CN102828642B - 联动式智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种联动式智能立体车库，包括库房，库房内安装至少两层可以独立旋转的存车盘，库房外侧设置电梯房，电梯房内安装第一电梯，每个存车盘上均分别设置4个扇形存车区，每个扇形存车区内均设置活动车板，相邻扇形存车区内的活动车板之间均互成90°排列，存车盘上与每个活动车板对应的位置均设置第一车板导轨，活动车板安装在第一车板导轨上，第一电梯的底板上设置第一电梯导轨，电梯房下部设置第一进出车口，第一电梯靠近第一进出车口的一侧开设电梯出入口。本发明在存取车辆过程中能够实现多级联动，即多个部件的动作步骤同时进行，能够有效缩短车辆存取时间，缓解立体车库车辆进出通道处的拥堵情况。

Description

联动式智能立体车库

技术领域

 本发明涉及一种立体车库，具体地说是一种联动式智能立体车库。

背景技术

由于近几年城市家庭拥有汽车的数量迅速增加，居住地及办公场所的停车位已在各地均显示数量不够使用。导致公路两侧及人行道上不得不停放大量车辆，以至影响交通及人们正常通行。为此，本领域技术人员设计了多种立体式车库，来增加车库的存车数量，立体车库与传统的地面车库相比，具有占地面积小、空间利用率高等优点，但现有的立体车库在存取车辆时耗时较长，存取车辆高峰时段在车库进出通道经常出现车辆拥堵现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种联动式智能立体车库，它在存取车辆过程中能够实现多级联动，即多个部件的动作步骤同时进行，能够有效缩短车辆存取时间，缓解立体车库车辆进出通道处的拥堵情况。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括库房，库房内安装至少两层可以独立旋转的存车盘，存车盘通过支撑滑动副与库房连接，每个存车盘分别与各自的存车盘驱动装置连接，库房外侧设置电梯房，电梯房与库房内部相通，电梯房内安装第一电梯，第一电梯靠近库房一侧为敞开式，每个存车盘上均分别设置4个扇形存车区，每个扇形存车区内均设置至少1个活动车板，相邻扇形存车区内的活动车板之间均互成90°排列，存车盘上与每个活动车板对应的位置均设置第一车板导轨，活动车板安装在第一车板导轨上，第一电梯的底板上与第一车板导轨对应的位置设置第一电梯导轨，随着存车盘的旋转，当某一扇形存车区内的活动车板与第一电梯内的第一电梯导轨平行时，每个活动车板对应的第一车板导轨均与第一电梯内的第一电梯导轨对齐，每个第一车板导轨对应位置的存车盘和第一电梯上均安装车板驱动装置，电梯房下部设置第一进出车口，第一电梯靠近第一进出车口的一侧开设电梯出入口。电梯房底部设置地下电梯井，第一电梯能够在电梯房和地下电梯井内移动，地下电梯井底部靠近存车盘的一侧设置进出车平台，进出车平台通过坡道与地面连接。所述支撑滑动副的结构为：库房内壁设置支撑架，支撑架上设置环形滑槽，环形滑槽内部周圈安装滚轮，存车盘底面安装环形滑块，环形滑块底面与滚轮接触。所述存车盘驱动装置有一个安装在支撑架上的车盘驱动电机，车盘驱动电机的输出轴上安装链轮，存车盘外周壁安装环形链条，链轮与环形链条啮合。每个存车盘中心部位均开设圆形电梯井，圆形电梯井内安装第二电梯，第二电梯的底板上设置纵横交叉排列且位于同一平面内的第二电梯导轨，圆形电梯井周圈四个方向的存车盘上均分别设置至少一个第二车板导轨，每个方向的第二车板导轨均位于两个相邻的扇形存车区之间，除最底层的一个存车盘之外的每个存车盘上的每个第二车板导轨上均安装活动车板，当第二电梯升至某一存车盘所在的高度时，第二电梯导轨与第二车板导轨位于同一平面内，每个第二车板导轨对应位置的存车盘和第二电梯上均安装车板驱动装置，最底层的一个存车盘外周的库房侧壁上开设第二进出车口。所述车板驱动装置有车板驱动电机，车板驱动电机的输出轴上安装车板驱动齿轮，活动车板底面安装驱动齿条，活动车板移动时，车板驱动齿轮与活动车板底面的车板驱动齿条啮合。所述第一车板导轨、第一电梯导轨、第二车板导轨和第二电梯导轨均是凹槽式轨道，轨道内安装滚动轮，活动车板底部设置导向块，导向块底面与滚动轮接触。每个扇形存车区内均分别设置3个活动车板，存车盘上与每个活动车板对应的位置均设置第一车板导轨，活动车板安装在第一车板导轨上，电梯房内安装三个第一电梯，每个第一电梯的底板上与第一车板导轨对应的位置均设置第一电梯导轨。第二电梯的底板上设置纵横各三组交叉排列且位于同一平面内的第二电梯导轨，圆形电梯井周圈四个方向的存车盘上均分别设置三组第二车板导轨。

