CN113090092A - 一种智能立体车库驻车室及引导系统 - Google Patents

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CN113090092A CN202110538179.6A CN202110538179A CN113090092A CN 113090092 A CN113090092 A CN 113090092A CN 202110538179 A CN202110538179 A CN 202110538179A CN 113090092 A CN113090092 A CN 113090092A
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Abstract

本发明提供一种智能立体车库驻车室及引导系统，包括车辆正进正出的驻车室及设置在驻车室内的转盘机构，所述驻车室的前端设有用于车辆进出的第一自动门，驻车室的侧端设有与搬运器接通的第二自动门。车辆驶入的时候通过超宽检测器、超长检测器和超高检测器对车辆停放尺寸进行检测，以免在运输停放的时候由于尺寸超范围导致碰撞损伤。前轮止挡装置中的止挡块升降调节，在车辆进入的时候升起并抵住车前轮，在搬运的时候降落。对中装置可以将车辆调整为居中状态，以便搬运器的精准对位，且防止输送移动的时候由于停放倾斜发生碰撞。该装置使用便捷，通过引导系统能安全快速的完成车辆的停放工作，有效提高工作效率。

Description

一种智能立体车库驻车室及引导系统
技术领域
本发明涉及智能立体车库技术领域，具体为一种智能立体车库驻车室及引导系统。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，机动车辆已经成为人们出行的主要交通工具。随着车辆数量的增多导致了停车场所的紧张，要想解决停车问题必须修建大型停车场，由于大型停车场需占用大面积的土地，这不仅增加了修建停车场的成本，特别是在人口密集的大城市，土地面积有限，因此，立体停车场被越来越广泛地使用。
现在的车库的驻车室在人存取车的体验方面仍有欠缺，具体地，驻车室车辆停放引导协调性能差，车辆停放时容易让车辆停靠偏斜，导致设备无法正常运行，可能导致安全事故发生，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种智能立体车库驻车室及引导系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能立体车库驻车室，包括车辆正进正出的驻车室及设置在驻车室内的转盘机构，所述驻车室的前端设有用于车辆进出的第一自动门，驻车室的侧端设有与搬运器接通的第二自动门，所述转盘机构转动设置在驻车室内部中间用于车辆调整方向，以便与搬运器进行对接；
所述转盘机构包括转动设置在驻车室内的旋转盘、安装在旋转盘底部一侧的定位锁止机构，所述旋转盘的中间设有车辆驶入的驻车道，驻车道的两端分别设有前滑道和后滑道，所述前滑道和后滑道为并排铺设的若干个滚柱，滚柱铺设的方向与驻车道的方向一致，所述前滑道和后滑道对称设置在驻车道的两端以用于放置车轮，所述前滑道的前端设有对车前轮进行定位的前轮止挡装置，所述前滑道和后滑道的外侧端设有调节车辆位置的对中装置，所述对中装置包括设置在前滑道外侧端的短推杆机构、设置在后滑道外侧端的长推杆机构、驱动长推杆机构和短推杆机构的对中传动机构，所述对中传动机构对应长推杆机构和短推杆机构设有两组；
所述旋转盘包括框架及设置在框架底部的底座、设置在底座一侧用于驱动框架旋转的转盘电机，所述框架的下端通过回转支承转动安装在底座上，框架的下端设有圆环形的转盘齿轮，所述转盘电机上端对应驱动齿轮设有电机齿轮，所述电机齿轮与转盘齿轮啮合传动连接以驱动框架转动。
