CN101333882B - 直接式自动车库 - Google Patents

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Abstract

一种直接式立体自动车库，包括顶车转盘、升降驱动装置和停车库位，升降驱动装置的顶端连接顶车转盘的中心，在该顶车转盘的周围设有多层停车库位。所述的升降驱动装置为液压式多级伸缩式结构，并配有液压站；在所述的顶车转盘和停车库位上均设有汽车移动装置；在所述的停车库位的附近安装刷卡机。本发明的有益效果是：仅需占用轿车体积大小的地上面积，不需驾驶员开车进出车库，无油烟噪音污染，利用顶车机构升降可免除常用汽车电梯之烦。胶泥自走式履带更可简化一般输送机构的复杂性。整个进出库过程完全采用计算机程控技术，实施一卡灵自动化操作，结构简单，方便快捷。

Description

直接式自动车库
技术领域
本发明涉及一种自动立体车库，尤其是一种停放轿车用的直接式立体自动车库。
背景技术
目前，公知的停车场和停车库，大都是露地停车场、停车库，或单体式停车库，或地下停车场多是要人为绕道开车进出的。也有少量立体停车库，也多是铲式提升或层叠横移式居多，车库容量少，这种停车场、库占地面积多，而开车时出停车场，浪费能源，又有噪音、油烟排放，绕道进出车库十分麻烦。
发明内容
为了解决现有的停车场、库占地面积大，浪费能源，又污染环境，进出停车场、库十分麻烦的问题，本发明提供一种适用于轿车停放的直接式立体自动车库，既节约能源，又有利环境保护，进出车库方便快捷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括顶车转盘、升降驱动装置和停车库位，升降驱动装置的顶端连接顶车转盘的中心，在该顶车转盘的周围设有多层停车库位，其特征在于：所述的升降驱动装置为液压式多级伸缩式结构，并配有液压站；在所述的顶车转盘和停车库位上均设有汽车移动装置；在该顶车转盘的周围设有入库车辆体积检查器，对超过设定体积的的车辆进行限制检查，并对检查结果发出相应的告知信号，如停车正确开绿灯，反之红灯警告；在所述的停车库位的附近安装刷卡机，该刷卡机的信号输出端、汽车移动装置和入库车辆体积检查器均与一程控装置连接，在刷卡机上设有用于显示库位空闲信息及汽车移动信息的显示器。
所述的汽车移动装置包括驱动轴、传送带、电机和传动机构，两根驱动轴平行设在两端，两根传送带平行环绕在两根驱动轴的两端上，电机的输出轴通过传动机构与一根所述的驱动轴传动连接；在驱动轴的附近设有位置传感器，所述的电机和位置传感器均与所述的程控装置连接。
所述的传送带为橡胶带或表面带有橡胶条的履带；所述的传动机构为齿轮传动机构或链传动机构。
所述的顶车转盘安装在底座上面的环形轨道上，并通过驱动电机带动其转动，在所述的顶车转盘的下面装有与所述的环形轨道对应的数个滚轮，该滚轮置于该环形轨道上；该顶车转盘的旋转角度通过定位传感器和程控装置控制。
本发明的有益效果是：仅需占用轿车体积大小的地上面积，不需驾驶员开车进出车库，无油烟噪音污染，利用顶车机构升降可免除常用汽车电梯之烦。胶泥自走式履带更可简化一般输送机构的复杂性。整个进出库过程完全采用计算机程控技术，实施一卡灵自动化操作，结构简单，方便快捷。
下面结合附图和实施例对本发明进行一步说明。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的顶车转盘2一个实施例的俯视示意图；
图3是本发明的停车库位的俯视示意图；
图4是本发明的程控装置的示意图；
图5本发明的顶车转盘另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
参见图1～图4，本发明包括顶车转盘2、升降驱动装置和停车库位4，升降驱动装置的顶端连接顶车转盘2的中央，在该顶车转盘2的周围设有多层停车库位4。其特征在于：所述的升降驱动装置为液压式多级伸缩式结构，由液压站1和多级同心的伸缩管7构成。在所述的顶车转盘2上面为停车站台，在该顶车转盘2和停车库位4上分别设有汽车移动装置。在该停车站台的周围设有入库车辆体积检查器8(可采用红外光发射和接受元件)，可对超过设定体积的的车辆进行限制检查，并对检查结果发出相应的告知信号，如停车正确开绿灯，反之红灯警告，在刷卡机3的显示器上显示。在所述的停车库位的附近(顶车转盘2的入口外)安装刷卡机3，该刷卡机3的信号输出端、汽车移动装置和入库车辆体积检查器8均与一程控装置(未图示，可设在刷卡机3内)连接，在刷卡机3上设有用于显示库位空闲信息及汽车移动信息的显示器31和刷卡区32和吐卡口33。
参见图2，在该实施例的顶车转盘2的中心轴9上装有转动驱动装置6，该转动驱动装置6由电机61和传动齿轮62构成。顶车转盘2上的汽车移动装置5包括驱动轴52、传送带51、电机53和传动机构，该传动机构由相互啮合的主动齿轮54和从动齿轮55构成，主动齿轮54安装在电机53的输出轴上，从动齿轮55安装在一根驱动轴52上。两根驱动轴52平行设在两端，两根传送带51平行环绕在两根驱动轴52的两端上，电机53的输出轴通过传动机构与一根所述的驱动轴52传动连接。所述的传动机构也可采用链传动机构。两根传送带51用于传送轿车的车轮。
参见图3，所述的停车库位4上的汽车移动装置包括驱动轴43、传送带42、电机44和传动机构，两根驱动轴43平行设在两端，两根传送带42平行环绕在两根驱动轴43的两端上，电机44的输出轴通过传动机构与一根所述的驱动轴43传动连接。
所述的传动机构由相互啮合的主动齿轮45和从动齿轮46构成，主动齿轮45安装在电机44的输出轴上，从动齿轮46安装在一根驱动轴43上。所述的传动机构也可采用链传动机构。
所述的传送带51和42采用橡胶带或表面带有橡胶条的履带；所述的传动机构为齿轮传动机构或链传动机构。
参见图5，该实施例的顶车转盘2安装在底座21上面的环形轨道22上，并通过驱动电机61带动其转动(齿轮62与固定在顶车转盘2下面的齿环23啮合)，在所述的顶车转盘2的下面装有与所述的环形轨道对应的数个滚轮24，该滚轮24置于该环形轨道22上；该顶车转盘2的旋转角度通过定位传感器25和程控装置控制。
本实用新型的工作过程：
当轿车入库时，驾驶员只须将车停在顶车转盘2中间，此时程控装置会告示所停车辆是否符合长、高、宽限的入库标准，停车位是否正确，绿灯亮即可，驾驶员将车关门落锁，取一张磁卡，便可放心离去。顶车转盘2便会按指令升降驱动装置至停车库位层面，驱动胶泥自走式履带51，将车辆输送到停车库位4，停车库位4上的传送带42启动将汽车就位，进库程序完成。
车辆出库时，驾驶员将磁卡在刷卡机3上一刷，顶车转盘2按指令顶车机构和转动到该出库的停车库位4，程控装置启动停车库位4内的汽车移动装置，驱动二条胶泥自走式履带42将车辆传输进入顶车转盘2的汽车移动装置的传送带51上，同时启动传送带51传输车辆输送入顶车转盘2之内，并转动上升到顶车转盘2的原位置后停止，出库程序完毕。驾驶员无须掉头转向就可离去，十分方便。

