CN107269082B - 一种立体停车库车辆平衡停放系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车库技术领域，尤其是涉及一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板本体，载车板上平行设有两条第一输送带，载车板上还平行设有两个第一凹槽，第一凹槽垂直第一输送带设置，第一凹槽中设有升降板，升降板的两端均安装有第二输送带，第二输送带的上表面与第一输送带的表面持平，升降板底面中部设有第二凹槽，第二凹槽内设有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ的下端与第一凹槽的底面连接，且液压缸Ⅰ的活塞杆上端连接有重力传感器，重力传感器的上端与第二凹槽的底面连接。优点在于：本发明不仅可在车辆升降的过程中对车辆进行限位，保证车辆的平衡，同时还可对停放歪斜的车辆进行校正，有效的提高了车辆停放的安全性。

Description

一种立体停车库车辆平衡停放系统

本发明属于停车库技术领域，尤其是涉及一种立体停车库车辆平衡停放系统。

背景技术

停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。随着城市车辆数目的递增，无地停车已经成为一个亟待解决的问题，而智能立体停车库的出现很大程度上缓解了无地停车的问题。然而，现有的立体停车库存在以下不足：一是车辆在跟随载车板本进行升降时，如果车辆没有进行驻车制动，载车板的升降和平移过程中容易导致车辆从载车板上滑落，继而导致车辆和车库设备的严重损坏；二是驾驶员停放车辆时如果出现歪斜，也可能导致载车板的重心发生偏移，继而导致汽车滑落事故的发生；三是现有的停车库只设置了一道对接系统，一旦升降过程中出现杂物卡住载车板与停放层的对接面，载车板可能无法升降至指定位置与停放层持平，继而影响到车辆后续的平移过程。

为此，我们提出一种立体停车库车辆平衡停放系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可提高车辆升降平移时安全性的立体停车库车辆平衡停放系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板本体，所述载车板上平行设有两条第一输送带，所述载车板上还平行设有两个第一凹槽，所述第一凹槽垂直第一输送带设置，所述第一凹槽中设有升降板，所述升降板的两端均安装有第二输送带，所述第二输送带的上表面与第一输送带的表面持平，所述升降板底面中部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ的下端与第一凹槽的底面连接，且液压缸Ⅰ的活塞杆上端连接有重力传感器，所述重力传感器的上端与第二凹槽的底面连接，所述重力传感器的第一信号输出端与控制器的第一信号输入端电连接，所述控制器的第一信号输出端与液压缸Ⅰ电连接。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述载车板靠近停放层的一侧端面上嵌设有光电发射器，且停放层与载车板的对接处嵌设有光电接收器，所述光电发射器的信号输入端与控制器的第二信号输出端电连接，所述光电接收器的信号输出端与控制器的第二信号输入端电连接，且控制器的第二信号输出端与带动载车板升降的升降机电连接。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述载车板的中部设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ的下端与第三凹槽的底面连接，所述液压缸Ⅱ的活塞杆上端连接有电动转盘，所述液压缸Ⅱ与控制器的第三信号输出端电连接，所述电动转盘与控制器的第四信号输出端电连接；所述载车板的一侧边缘垂直连接有侧板，且侧板上安装有激光位移传感器Ⅰ和激光位移传感器Ⅱ，所述激光位移传感器Ⅰ的信号输出端与控制器的第三信号输入端电连接，所述激光位移传感器Ⅱ的信号输出端与控制器的第四信号输入端电连接。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述第三凹槽开口的边缘处设有环形台阶，且环形台阶的高度值与电动转盘的厚度值相等。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述侧板沿载车板的右侧边缘设置，所述激光位移传感器Ⅰ与激光位移传感器Ⅱ的水平高度相等，所述激光位移传感器Ⅰ和激光位移传感器Ⅱ与载车板的距离值均大于汽车底盘高度值，且小于汽车的高度值。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述升降板的宽度值略小于第一凹槽的宽度值，且升降板的厚度值小于第一凹槽的深度值。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述第一输送带上设有沿第一凹槽侧壁设置的弯折部，所述第二输送带位于弯折部的内侧，且第二输送带与第一输送带位于同一条直线上。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述第二输送带包括转动连接在升降板端面四角处的转辊，所述升降板的底面设有第四凹槽，且其中一个转辊延伸至第四凹槽内并连接有从动齿轮，所述升降板的底面上还固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动电机与控制器的第五信号输出端电连接。

与现有的技术相比，本立体停车库车辆平衡停放系统的优点在于：通过在载车板上设置两个第一凹槽，在第一凹槽内设置升降板，并在升降板的底部设置重力传感器，可利用升降板带动已经准确停放的车辆进行沉降，通过第一凹槽卡住车轮，以保证车辆升降时的平衡，有效防止载车板在升降过程中发生意外事故，提高了车辆输送时的安全性；通过在升降板中部设置第三凹槽，并第三凹槽内设置可升降的电动转盘，配合设置在侧板上的两个激光位移传感器，可对停放倾斜的车辆进行校正，以保证汽车的车轮能顺利下沉至第一凹槽内，为停车不熟练的驾驶员带来了便利；通过在载车板与停放层的对接面上设置光电发射器和光电接收器，在停车系统控制对接的基础上，另加了一道安全对接机制，确保载车板与停放层成功进行对接，以进一步提高汽车自动平移进入停放层时的安全性。