作为本发明的进一步方案为：所述驻车室位于第一自动门的外端地面上铺设有用于检测车辆的地感线圈，驻车室内位于转盘机构的四周分布设有超宽检测器、超长检测器和超高检测器，所述超长检测器为竖向设置的光幕传感器，用于检测车辆前后端是否超长；所述驻车室的前后端设有监控和车牌识别用的摄像头。
作为本发明的进一步方案为：所述第一自动门与转盘机构之间设有底盘检测机构，所述底盘检测机构包括内嵌在地面上的底盘检测架、转动设置在底盘检测架内的挡块、安装在底盘检测架位于挡块下端的光电开关，所述挡块通过底盘轴转动设置在底盘检测架上，所述光电开关安装在光电固定板上，挡块的下端对应光电开关设有光电挡板。
作为本发明的进一步方案为：所述定位锁止机构包括定位电机及安装在定位电机相对位置的定位杆，所述定位杆设置在定位安装座上，所述定位电机通过中间连杆与定位杆传动连接，所述中间连杆的一端转动安装在定位电机的电机轴上，另一端与定位杆转动连接；所述定位杆通过定位轴转动设置在安装座的相应位置，定位杆为折弯机构，定位轴设置在定位杆的中部。具体的，定位电机转动带动中间连杆转动，中间连杆带动定位杆沿定位轴转动，实现定位杆张开和收缩，定位杆张开时抵住在框架上对框架进行定位。
作为本发明的进一步方案为：所述前轮止挡装置包括设置在框架内的止挡电机、与止挡电机传动连接的同步轴、设置在同步轴两端的止挡机构，所述止挡电机的电机轴外端设有主动链轮，同步轴的两端通过轴承座转动连接，同步轴的中间对应主动链轮设有被动链轮，所述主动链轮与被动链轮通过驱动链条传动连接；所述止挡机构包括升降设置的止挡块、与止挡块滑动连接的直线导轨，所述止挡块在直线导轨上升降滑动连接，所述止挡块靠近直线导轨的一侧端竖向设有升降齿排，所述同步轴对应升降齿排设有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿排啮合传动连接。
作为本发明的进一步方案为：所述长推杆机构包括矩形管、设置在矩形管两端的推杆齿条、安装在矩形管上的回弹装置，所述矩形管通过推杆齿条控制伸缩，推杆齿条滑动安装在框架内侧相应的侧架上，框架位于驻车道的一侧对应矩形管设有相应的开槽，所述推杆齿条与对中传动机构连接；所述回弹装置包括设置在矩形管前端的回弹板、设置在矩形管远离回弹板一侧的回弹连接板、连接回弹板和回弹连接板的回弹轴，所述回弹轴穿过矩形管对应的轴孔内并与矩形管滑动连接，所述回弹连接板与矩形管之间设有弹簧。
作为本发明的进一步方案为：所述短推杆机构与长推杆机构的结构一致。
作为本发明的进一步方案为：所述对中传动机构包括设置在框架下端的对中电机、设置在对中电机上端的齿轮组件、位于推杆齿条下端的对中同步轴，所述对中电机安装在框架的下端，齿轮组件包括相互啮合传动连接的第一齿轮件和第二齿轮件，所述第一齿轮件的上端同轴连接有第一链轮，第一链轮为双组链轮结构，第二齿轮件的上端同轴连接有第二链轮，所述对中电机的电机轴上安装有对中链轮，所述对中链轮通过链条与第一链轮传动连接，第一齿轮件和第二齿轮件相互啮合同步传动，所述第一链轮和第二链轮分别通过对中链条与框架两端的对中同步轴连接；所述对中同步轴上设有与对中链条传动连接的第三链轮，对中同步轴通过轴承座转动安装在推杆齿条的下端，所述对中同步轴对应推杆齿条设有对中齿轮，所述对中齿轮与推杆齿条啮合传动连接，控制推杆齿条的伸缩移动。
作为本发明的进一步方案为：所述旋转盘的下端对应框架设有提高稳定性的内轨道和外轨道，所述内轨道和外轨道皆为圆形双轨道结构，内轨道位于外轨道的内侧，所述框架的下端对应内轨道和外轨道分别设有行走轮，行走轮为聚氨酯铁芯轮，行走轮环形分布在框架的相应位置，行走轮的下端分别在内轨道和外轨道上滑动连接。