Claims (2)

1.一种直接式立体自动车库，包括顶车转盘、升降驱动装置和停车库位，升降驱动装置的顶端连接顶车转盘的中心，在该顶车转盘的周围设有多层停车库位，所述的升降驱动装置为液压式多级伸缩式结构，并配有液压站；在所述的顶车转盘和停车库位上均设有汽车移动装置；在该顶车转盘的周围设有入库车辆体积检查器，对超过设定体积的车辆进行限制检查，并对检查结果发出相应的告知信号，停车正确开绿灯，反之红灯警告；在所述的停车库位的附近安装刷卡机，该刷卡机的信号输出端、汽车移动装置和入库车辆体积检查器均与一程控装置连接，在刷卡机上设有用于显示库位空闲信息及汽车移动信息的显示器；其特征在于：所述的汽车移动装置包括驱动轴、传送带、电机和传动机构，两根驱动轴平行设在两端，两根传送带平行环绕在两根驱动轴的两端上，电机的输出轴通过传动机构与一根所述的驱动轴传动连接；在驱动轴的附近设有位置传感器，所述的电机和位置传感器均与所述的程控装置连接；所述的顶车转盘安装在底座上面的环形轨道上，并通过驱动电机带动其转动，在所述的顶车转盘的下面装有与所述的环形轨道对应的数个滚轮，该滚轮置于该环形轨道上；该顶车转盘的旋转角度通过定位传感器和程控装置控制。
2.根据权利要求1所述的直接式立体自动车库，其特征在于：所述的传送带为橡胶带或表面带有橡胶条的履带；所述的传动机构为齿轮传动机构或链传动机构。
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