附图说明

图1是本发明提供的一种立体停车库车辆平衡停放系统的透视图；

图2是图1中A-A向剖视图；

图3是图1中B-B向剖视图；

图4是本发明提供的一种立体停车库车辆平衡停放系统的工作原理框图。

图中，1载车板、2第一输送带、3第一凹槽、4升降板、5第二输送带、6第二凹槽、7液压缸Ⅰ、8重力传感器、9光电发射器、10第三凹槽、11液压缸Ⅱ、12电动转盘、13侧板、14激光位移传感器Ⅰ、15激光位移传感器Ⅱ、16驱动电机。

实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-4所示，一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板1本体，载车板1上平行设有两条第一输送带2，载车板1上还平行设有两个第一凹槽3，第一凹槽3垂直第一输送带2设置，第一凹槽3中设有升降板4，升降板4的两端均安装有第二输送带5，第二输送带5的上表面与第一输送带2的表面持平，第一输送带2配合第二输送带5完成车辆由载车板1向车库停放层的平移操作；升降板4底面中部设有第二凹槽6，第二凹槽6内设有液压缸Ⅰ7，液压缸Ⅰ7的下端与第一凹槽3的底面连接，且液压缸Ⅰ7的活塞杆上端连接有重力传感器8，重力传感器8的上端与第二凹槽6的底面连接，重力传感器8的第一信号输出端与控制器的第一信号输入端电连接，控制器的第一信号输出端与液压缸Ⅰ7电连接；需要说明的是，本实施例中升降板4的宽度值略小于第一凹槽3的宽度值，可避免汽车车轮开始压在升降板4上时，升降板4的另一端翘起，升降板4的厚度值小于第一凹槽3的深度值，以保证升降板4在第一凹槽3内有足够的下降空间，汽车的四个车轮降入第一凹槽3内后，可避免车辆在载车板1升降和平移的过程中移动，保证了设备的平衡及车辆的安全；且需要说明的是，第一凹槽3的宽度值小于汽车车轮的直径值，避免车轮在第一凹槽3内滚动，以提高车辆停放时的稳定性。

其中，载车板1靠近停放层的一侧端面上嵌设有光电发射器9，且停放层与载车板1的对接处嵌设有光电接收器，光电发射器9的信号输入端与控制器的第二信号输出端电连接，光电接收器的信号输出端与控制器的第二信号输入端电连接，且控制器的第二信号输出端与带动载车板1升降的升降机电连接，光电发射器与光电接收器匹配，以实现完成载车板1与停放层准确对接。

其中，载车板1的中部设有第三凹槽10，第三凹槽10内设有液压缸Ⅱ11，液压缸Ⅱ11的下端与第三凹槽10的底面连接，液压缸Ⅱ11的活塞杆上端连接有电动转盘12，液压缸Ⅱ11与控制器的第三信号输出端电连接，电动转盘12与控制器的第四信号输出端电连接；载车板1的一侧边缘垂直连接有侧板13，侧板13平行第一输送带2设置，且侧板13上安装有激光位移传感器Ⅰ14和激光位移传感器Ⅱ15，激光位移传感器Ⅰ14的信号输出端与控制器的第三信号输入端电连接，激光位移传感器Ⅱ15的信号输出端与控制器的第四信号输入端电连接，激光位移传感器Ⅰ14与激光位移传感器Ⅱ15可用于检测侧板13两点与车体之间的距离，继而通过液压缸Ⅱ11将汽车顶起，对停放倾斜的车辆进行校正，以避免车辆升降和平移时出现意外。

具体的，第三凹槽10开口的边缘处设有环形台阶，且环形台阶的高度值与电动转盘12的厚度值相等，以保证电动转盘12未升降时，其表面与载车板1表面持平，放置电动转盘12在驾驶员停车的过程中撞到汽车底盘。

更进一步的，侧板13沿载车板1的右侧边缘设置，激光位移传感器Ⅰ14与激光位移传感器Ⅱ15的水平高度相等，激光位移传感器Ⅰ14和激光位移传感器Ⅱ15与载车板1的距离值均大于汽车底盘高度值，且小于汽车的高度值，以保证能检测到载车板1上停放的汽车。