本发明的优点在于：占地面积小、空间利用率高；存取车辆过程中电梯与存车盘相互联动，并且互不影响，能够有效缩短车辆存取时间，以库房内设置10层存车盘、每层存车盘上停放12辆车为例，高峰时段平均存车、取车时间均能够控制在1.5分钟/辆之内，解决了目前任意一种立体车库均无法解决的存取车等待时间过长的问题；在不同位置存、取车辆，能够有效缓解立体车库车辆进出通道处的拥堵情况，取车时车头朝向道路，不需倒车；设备运转阻力小、噪音低等。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是图1的A-A剖视结构示意图；图3是本发明安装第二电梯的结构示意图；图4是图3的B-B剖视结构示意图；图5是图2中C向放大结构示意图；图6是图2中I部放大结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的联动式智能立体车库，包括库房1，库房1内安装至少两层可以独立旋转的存车盘4，存车盘4通过支撑滑动副与库房1连接，每个存车盘4分别与各自的存车盘驱动装置连接，库房1外侧设置电梯房8，电梯房8与库房1内部相通，电梯房8内安装第一电梯9，第一电梯9靠近库房1一侧为敞开式，每个存车盘4上均分别设置4个扇形存车区，每个扇形存车区内均设置至少1个活动车板10，相邻扇形存车区内的活动车板10之间均互成90°排列，存车盘4上与每个活动车板10对应的位置均设置第一车板导轨14，活动车板10安装在第一车板导轨14上，第一电梯9的底板上与第一车板导轨14对应的位置设置第一电梯导轨18，随着存车盘4的旋转，当某一扇形存车区内的活动车板10与第一电梯9内的第一电梯导轨18平行时，每个活动车板10对应的第一车板导轨14均与第一电梯9内的第一电梯导轨18对齐，每个第一车板导轨14对应位置的存车盘4和第一电梯9上均安装车板驱动装置，电梯房8下部设置第一进出车口17，第一电梯9靠近第一进出车口17的一侧开设电梯出入口16。存车时，第一电梯9先携带某一存车层4上的一个空闲的活动车板10降至底层，驾驶员驾驶车辆由第一进出车口17进入第一电梯9，将车辆停放在第一电梯9内的活动车板10上即可离开，当最底层的存车盘4上有空闲的第一车板导轨14时，存车盘4在存车盘驱动装置的驱动下将该空闲的第一车板导轨14旋转至正对第一电梯9的位置，车板驱动装置直接将该活动车板10沿第一电梯导轨18和第一车板导轨14移至最底层的存车盘4上，若最底层的存车盘4上没有空闲的第一车板导轨14，则第一电梯9携带停有车辆的活动车板10一起升至另一个有空闲的第一车板导轨14的存车盘4的高度，将停有车辆活动车板10存放在该存车盘4上，完成车辆存放过程。取车时，目标车辆对应楼层的存车盘4通过旋转将目标车辆所在的活动车板10旋转至正对第一电梯9的位置，存车盘4旋转的同时，第一电梯9也向该存车盘4所处的高度移动，当目标车辆所在的活动车板10与第一电梯9对齐后，该活动车板10进入第一电梯9，与第一电梯9一同降至底层，此时驾驶员进入第一电梯9将车辆驶离即可。通过上述结构可知：在车辆存取过程中，存车盘4与第一电梯9的动作步骤相互独立，互不干扰，因此存车盘4与第一电梯9可同时运转，能够实现在对活动车板10的输送过程中相互联动，有效缩短车辆存取时间，以库房1内设置10层存车盘4、每层存车盘4上停放12辆车为例，高峰时段平均存车、取车时间均能够控制在1.5分钟/辆之内，而目前常见的巷道堆垛式立体车库、垂直循环式立体车库以及其它各种形式的立体车库，在存车数量相当的情况下，高峰时段平均存车、取车时间均在5分钟/辆以上。本发明解决了目前任意一种立体车库均无法解决的存取车等待时间过长的问题，能够有效缓解立体车库车辆进出通道处的拥堵情况。本发明所述的第一电梯9的数量可以与每个扇形存车区内的活动车板10数量相同，此时每个第一电梯9对应一个活动车板10，各第一电梯9之间相互独立运行，互不干扰，这时存、取车辆速度最快。本发明为了节省成本，也可以使每个扇形存车区内的全部活动车板10共用一个第一电梯9或每个扇形存车区内的一部分活动车板10共用一个第一电梯9，此时存、取车辆时间有所延长，但存、取车辆的速度仍远远快于现有的立体车库。如果库房1中存车盘4的面积较大，存车数量较多，可设置2-3组电梯房8，每组电梯房8内均安装电梯，通过增加电梯的数量来进一步提高存取车的速度。