本发明提供了一种智能立体车库驻车室及引导系统，车辆驶入第一自动门的外端，并被地感线圈检测到，第一自动门开启，车辆正向进入驻车室内，底盘检测机构对车辆底盘高速进行检测，车辆驶入旋转盘的驻车道中，前轮止挡装置中的止挡块升起被挡住车辆的前轮，同时，摄像头对车牌进行识别记录，超宽检测器、超长检测器和超高检测器分别检测车辆的是否超出尺寸，人员下车离开并关闭第一自动门，对中装置将车辆调节到驻车道的中间位置，旋转盘转动至相应角度，第二自动门打开，搬运器驶入驻车道的下端搬运起车辆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提高一种智能立体车库驻车室及引导系统，包括旋转盘、定位锁止机构、前轮止挡装置和对中装置，通过地感线圈检测第一自动门外的汽车，车辆驶入的时候通过超宽检测器、超长检测器和超高检测器对车辆停放尺寸进行检测，以免在运输停放的时候由于尺寸超范围导致碰撞损伤。前轮止挡装置中的止挡块升降调节，在车辆进入的时候升起并抵住车前轮，在搬运的时候降落。对中装置可以将车辆调整为居中状态，以便搬运器的精准对位，且防止输送移动的时候由于停放倾斜发生碰撞。该装置使用便捷，通过引导系统能安全快速的完成车辆的停放工作，有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的驻车室结构示意图；
图2为本发明的转盘机构主视结构示意图；
图3为本发明的转盘机构俯视结构示意图；
图4为本发明的底盘检测机构结构示意图；
图5为本发明的对中装置结构示意图；
图6为本发明的定位锁止机构主视结构示意图；
图7为本发明的定位锁止机构俯视结构示意图；
图8为本发明的前轮止挡装置主视结构示意图；
图9为本发明的前轮止挡装置侧视结构示意图；
图10为本发明的长推杆机构俯视结构示意图；
图11为本发明的长推杆机构侧视结构示意图；
图12为本发明的短推杆机构结构示意图；
图13为本发明的对中传动机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1～13所示，本实施例提供了一种智能立体车库驻车室，包括车辆正进正出的驻车室1及设置在驻车室1内的转盘机构，所述驻车室1的前端设有用于车辆进出的第一自动门11，驻车室1的侧端设有与搬运器接通的第二自动门12，所述转盘机构转动设置在驻车室1内部中间用于车辆调整方向，以便与搬运器进行对接；
所述转盘机构包括转动设置在驻车室1内的旋转盘2、安装在旋转盘2底部一侧的定位锁止机构3，所述旋转盘2的中间设有车辆驶入的驻车道21，驻车道21的两端分别设有前滑道22和后滑道23，所述前滑道22和后滑道23为并排铺设的若干个滚柱，滚柱铺设的方向与驻车道21的方向一致，所述前滑道22和后滑道23对称设置在驻车道21的两端以用于放置车轮，所述前滑道22的前端设有对车前轮进行定位的前轮止挡装置4，所述前滑道22和后滑道23的外侧端设有调节车辆位置的对中装置5，所述对中装置5包括设置在前滑道22外侧端的短推杆机构51、设置在后滑道23外侧端的长推杆机构52、驱动长推杆机构52和短推杆机构51的对中传动机构53，所述对中传动机构53对应长推杆机构52和短推杆机构51设有两组；
所述旋转盘2包括框架24及设置在框架24底部的底座25、设置在底座25一侧用于驱动框架24旋转的转盘电机26，所述框架24的下端通过回转支承转动安装在底座25上，框架24的下端设有圆环形的转盘齿轮27，所述转盘电机26上端对应驱动齿轮设有电机齿轮28，所述电机齿轮28与转盘齿轮27啮合传动连接以驱动框架24转动。
如图1和图4所示，本实施例中，驻车室1位于第一自动门11的外端地面上铺设有用于检测车辆的地感线圈13，驻车室1内位于转盘机构的四周分布设有超宽检测器14、超长检测器15和超高检测器16，所述超长检测器15为竖向设置的光幕传感器，用于检测车辆前后端是否超长；所述驻车室1的前后端设有监控和车牌识别用的摄像头17。
第一自动门11与转盘机构之间设有底盘检测机构6，所述底盘检测机构6包括内嵌在地面上的底盘检测架61、转动设置在底盘检测架61内的挡块62、安装在底盘检测架61位于挡块62下端的光电开关63，所述挡块62通过底盘轴64转动设置在底盘检测架61上，所述光电开关63安装在光电固定板65上，挡块62的下端对应光电开关63设有光电挡板66。具体的，车辆进入的时候，如果底盘过低就会触碰到挡块62，挡块62沿着底盘轴64转动，光电挡板66跟着挡块62位移，光电开关63检测到挡块移动的信号并发生出。
