CN203285116U - 一种地坑垂直升降式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种地坑垂直升降式立体车库，其包括架体、升降架和载车板，架体上设有升降架和驱动装置，升降架上设有载车板和提升轮，驱动装置由减速电机和传动装置组成，减速电机的输出轴上固定有输出链轮，输出链轮通过输出链条与传动装置的传动轮相连接，传动装置的传动轮通过链条与提升轮相连接，所述升降架的两侧边的前部和后部分别固定有前同步轮和后同步轮，架体的上侧边上固定有导轮。它结构简单，使用方便，使有限的空间可以放置更多的车辆，不用修建多层车库，节约了成本，同时，其采用侧部设置同步轮，减少停车影响，载车板智能限位提高停车安全，方便停车。

Description

一种地坑垂直升降式立体车库
技术领域：
本实用新型涉及立体技术领域，更具体地说涉及一种适用于小区家庭或单位使用的地坑垂直升降式立体车库。
背景技术：
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1∶1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
目前，平面式停车场的一部车位的建筑面积为25-30平方米，算上土地的费用，一个车位的造价需十多万元。但如果把平面式停车场的空间充分利用，在一定程度上大大缓解了停车难。
但是，现有的链条简易升降式机械立体车库，其一般是在升降架的前部和后部设置同步轮的方式来提升，其效果不理想，而且升降架的前部和后部与车辆行驶的方向相同，这样，车辆停入载车板时带来的震动会影响同步轮的正常使用，同时，现有的载车板其无限位装置，
其无法保证车辆停入位置是否合理，提高停车难度。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种地坑垂直升降式立体车库，它结构简单，使用方便，使有限的空间可以放置更多的车辆，不用修建多层车库，节约了成本，同时，其采用侧部设置同步轮，减少停车影响，载车板智能限位提高停车安全，方便停车。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种地坑垂直升降式立体车库，其包括架体、升降架和载车板，架体上设有升降架和驱动装置，升降架上设有载车板和提升轮，驱动装置由减速电机和传动装置组成，减速电机的输出轴上固定有输出链轮，输出链轮通过链条与传动装置的传动轮相连接，传动装置的传动轮通过链条与提升轮相连接，所述升降架的两侧边的前部和后部分别固定有前同步轮和后同步轮，架体的上侧边上固定有导轮；同步链条一端固定在架体的支柱的下部，另一端绕过后同步轮和前同步轮，沿导轮固定在架体的上侧边上固定有的调节螺栓上；架体的上侧边底部固定有保护装置。
所述载车板的中部两侧为车轮槽，车轮槽的后侧底面上固定有限位凸块。
所述限位凸块内设有压力传感器，载车板的背面固定有控制器和推动气缸，车轮槽的前侧底面上有通孔，推动气缸的推杆插套在通孔中，推杆顶部固定有平板块，平板块覆盖通孔，压力传感器的感应信
号传送给控制器的主芯片上，主芯片根据该感应信号控制推动气缸的推杆的上升和下降。
所述调节螺栓插套在架体的上侧边上固定有的连接块上，前调节螺母和后调节螺母螺接在调节螺栓上，连接块夹持在前调节螺母和后调节螺母之间。
所述升降架一个单元为两层结构以上。
本实用新型的有益效果在于：
1、它结构简单，使用方便，使有限的空间可以放置更多的车辆，不用修建多层车库，节约了成本。
2、它在升降架的两侧边的前部和后部分别固定有前同步轮和后同步轮，采用侧部设置同步轮，使得车辆停靠时不会对同步轮产生影响，提高升降架的稳定性。
3、它的载车板上设置有限位凸块和智能前部限位的平板块，保持车辆停驶位置，并对车辆限位，提高停车安全，方便停车。
附图说明：
图1为本实用新型去掉所有链条和一侧的驱动装置的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为图2的局部结构示意图；
图4为链条传动的原理图；
图5为本配重块与支柱之间的结构示意图；
图6为载车板背面的局部结构示意图；
图7为限位凸块、平板块和推动气缸在载车板的车轮槽中的结构示意图；
图8为平板块、限位凸块与控制器控制原来图。
具体实施方式：
实施例：见图1至8所示，一种地坑垂直升降式立体车库，其包括架体1、升降架2和载车板3，架体1上设有升降架2和驱动装置4，升降架2上设有载车板3和提升轮5，驱动装置4由减速电机41和传动装置42组成，减速电机41的输出轴上固定有输出链轮411，传动装置42上设有四个传动轮421，输出链轮411通过输出链条43与传动装置42的其中两个传动轮421相连接，传动装置42的另两个传动轮421通过链条44与提升轮5相连接，所述升降架2的两侧边的前部和后部分别固定有前同步轮21和后同步轮22，架体1的上侧边11上固定有导轮12；同步链条6一端固定在架体1的支柱17的下部，另一端绕过后同步轮22和前同步轮21，沿导轮12固定在架体1的上侧边11上固定有的调节螺栓13上；架体1的上侧边11底部固定有保护装置7，保护装置7结构为架体1的上侧边11底部固定有连接座111，拨杆112铰接在连接座111上，连接座111旁固定有气缸113，其在升降架2提升时，其前同步轮21和后同步轮22的铰接轴9将拨杆112挡开，向上升，等上升位置固定后，通过气缸113的推杆推动拨杆112，使拨杆112正对前同步轮21和后同步轮
22的铰接轴9下方，防止升降架2失控下降时，将升降架2顶在上方，保护车辆和车上人员安全。
所述载车板3的中部两侧为车轮槽31，车轮槽31的后侧底面上固定有限位凸块32，载车板3前部设有靠轮10，靠轮10靠在架体1的前部支柱17上。
所述限位凸块32内设有压力传感器321，载车板3的背面固定有控制器33和推动气缸34，车轮槽31的前侧底面上有通孔，推动气缸34的推杆插套在通孔中，推杆顶部固定有平板块35，平板块35覆盖通孔，压力传感器321的感应信号传送给控制器33的主芯片331上，主芯片331根据该感应信号控制推动气缸34的推杆的上升和下降。
所述调节螺栓13插套在架体1的上侧边11上固定有的连接块14上，前调节螺母15和后调节螺母16螺接在调节螺栓13上，连接块14夹持在前调节螺母15和后调节螺母16之间。
所述升降架2一个单元为两层结构以上。
工作原理：减速电机41带动传动装置42的传动轮421传动，传动轮421传动带动提升轮5提升，使得升降架2上升，在上升时，由于升降架2的两侧边的前部和后部分别固定有前同步轮21和后同步轮22，架体1的上侧边11上固定有导轮12，通过同步链条6，使得升降架2能够平稳上升，然后车辆进入下方的载车板3中，当一端的车轮碰到限位凸块32，即停车，此时限位凸块32中的压力传感器321
收到压力，其将压力信号传送给控制器33中的主芯片331，主芯片331根据信号控制推动气缸34的推杆上升，推杆将平板块35顶出，平板块35对着车辆的另一端的车轮，而平板块35对着车轮的一侧成型有向下的竖直折板351，这样车辆就在载车板3的正中位置，保证车辆不会从载车板3中移出，然后升降架2下降，完成停放，而上层的载车板3直接与地面相平，其上可以直接停车。
调节螺栓13可以通过旋转前调节螺母15和后调节螺母16对同步链条6进行微调。
链条44的一端依次绕过左侧的提升轮5和传动轮421、另一端依次绕过右侧的提升轮5和传动轮421，链条44的两端均固定有配重块8，配重块8上设有滚轮，滚轮卡制在其旁边的架体1的支柱17上成型有的滑槽171中，其在升降架2上下提升时，配重块8沿着滑槽171上下滑动。