本发明为了避免存、取车辆共用一个第一进出车口17而导致第一进出车口17处的道路出现拥堵，可在电梯房8底部设置地下电梯井21，第一电梯9能够在电梯房8和地下电梯井21内移动，地下电梯井21底部靠近存车盘4的一侧设置进出车平台22，进出车平台22通过坡道与地面连接。本发明采用上述结构后，可将存、取车辆单独分开，即统一在第一进出车口17处存车、进出车平台22处取车，或统一在进出车平台22处存车、第一进出车口17处取车，这样可以避免存、取车辆共用一个通道而出现拥堵，并且取车时车头朝向道路，不需倒车。

本发明所述支撑滑动副可采用多种结构，其中优选的结构为：库房1内壁设置支撑架6，支撑架6上设置环形滑槽7，环形滑槽7内部周圈安装滚轮37，存车盘4底面安装环形滑块5，环形滑块5底面与滚轮37接触。该结构具有摩擦力小、噪音低等优点，为了进一步减小摩擦力，还可以将环形滑槽7设置成由多段弧形滑槽共同组成的结构。当然本发明所述的支撑滑动副还可采用其它多种结构，例如可采用涂有耐磨层的滑块、轨道相配合等，但这些结构在运转时产生的摩擦力较大，同时会产生较大的噪音。

本发明所述存车盘驱动装置用于驱动存车盘4旋转，为实现这一功能，优选的结构为：所述存车盘驱动装置有一个安装在支撑架6上的车盘驱动电机11，车盘驱动电机11的输出轴上安装链轮12，存车盘4外周壁安装环形链条13，链轮12与环形链条13啮合。该结构具有传动精确，加工方便的优点，当然本发明所述的存车盘驱动装置还可以采用其它多种结构，例如可在存车盘4圆心处安装齿轮，通过电机和减速器带动齿轮旋转来实现驱动旋转存车盘4的目的等，但这些结构传动精度较低，并且加工难度较大。