如图6和图7所示，本实施例中，定位锁止机构3包括定位电机31及安装在定位电机31相对位置的定位杆32，所述定位杆32设置在定位安装座33上，所述定位电机31通过中间连杆34与定位杆32传动连接，所述中间连杆34的一端转动安装在定位电机31的电机轴上，另一端与定位杆32转动连接；所述定位杆32通过定位轴35转动设置在安装座的相应位置，定位杆32为折弯机构，定位轴35设置在定位杆32的中部。具体的，定位电机31转动带动中间连杆34转动，中间连杆34带动定位杆32沿定位轴35转动，实现定位杆32张开和收缩，定位杆32张开时抵住在框架24上对框架24进行定位。
如图8和图9所示，本实施例中，前轮止挡装置4包括设置在框架24内的止挡电机41、与止挡电机41传动连接的同步轴42、设置在同步轴42两端的止挡机构，所述止挡电机的电机轴外端设有主动链轮43，同步轴42的两端通过轴承座转动连接，同步轴42的中间对应主动链轮43设有被动链轮44，所述主动链轮43与被动链轮44通过驱动链条传动连接；所述止挡机构包括升降设置的止挡块45、与止挡块45滑动连接的直线导轨46，所述止挡块45在直线导轨46上升降滑动连接，所述止挡块45靠近直线导轨46的一侧端竖向设有升降齿排47，所述同步轴42对应升降齿排47设有升降齿轮48，所述升降齿轮48与升降齿排47啮合传动连接。具体的，止挡电机41通过驱动链条带动同步轴42转动，同步轴42同步带动升降齿轮48转动，升降齿轮48与升降齿排47啮合传动连接，从而控制止挡块45在框架24相应的槽体内升降移动，在车辆进入驻车道21的时候阻挡住车前轮，在车辆被搬运器移动的时候，止挡块45下降至框架24内。
如图10、图11、图12和图13所示，本实施例中，长推杆机构52包括矩形管521、设置在矩形管521两端的推杆齿条522、安装在矩形管521上的回弹装置，所述矩形管521通过推杆齿条522控制伸缩，推杆齿条522滑动安装在框架24内侧相应的侧架523上，框架24位于驻车道21的一侧对应矩形管521设有相应的开槽，所述推杆齿条522与对中传动机构53连接；所述回弹装置包括设置在矩形管521前端的回弹板524、设置在矩形管521远离回弹板524一侧的回弹连接板525、连接回弹板524和回弹连接板525的回弹轴527，所述回弹轴527穿过矩形管521对应的轴孔内并与矩形管521滑动连接，所述回弹连接板525与矩形管521之间设有弹簧526。具体的，对中传动机构53控制推杆齿条522实现矩形管521的伸缩移动，回弹板524抵触到车轮的时候，根据车轮的位置会进行一定角度的倾斜，通过传感器检测可以判断车辆处于回弹板524的位置，弹簧526可以使回弹板524在不使用的时候归位，推杆齿条522带动矩形管521移动并将车轮在后滑道23上滑道，将车辆移动到驻车道21的居中位置。所述短推杆机构51与长推杆机构52的结构一致。
对中传动机构53包括设置在框架24下端的对中电机531、设置在对中电机531上端的齿轮组件、位于推杆齿条522下端的对中同步轴532，所述对中电机531安装在框架24的下端，齿轮组件包括相互啮合传动连接的第一齿轮件533和第二齿轮件534，所述第一齿轮件533的上端同轴连接有第一链轮，第一链轮为双组链轮结构，第二齿轮件534的上端同轴连接有第二链轮，所述对中电机531的电机轴上安装有对中链轮，所述对中链轮通过链条与第一链轮传动连接，第一齿轮件533和第二齿轮件534相互啮合同步传动，所述第一链轮和第二链轮分别通过对中链条535与框架24两端的对中同步轴532连接；所述对中同步轴532上设有与对中链条535传动连接的第三链轮536，对中同步轴532通过轴承座转动安装在推杆齿条522的下端，所述对中同步轴532对应推杆齿条522设有对中齿轮537，所述对中齿轮537与推杆齿条522啮合传动连接，控制推杆齿条522的伸缩移动。具体的，对中电机531通过链条带动齿轮组件转动，第一齿轮件533和第二齿轮件534分别通过对中链条535与框架24两端的对中同步轴532连接，对中同步轴532转动，并带动对中齿轮537转动，对中齿轮537与推杆齿条522啮合连接，实现推杆齿条522的伸缩移动，从而控制矩形管521的伸出和缩回，实现车辆位置的调节。
