二齿轮轴旋转，内齿胶轮由第二齿轮轴带动旋转。

本实用新型进一步的优选方案：所述的制动器轴线、内齿胶轮轴线、第一齿轮轴轴线、电机轴线重合于一条轴线，所述的主壳体包括内筒与外壳，所述的外壳的左侧面与内筒的左侧连接。

本实用新型进一步的优选方案：所述的内齿胶轮通过左右两个第一轴承安装在内筒外，所述的内筒右侧固定连接电机，所述的外壳的下端开口，所述的内齿胶轮的下端伸出外壳。

本实用新型进一步的优选方案：所述的主壳体与制动器之间设置箱盖，箱盖覆盖在主壳体的左端面。

本实用新型进一步的优选方案：所述的第一齿轮轴穿过主壳体、箱盖的通孔，第一齿轮轴的轮齿两侧设置有第二轴承，所述的第二轴承外设置有旋转油封，两个第二轴承与旋转油封分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。

本实用新型进一步的优选方案：所述的箱盖与所述的主壳体之间设置密封圈，所述的密封圈将第一齿轮轴、第二齿轮轴均包裹在内。

本实用新型进一步的优选方案：所述的第二齿轮轴外套设有两个第三轴承，所述的两个第三轴承分别位于大齿轮的左右两侧，两个第三轴承分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。

本实用新型进一步的优选方案：所述的电机轴与第一齿轮轴之间通过联轴套连接，电机与联轴套之间、联轴套与第一齿轮轴之间、第一齿轮轴与制动器之间、第二齿轮轴与大齿轮之间通过键连接。

本实用新型进一步的优选方案：所述的主壳体的上端面为平面结构并设置有安装孔，所述的主壳体通过安装孔与车辆可旋转连接，所述的安装孔的四周设置固定孔。

本实用新型进一步的优选方案：所述的内齿胶轮包括内齿轮、轮芯与轮胎，所述的内齿胶轮为一体式，所述的轮芯与内齿轮材料为金属，轮胎材料为聚胺脂橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于包括主壳体、分别安装在主壳体左右两侧的制动器与电机，电机轴通过外设轮齿的第一齿轮轴与制动器连接，主壳体内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮，主壳体内设置有与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴，通过第二齿轮轴来实现第一齿轮轴转动带动内齿胶轮旋转。此处的内齿胶轮其实就是带有内轮齿的轮胎。本实用新型是作为非动力车辆的配套动力使用，将非动力车辆转型提升为动力车辆或半动力车辆。另外本实用新型采用第一齿轮轴从内齿胶轮中穿过，电机旋转带动第一齿轮轴旋转，与第一齿轮轴啮合的大齿轮转动将带动第二齿轮轴旋转，内齿胶轮由第二齿轮轴带动旋转。电机中置，内齿胶轮轴线、第一齿轮轴轴线、电机轴线重合于一条轴，大齿轮轴线、第二齿轮轴线重合于平行设置的第二条轴线，使得本实用新型结构简单紧凑，制造维护方便。本实用新型的结构，将整体绕安装孔的轴心回转，其包络圆可以做到最小，本实用新型是灵巧布局的一种紧凑式二级减速电驱动轮创新结构。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为俯视状态的半剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示：小功率电驱动轮，包括主壳体1、分别安装在主壳体1左右两侧的制动器2与电机7，电机7轴通过外设轮齿的第一齿轮轴3与制动器2连接，主壳体1内设置有与第一齿轮轴3平行的第二齿轮轴4，第二齿轮轴4一端固定套设有与第一齿轮轴3啮合的大齿轮5，主壳体1内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮6，第二齿轮轴4的另一端设置有轮齿与内齿胶轮6啮合，第一齿轮轴3从内齿胶轮6中穿过，电机7旋转带动第一齿轮轴3旋转，与第一齿轮轴3啮合的大齿轮5转动将带动第二齿轮轴4旋转，内齿胶轮6由第二齿轮轴4带动旋转。其电机7轴、第一齿轮轴3、内齿胶轮6轴均处于X轴线中，三轴共呈同轴状态，第二齿轮轴4处于Z轴线中与X轴平行。

其制动器2是一种失电电磁制动器2，制动器2通过平键与第一齿轮轴3连接。制动器2的工况是：得电松刹，失电制动，其结构和工作原理均为现有技术这里不再论述。但制动器2与电机7是协同工作的：电机7得电它也得电，电机7断电它也断电，意味着电机7运转时制动器2是松开的，电机7停转时制动器2是制动的。从图2中可看出，因为全部齿轮始终处于啮合状态，所以一旦刹住第一齿轮轴3，则整个驱动系统就被刹住。