本发明为了提高空间利用率，增加存车数量，可在每个存车盘4中心部位均开设圆形电梯井15，圆形电梯井15内安装第二电梯26，第二电梯26的底板上设置纵横交叉排列且位于同一平面内的第二电梯导轨27，圆形电梯井15周圈四个方向的存车盘4上均分别设置至少一个第二车板导轨28，每个方向的第二车板导轨28均位于两个相邻的扇形存车区之间，除最底层的一个存车盘4之外的每个存车盘4上的每个第二车板导轨28上均安装活动车板10，当第二电梯26升至某一存车盘4所在的高度时，第二电梯导轨27与第二车板导轨28位于同一平面内，每个第二车板导轨28对应位置的存车盘4和第二电梯26上均安装车板驱动装置，最底层的一个存车盘4外周的库房1侧壁上开设第二进出车口29。第二电梯26可将第二车板导轨28上空闲的活动车板10移至最底层的存车盘4上，等待车辆驶入。存车时，驾驶员可从第二进出车口29处驶入库房1，将车辆停放在最底层存车盘4上的活动车板10上，第二电梯26携带该活动车板10升至上方的存车盘4所在的高度，该活动车板10移至存车盘4上储存。取车时，第二电梯26升至目标车辆所在的存车盘4的高度，存放目标车辆的活动车板10进入第二电梯26，随第二电梯26一同降至最底层，此时驾驶员将车辆驶离即可。该结构可充分利用扇形存车区之间的区域，提高空间利用率，增加存车数量，第二电梯26运行时与存车盘4联动，可提高车辆存取速度，并且不会影响第一电梯9的运行。

本发明所述车板驱动装置用于驱动活动车板10移动，其优选结构为：所述车板驱动装置有车板驱动电机24，车板驱动电机24的输出轴上安装车板驱动齿轮25，活动车板10底面安装驱动齿条23，活动车板10移动时，车板驱动齿轮25与活动车板10底面的车板驱动齿条23啮合。该结构具有成本低廉，运行精确度高的优点，当然本发明所述的活动车板驱动装置还可以采用其它多种结构，例如可在活动车板10底部安装电动机驱动的行走轮等，但这些结构的成本较高，运行时精确度较低。

本发明所述第一车板导轨14、第一电梯导轨18、第二车板导轨28和第二电梯导轨27均可采用多种结构，其中优选的结构为：所述第一车板导轨14、第一电梯导轨18、第二车板导轨28和第二电梯导轨27均是凹槽式轨道，轨道内安装滚动轮20，活动车板10底部设置导向块19，导向块19底面与滚动轮20接触。该结构具有车板移动时过渡顺畅的优点，当然本发明所述活动车板导向装置还可以采用其它多种结构，例如可在活动车板10底部设置导向槽，旋转存车盘4、过渡平台16和电梯9上设置导向轮等，但这些结构在过渡时容易发生偏移，增加活动车板10移动时的阻力。

本发明所述每个扇形存车区内可设置多个活动车板10，每个扇形存车区内的活动车板10数量可根据存车盘4的尺寸来确定，每个扇形存车区内的活动车板10数量越多，库房1内能够存储的车辆数量就越多，但如果每个扇形存车区内的活动车板10数量过多，会导致调车时间过长，使存、取车时间有所增加，因此为了确保本发明在单位面积内的存车数量大于或等于现有立体车库的基础上，存、取车时间能够大幅缩短，可在每个扇形存车区内均分别设置3个活动车板10，存车盘4上与每个活动车板10对应的位置均设置第一车板导轨14，活动车板10安装在第一车板导轨14上，电梯房8内安装三个第一电梯9，每个第一电梯9的底板上与第一车板导轨14对应的位置均设置第一电梯导轨18。

本发明所述第二车板导轨28及其安装的活动车板10的数量越多，库房1内能够存储的车辆就越多，但如果圆形电梯井15周圈每个方向的存车盘4上第二车板导轨28的数量超过3组，则会使扇形存车区的有效存储面积减少，因此本发明采用以下结构：第二电梯26的底板上设置纵横各三组交叉排列且位于同一平面内的第二电梯导轨27，圆形电梯井15周圈四个方向的存车盘4上均分别设置三组第二车板导轨28。

Claims (9)