如图3所示，本实施例中，旋转盘2的下端对应框架24设有提高稳定性的内轨道291和外轨道292，所述内轨道291和外轨道292皆为圆形双轨道结构，内轨道291位于外轨道292的内侧，所述框架24的下端对应内轨道291和外轨道292分别设有行走轮293，行走轮293为聚氨酯铁芯轮，行走轮293环形分布在框架24的相应位置，行走轮293的下端分别在内轨道291和外轨道292上滑动连接。
本实施例提供了一种智能立体车库驻车室1及引导系统，车辆驶入第一自动门11的外端，并被地感线圈检测到，第一自动门11开启，车辆正向进入驻车室1内，底盘检测机构对车辆底盘高速进行检测，车辆驶入旋转盘2的驻车道21中，前轮止挡装置4中的止挡块升起被挡住车辆的前轮，同时，摄像头对车牌进行识别记录，超宽检测器、超长检测器和超高检测器分别检测车辆的是否超出尺寸，人员下车离开并关闭第一自动门11，对中装置5将车辆调节到驻车道21的中间位置，旋转盘2转动至相应角度，第二自动门12打开，搬运器驶入驻车道21的下端搬运起车辆。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能立体车库驻车室，包括车辆正进正出的驻车室及设置在驻车室内的转盘机构，其特征在于：所述驻车室的前端设有用于车辆进出的第一自动门，驻车室的侧端设有与搬运器接通的第二自动门，所述转盘机构转动设置在驻车室内部中间用于车辆调整方向，以便与搬运器进行对接；
所述转盘机构包括转动设置在驻车室内的旋转盘、安装在旋转盘底部一侧的定位锁止机构，所述旋转盘的中间设有车辆驶入的驻车道，驻车道的两端分别设有前滑道和后滑道，所述前滑道和后滑道为并排铺设的若干个滚柱，滚柱铺设的方向与驻车道的方向一致，所述前滑道和后滑道对称设置在驻车道的两端以用于放置车轮，所述前滑道的前端设有对车前轮进行定位的前轮止挡装置，所述前滑道和后滑道的外侧端设有调节车辆位置的对中装置，所述对中装置包括设置在前滑道外侧端的短推杆机构、设置在后滑道外侧端的长推杆机构、驱动长推杆机构和短推杆机构的对中传动机构，所述对中传动机构对应长推杆机构和短推杆机构设有两组；
所述旋转盘包括框架及设置在框架底部的底座、设置在底座一侧用于驱动框架旋转的转盘电机，所述框架的下端通过回转支承转动安装在底座上，框架的下端设有圆环形的转盘齿轮，所述转盘电机上端对应驱动齿轮设有电机齿轮，所述电机齿轮与转盘齿轮啮合传动连接以驱动框架转动。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库驻车室，其特征在于：所述驻车室位于第一自动门的外端地面上铺设有用于检测车辆的地感线圈，驻车室内位于转盘机构的四周分布设有超宽检测器、超长检测器和超高检测器，所述超长检测器为竖向设置的光幕传感器，用于检测车辆前后端是否超长；所述驻车室的前后端设有监控和车牌识别用的摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种智能立体车库驻车室，其特征在于：所述第一自动门与转盘机构之间设有底盘检测机构，所述底盘检测机构包括内嵌在地面上的底盘检测架、转动设置在底盘检测架内的挡块、安装在底盘检测架位于挡块下端的光电开关，所述挡块通过底盘轴转动设置在底盘检测架上，所述光电开关安装在光电固定板上，挡块的下端对应光电开关设有光电挡板。