主壳体1包括内筒21与外壳22，外壳22的左侧面与内筒21的左侧连接。内筒21的轴线也位于X轴线上。

内齿胶轮6通过左右两个第一轴承23安装在内筒21外，内筒21右侧固定连接电机7，外壳22的下端开口，内齿胶轮6的下端伸出外壳22。内筒21用于安装第一轴承23以及内齿胶轮6、电机7、第一齿轮轴3等。

主壳体1与制动器2之间设置箱盖24，箱盖24覆盖在主壳体1的左端面。

第一齿轮轴3穿过主壳体1、箱盖24的通孔，第一齿轮轴3的轮齿两侧设置有第二轴承25，第二轴承25外设置有旋转油封26，两个第二轴承25与旋转油封26分别安装在主壳体1、箱盖24的孔壁上。

箱盖24与主壳体1之间设置密封圈27，密封圈27将第一齿轮轴3、第二齿轮轴4均包裹在内。

第二齿轮轴4外套设有两个第三轴承28，两个第三轴承28分别位于大齿轮5的左右两侧，两个第三轴承28分别安装在主壳体1、箱盖24的孔壁上。其中第三轴承28是一种自带密封的轴承。

电机7轴与第一齿轮轴3之间通过联轴套29连接，电机7与联轴套29之间、联轴套29与第一齿轮轴3之间、第一齿轮轴3与制动器2之间、第二齿轮轴4与大齿轮5之间通过键连接。

主壳体1的上端面为平面结构并设置有安装孔30，主壳体1通过安装孔30与车辆可旋转连接，安装孔30的四周设置固定孔31。

内齿胶轮6包括内齿轮32、轮芯33与轮胎34，内齿胶轮6为一体式，轮芯32与内齿33轮材料为金属，轮胎34材料为聚胺脂橡胶。

本实用新型的动力传递：电机7驱动联轴套29，联轴套29驱动第一齿轮轴3，第一齿轮轴3驱动大齿轮5，大齿轮5驱动第二齿轮轴4，第二齿轮轴4驱动内齿胶轮6，最终达到驱动目的，其中所述的第一齿轮轴3上的轮齿与第一齿轮轴3优选为一体，第二齿轮轴4上的轮齿与第二齿轮轴4优选为一体。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.小功率电驱动轮，其特征在于包括主壳体、分别安装在主壳体左右两侧的制动器与电机，所述的电机轴通过外设轮齿的第一齿轮轴与制动器连接，所述的主壳体内设置有与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴，所述的第二齿轮轴一端固定套设有与第一齿轮轴啮合的大齿轮，所述的主壳体内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮，第二齿轮轴的另一端设置有轮齿与内齿胶轮啮合，所述的第一齿轮轴从内齿胶轮中穿过，所述的电机旋转带动第一齿轮轴旋转，与第一齿轮轴啮合的大齿轮转动将带动第二齿轮轴旋转，内齿胶轮由第二齿轮轴带动旋转。

2.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的制动器轴线、内齿胶轮轴线、第一齿轮轴轴线、电机轴线重合于一条轴线，所述的主壳体包括内筒与外壳，所述的外壳的左侧面与内筒的左侧连接。

3.根据权利要求2所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的内齿胶轮通过左右两个第一轴承安装在内筒外，所述的内筒右侧固定连接电机，所述的外壳的下端开口，所述的内齿胶轮的下端伸出外壳。

4.根据权利要求2所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的主壳体与制动器之间设置箱盖，箱盖覆盖在主壳体的左端面。

5.根据权利要求4所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的第一齿轮轴穿过主壳体、箱盖的通孔，第一齿轮轴的轮齿两侧设置有第二轴承，所述的第二轴承外设置有旋转油封，两个第二轴承与旋转油封分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。

6.根据权利要求4所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的箱盖与所述的主壳体之间设置密封圈，所述的密封圈将第一齿轮轴、第二齿轮轴均包裹在内。

7.根据权利要求4所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的第二齿轮轴外套设有两个第三轴承，所述的两个第三轴承分别位于大齿轮的左右两侧，两个第三轴承分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。

8.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的电机轴与第一齿轮轴之间通过联轴套连接，电机与联轴套之间、联轴套与第一齿轮轴之间、第一齿轮轴与制动器之间、第二齿轮轴与大齿轮之间通过键连接。

9.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的主壳体的上端面为平面结构并设置有安装孔，所述的主壳体通过安装孔与车辆可旋转连接，所述的安装孔的四周设置固定孔。

10.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的内齿胶轮包括内齿轮、轮芯与轮胎，所述的内齿胶轮为一体式，所述的轮芯与内齿轮材料为金属，轮胎材料为聚胺脂橡胶。