1.联动式智能立体车库，包括库房（1），其特征在于：库房（1）内安装至少两层可以独立旋转的存车盘（4），存车盘（4）通过支撑滑动副与库房（1）连接，每个存车盘（4）分别与各自的存车盘驱动装置连接，库房（1）外侧设置电梯房（8），电梯房（8）与库房（1）内部相通，电梯房（8）内安装第一电梯（9），第一电梯（9）靠近库房（1）一侧为敞开式，每个存车盘（4）上均分别设置4个扇形存车区，每个扇形存车区内均设置至少1个活动车板（10），相邻扇形存车区内的活动车板（10）之间均互成90°排列，存车盘（4）上与每个活动车板（10）对应的位置均设置第一车板导轨（14），活动车板（10）安装在第一车板导轨（14）上，第一电梯（9）的底板上与第一车板导轨（14）对应的位置设置第一电梯导轨（18），随着存车盘（4）的旋转，当某一扇形存车区内的活动车板（10）与第一电梯（9）内的第一电梯导轨（18）平行时，每个活动车板（10）对应的第一车板导轨（14）均与第一电梯（9）内的第一电梯导轨（18）对齐，每个第一车板导轨（14）对应位置的存车盘（4）和第一电梯（9）上均安装车板驱动装置，电梯房（8）下部设置第一进出车口（17），第一电梯（9）靠近第一进出车口（17）的一侧开设电梯出入口（16）。

2.根据权利要求1所述的联动式智能立体车库，其特征在于：电梯房（8）底部设置地下电梯井（21），第一电梯（9）能够在电梯房（8）和地下电梯井（21）内移动，地下电梯井（21）底部靠近存车盘（4）的一侧设置进出车平台（22），进出车平台（22）通过坡道与地面连接。

3.根据权利要求1所述的联动式智能立体车库，其特征在于：所述支撑滑动副的结构为：库房（1）内壁设置支撑架（6），支撑架（6）上设置环形滑槽（7），环形滑槽（7）内部周圈安装滚轮（37），存车盘（4）底面安装环形滑块（5），环形滑块（5）底面与滚轮（37）接触。

4.根据权利要求1所述的联动式智能立体车库，其特征在于：所述存车盘驱动装置有一个安装在支撑架（6）上的车盘驱动电机（11），车盘驱动电机（11）的输出轴上安装链轮（12），存车盘（4）外周壁安装环形链条（13），链轮（12）与环形链条（13）啮合。

5.根据权利要求1或2所述的联动式智能立体车库，其特征在于：每个存车盘（4）中心部位均开设圆形电梯井（15），圆形电梯井（15）内安装第二电梯（26），第二电梯（26）的底板上设置纵横交叉排列且位于同一平面内的第二电梯导轨（27），圆形电梯井（15）周圈四个方向的存车盘（4）上均分别设置至少一个第二车板导轨（28），每个方向的第二车板导轨（28）均位于两个相邻的扇形存车区之间，除最底层的一个存车盘（4）之外的每个存车盘（4）上的每个第二车板导轨（28）上均安装活动车板（10），当第二电梯（26）升至某一存车盘（4）所在的高度时，第二电梯导轨（27）与第二车板导轨（28）位于同一平面内，每个第二车板导轨（28）对应位置的存车盘（4）和第二电梯（26）上均安装车板驱动装置，最底层的一个存车盘（4）外周的库房（1）侧壁上开设第二进出车口（29）。

6.根据权利要求1所述的联动式智能立体车库，其特征在于：所述车板驱动装置有车板驱动电机（24），车板驱动电机（24）的输出轴上安装车板驱动齿轮（25），活动车板（10）底面安装驱动齿条（23），活动车板（10）移动时，车板驱动齿轮（25）与活动车板（10）底面的车板驱动齿条（23）啮合。

7.根据权利要求1所述的联动式智能立体车库，其特征在于：所述第一车板导轨（14）、第一电梯导轨（18）、第二车板导轨（28）和第二电梯导轨（27）均是凹槽式轨道，轨道内安装滚动轮（20），活动车板（10）底部设置导向块（19），导向块（19）底面与滚动轮（20）接触。

8.根据权利要求1所述的联动式智能立体车库，其特征在于：每个扇形存车区内均分别设置3个活动车板（10），存车盘（4）上与每个活动车板（10）对应的位置均设置第一车板导轨（14），活动车板（10）安装在第一车板导轨（14）上，电梯房（8）内安装三个第一电梯（9），每个第一电梯（9）的底板上与第一车板导轨（14）对应的位置均设置第一电梯导轨（18）。

9.根据权利要求5所述的联动式智能立体车库，其特征在于：第二电梯（26）的底板上设置纵横各三组交叉排列且位于同一平面内的第二电梯导轨（27），圆形电梯井（15）周圈四个方向的存车盘（4）上均分别设置三组第二车板导轨（28）。