4.根据权利要求3所述的一种智能立体车库驻车室，其特征在于：所述定位锁止机构包括定位电机及安装在定位电机相对位置的定位杆，所述定位杆设置在定位安装座上，所述定位电机通过中间连杆与定位杆传动连接，所述中间连杆的一端转动安装在定位电机的电机轴上，另一端与定位杆转动连接；所述定位杆通过定位轴转动设置在安装座的相应位置，定位杆为折弯机构，定位轴设置在定位杆的中部。
5.根据权利要求3所述的一种智能立体车库驻车室，其特征在于：所述前轮止挡装置包括设置在框架内的止挡电机、与止挡电机传动连接的同步轴、设置在同步轴两端的止挡机构，所述止挡电机的电机轴外端设有主动链轮，同步轴的两端通过轴承座转动连接，同步轴的中间对应主动链轮设有被动链轮，所述主动链轮与被动链轮通过驱动链条传动连接；所述止挡机构包括升降设置的止挡块、与止挡块滑动连接的直线导轨，所述止挡块在直线导轨上升降滑动连接，所述止挡块靠近直线导轨的一侧端竖向设有升降齿排，所述同步轴对应升降齿排设有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿排啮合传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能立体车库驻车室，其特征在于：所述长推杆机构包括矩形管、设置在矩形管两端的推杆齿条、安装在矩形管上的回弹装置，所述矩形管通过推杆齿条控制伸缩，推杆齿条滑动安装在框架内侧相应的侧架上，框架位于驻车道的一侧对应矩形管设有相应的开槽，所述推杆齿条与对中传动机构连接；所述回弹装置包括设置在矩形管前端的回弹板、设置在矩形管远离回弹板一侧的回弹连接板、连接回弹板和回弹连接板的回弹轴，所述回弹轴穿过矩形管对应的轴孔内并与矩形管滑动连接，所述回弹连接板与矩形管之间设有弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种智能立体车库驻车室，其特征在于：所述短推杆机构与长推杆机构的结构一致。
8.根据权利要求7所述的一种智能立体车库驻车室，其特征在于：所述对中传动机构包括设置在框架下端的对中电机、设置在对中电机上端的齿轮组件、位于推杆齿条下端的对中同步轴，所述对中电机安装在框架的下端，齿轮组件包括相互啮合传动连接的第一齿轮件和第二齿轮件，所述第一齿轮件的上端同轴连接有第一链轮，第一链轮为双组链轮结构，第二齿轮件的上端同轴连接有第二链轮，所述对中电机的电机轴上安装有对中链轮，所述对中链轮通过链条与第一链轮传动连接，第一齿轮件和第二齿轮件相互啮合同步传动，所述第一链轮和第二链轮分别通过对中链条与框架两端的对中同步轴连接；所述对中同步轴上设有与对中链条传动连接的第三链轮，对中同步轴通过轴承座转动安装在推杆齿条的下端，所述对中同步轴对应推杆齿条设有对中齿轮，所述对中齿轮与推杆齿条啮合传动连接，控制推杆齿条的伸缩移动。
9.根据权利要求3所述的一种智能立体车库驻车室，其特征在于：所述旋转盘的下端对应框架设有提高稳定性的内轨道和外轨道，所述内轨道和外轨道皆为圆形双轨道结构，内轨道位于外轨道的内侧，所述框架的下端对应内轨道和外轨道分别设有行走轮，行走轮为聚氨酯铁芯轮，行走轮环形分布在框架的相应位置，行走轮的下端分别在内轨道和外轨道上滑动连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种智能立体车库驻车室及引导系统，其特征在于：车辆驶入第一自动门的外端，并被地感线圈检测到，第一自动门开启，车辆正向进入驻车室内，底盘检测机构对车辆底盘高速进行检测，车辆驶入旋转盘的驻车道中，前轮止挡装置中的止挡块升起被挡住车辆的前轮，同时，摄像头对车牌进行识别记录，超宽检测器、超长检测器和超高检测器分别检测车辆的是否超出尺寸，人员下车离开并关闭第一自动门，对中装置将车辆调节到驻车道的中间位置，旋转盘转动至相应角度，第二自动门打开，搬运器驶入驻车道的下端搬运起车辆。
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