Claims (5)

1.一种地坑垂直升降式立体车库，其包括架体(1)、升降架(2)和载车板(3)，架体(1)上设有升降架(2)和驱动装置(4)，升降架(2)上设有载车板(3)和提升轮(5)，驱动装置(4)由减速电机(41)和传动装置(42)组成，减速电机(41)的输出轴上固定有输出链轮(411)，输出链轮(411)通过输出链条(43)与传动装置(42)的传动轮(421)相连接，传动装置(42)的传动轮(421)通过链条(44)与提升轮(5)相连接，其特征在于：所述升降架(2)的两侧边的前部和后部分别固定有前同步轮(21)和后同步轮(22)，架体(1)的上侧边(11)上固定有导轮(12)；同步链条(6)一端固定在架体(1)的支柱(17)的下部，另一端绕过后同步轮(22)和前同步轮(21)，沿导轮(12)固定在架体(1)的上侧边(11)上固定有的调节螺栓(13)上；架体(1)的上侧边(11)底部固定有保护装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种地坑垂直升降式立体车库，其特征在于：所述载车板(3)的中部两侧为车轮槽(31)，车轮槽(31)的后侧底面上固定有限位凸块(32)。
3.根据权利要求1或2所述的一种地坑垂直升降式立体车库，其特征在于：所述限位凸块(32)内设有压力传感器(321)，载车板(3)的背面固定有控制器(33)和推动气缸(34)，车轮槽(31)的前侧底面上有通孔，推动气缸(34)的推杆插套在通孔中，推杆顶部
固定有平板块(35)，平板块(35)覆盖通孔，压力传感器(321)的感应信号传送给控制器(33)的主芯片(331)上，主芯片(331)根据该感应信号控制推动气缸(34)的推杆的上升和下降。
4.根据权利要求1所述的一种地坑垂直升降式立体车库，其特征在于：所述调节螺栓(13)插套在架体(1)的上侧边(11)上固定有的连接块(14)上，前调节螺母(15)和后调节螺母(16)螺接在调节螺栓(13)上，连接块(14)夹持在前调节螺母(15)和后调节螺母(16)之间。
5.根据权利要求1所述的一种地坑垂直升降式立体车库，其特征在于：所述升降架(2)一个单元为两层结构以上。
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