其中，第一输送带2上设有沿第一凹槽3侧壁设置的弯折部，第二输送带5位于弯折部的内侧，且第二输送带5与第一输送带2位于同一条直线上，以便于驾驶员的停车过程。

具体的，第二输送带5包括转动连接在升降板4端面四角处的转辊，升降板4的底面设有第四凹槽，且其中一个转辊延伸至第四凹槽内并连接有从动齿轮，升降板4的底面上还固定连接有驱动电机16，驱动电机的驱动轴上连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，驱动电机16与控制器的第五信号输出端电连接，汽车由载车板1升降至停放层时，并在控制器检测到载车板1与停放层成功对接后，控制器控制第一输送带2与第二输送带5同时工作，将汽车平移至停放层内。

本发明通过在载车板1上设置两个第一凹槽3，在第一凹槽3内设置升降板4，并在升降板4的底部设置重力传感器8，当重力传感器8检测到车辆正确停放后，再利用升降板4带动已经准确停放的车辆进行沉降，通过第一凹槽3卡住车轮，以避免载车板1在升降和平移的过程中发生意外事故；通过在升降板4中部设置第三凹槽10，并第三凹槽10内设置可升降的电动转盘12，配合设置在侧板13上的两个激光位移传感器，可对停放倾斜的车辆进行校正，以保证汽车车轮能顺利下沉至第一凹槽3内；通过在载车板1与停放层的对接面上设置光电发射器和光电接收器，在停车系统控制对接的基础上，另增加了一道安全对接机制，确保载车板1与停放层已经成功对接，再进行后续的平移操作。

尽管本文较多地使用了载车板1、第一输送带2、第一凹槽3、升降板4、第二输送带5、第二凹槽6、液压缸Ⅰ7、重力传感器8、光电发射器9、第三凹槽10、液压缸Ⅱ11、电动转盘12、侧板13、激光位移传感器Ⅰ14、激光位移传感器Ⅱ15和驱动电机16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板（1）本体，所述载车板（1）上平行设有两条第一输送带（2），其特征在于，所述载车板（1）上还平行设有两个第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）垂直第一输送带（2）设置，所述第一凹槽（3）中设有升降板（4），所述升降板（4）的两端均安装有第二输送带（5），所述第二输送带（5）的上表面与第一输送带（2）的表面持平，所述升降板（4）底面中部设有第二凹槽（6），所述第二凹槽（6）内设有液压缸Ⅰ（7），所述液压缸Ⅰ（7）的下端与第一凹槽（3）的底面连接，且液压缸Ⅰ（7）的活塞杆上端连接有重力传感器（8），所述重力传感器（8）的上端与第二凹槽（6）的底面连接，所述重力传感器（8）的第一信号输出端与控制器的第一信号输入端电连接，所述控制器的第一信号输出端与液压缸Ⅰ（7）电连接；

所述载车板（1）靠近停放层的一侧端面上嵌设有光电发射器（9），且停放层与载车板（1）的对接处嵌设有光电接收器，所述光电发射器（9）的信号输入端与控制器的第二信号输出端电连接，所述光电接收器的信号输出端与控制器的第二信号输入端电连接，且控制器的第二信号输出端与带动载车板（1）升降的升降机电连接；

所述载车板（1）的中部设有第三凹槽（10），所述第三凹槽（10）内设有液压缸Ⅱ（11），所述液压缸Ⅱ（11）的下端与第三凹槽（10）的底面连接，所述液压缸Ⅱ（11）的活塞杆上端连接有电动转盘（12），所述液压缸Ⅱ（11）与控制器的第三信号输出端电连接，所述电动转盘（12）与控制器的第四信号输出端电连接；所述载车板（1）的一侧边缘垂直连接有侧板（13），所述侧板（13）平行第一输送带（2）设置，且侧板（13）上安装有激光位移传感器Ⅰ（14）和激光位移传感器Ⅱ（15），所述激光位移传感器Ⅰ（14）的信号输出端与控制器的第三信号输入端电连接，所述激光位移传感器Ⅱ（15）的信号输出端与控制器的第四信号输入端电连接；

所述第三凹槽（10）开口的边缘处设有环形台阶，且环形台阶的高度值与电动转盘（12）的厚度值相等；

所述侧板（13）沿载车板（1）的右侧边缘设置，所述激光位移传感器Ⅰ（14）与激光位移传感器Ⅱ（15）的水平高度相等，所述激光位移传感器Ⅰ（14）和激光位移传感器Ⅱ（15）与载车板（1）的距离值均大于汽车底盘高度值，且小于汽车的高度值；

所述升降板（4）的宽度值略小于第一凹槽（3）的宽度值，且升降板（4）的厚度值小于第一凹槽（3）的深度值；

所述第一输送带（2）上设有沿第一凹槽（3）侧壁设置弯折部，所述第二输送带（5）位于弯折部的内侧，且第二输送带（5）与第一输送带（2）位于同一条直线上；

所述第二输送带（5）包括转动连接在升降板（4）端面四角处的转辊，所述升降板（4）的底面设有第四凹槽，且其中一个转辊延伸至第四凹槽内并连接有从动齿轮，所述升降板（4）的底面上还固定连接有驱动电机（16），所述驱动电机的驱动轴上连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动电机（16）与控制器的第五信号输出端电连接。

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