CN207131141U - 梳齿式搬运器展开对中感应装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了梳齿式搬运器展开对中感应装置,包括支架、固定连接于支架上的前侧展开电机与后侧展开电机以及滑动连接于支架上的前侧梳齿支架与后侧梳齿支架,所述前侧梳齿支架上设有感应装置,所述感应装置包括感应器、感应块以及压动装置,本实用新型结构简单,在搬运车辆时,车辆对中,车辆的重量均匀地分布于搬运器上,保证搬运器具有较长的使用寿命;推动块压到车轮并且梳齿抬升车辆时,轴承的外圈与轮胎接触,避免划伤轮胎。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及梳齿式搬运器展开对中感应装置。
背景技术
立体停车是指利用空间资源,把车辆进行立体停放,节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间,被称为城市空间的“节能者”。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾,机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。梳齿式取车器的梳齿滑动连接于支架上,在搬运车辆时,需要展开,而目前的梳齿式取车器的梳齿在展开时,对于不同宽度的汽车,展开宽度一致,在搬运一些较宽的车辆时,车辆在搬运器上并没有很好地对中,车辆的重量大部分压于搬运器的一侧,影响搬运器的使用寿命;另外,梳齿支架在展开抬升车辆时存在划伤轮胎的可能性。
发明内容
本实用新型提供梳齿式搬运器展开对中感应装置,解决了现有技术车辆在搬运器上没有对中以及梳齿支架在展开抬升车辆时划伤轮胎的问题。
本实用新型通过以下技术方案实现:
梳齿式搬运器展开对中感应装置,包括支架、固定连接于支架上的前侧展开电机与后侧展开电机以及滑动连接于支架上的前侧梳齿支架与后侧梳齿支架,所述前侧梳齿支架上设有感应装置,所述感应装置包括感应器与感应块。
本实用新型进一步改进方案是,所述感应块固定连接于压动装置上,压动装置包括推动块与推杆,且推动块与推杆固定连接,所述感应块与推杆固定连接,推杆滑动连接于前侧梳齿支架上,且感应块位于前侧梳齿支架内侧,推动块位于前侧梳齿支架外侧,推杆上套有复位弹簧,该复位弹簧位于推动块与前侧梳齿支架之间。
本实用新型进一步改进方案是,所述感应器为接近感应器,由感应支架固定连接于前侧梳齿支架内侧。
本实用新型进一步改进方案是,所述推动块的底部转动连接有多个轴线处于水平位置的轴承。
本实用新型更进一步改进方案是,所述轴承的外圈高出推动块的外侧面。
本实用新型更进一步改进方案是,两个前侧梳齿支架上各设有一个感应装置。
本实用新型更进一步改进方案是,所述前侧梳齿支架与前侧展开电机传动连接,两个感应装置通过控制器与前侧展开电机的开关相连。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:
1、本实用新型结构简单,前侧梳齿支架上设有感应装置,使得搬运器在搬运不同宽度的车辆时,总能使得车辆对中,即车辆的两侧与搬运器的中垂面的距离相等,车辆的重量均匀地分布于搬运器上,避免搬运器一侧磨损过重,保证搬运器具有较长的使用寿命;
2、搬运器的梳齿在展开时,如果车辆停放于固定梳齿的中间位置,那么两个前侧梳齿支架上的感应装置同时压到汽车的两个前轮,两个感应装置通过控制器使得前侧展开电机停止转动,搬运器开始搬运车辆;如果车辆停没有放于固定梳齿的中间位置,那么两个前侧梳齿支架上的感应装置有一侧感应装置先压到汽车前轮,此时,搬运器的梳齿继续展开,并推动车辆横移(由于固定梳齿上设有多个轴承,推动车辆横移所需的力较小),直至另一个感应器压到另一侧的前轮位置,此时,车辆位于搬运器的中间位置,两个感应装置通过控制器使得前侧展开电机停止转动,搬运器开始搬运车辆。即在搬运的过程中车辆始终位于搬运器的中间位置,车辆的重量均匀地分布于搬运器上;
3、推动块的底部转动连接有多个轴线处于水平位置的轴承,且轴承的外圈高出推动块的外侧面,推动块压到车轮并且梳齿抬升车辆时,轴承的外圈与轮胎接触,避免划伤轮胎。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1与图2所示,梳齿式搬运器展开对中感应装置,包括支架01、固定连接于支架01上的前侧展开电机04与后侧展开电机05以及滑动连接于支架01上的前侧梳齿支架02与后侧梳齿支架06,所述前侧梳齿支架02上设有感应装置03,所述感应装置03包括感应器31与感应块33,所述感应块33固定连接于压动装置上,压动装置包括推动块36与推杆35,且推动块36与推杆35固定连接,所述感应块33与推杆35固定连接,推杆35滑动连接于前侧梳齿支架02上,且感应块33位于前侧梳齿支架02内侧,推动块36位于前侧梳齿支架02外侧,推杆35上套有复位弹簧34,该复位弹簧34位于推动块36与前侧梳齿支架02之间,所述感应器31为接近感应器,由感应支架32固定连接于前侧梳齿支架02内侧,所述推动块36的底部转动连接有多个轴线处于水平位置的轴承37,所述轴承37的外圈高出推动块36的外侧面,两个前侧梳齿支架02上各设有一个感应装置03,所述前侧梳齿支架02与前侧展开电机04传动连接,两个感应装置03通过控制器与前侧展开电机04的开关相连。
应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.梳齿式搬运器展开对中感应装置,包括支架(01)、固定连接于支架(01)上的前侧展开电机(04)与后侧展开电机(05)以及滑动连接于支架(01)上的前侧梳齿支架(02)与后侧梳齿支架(06),其特征在于:所述前侧梳齿支架(02)上设有感应装置(03),所述感应装置(03)包括感应器(31)与感应块(33)。
2.根据权利要求1所述的梳齿式搬运器展开对中感应装置,其特征在于:所述感应块(33)固定连接于压动装置上,压动装置包括推动块(36)与推杆(35),且推动块(36)与推杆(35)固定连接,所述感应块(33)与推杆(35)固定连接,推杆(35)滑动连接于前侧梳齿支架(02)上,且感应块(33)位于前侧梳齿支架(02)内侧,推动块(36)位于前侧梳齿支架(02)外侧,推杆(35)上套有复位弹簧(34),该复位弹簧(34)位于推动块(36)与前侧梳齿支架(02)之间。
3.根据权利要求2所述的梳齿式搬运器展开对中感应装置,其特征在于:所述感应器(31)为接近感应器,由感应支架(32)固定连接于前侧梳齿支架(02)内侧。
4.根据权利要求3所述的梳齿式搬运器展开对中感应装置,其特征在于:所述推动块(36)的底部转动连接有多个轴线处于水平位置的轴承(37)。
5.根据权利要求4所述的梳齿式搬运器展开对中感应装置,其特征在于:所述轴承(37)的外圈高出推动块(36)的外侧面。
6.根据权利要求1所述的梳齿式搬运器展开对中感应装置,其特征在于:两个前侧梳齿支架(02)上各设有一个感应装置(03)。
7.根据权利要求6所述的梳齿式搬运器展开对中感应装置,其特征在于:所述前侧梳齿支架(02)与前侧展开电机(04)传动连接,两个感应装置(03)通过控制器与前侧展开电机(04)的开关相连。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108824895A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-16 | 上海理工大学 | 用于并行运行巷道堆垛立体车库的搬运机器人 |
CN109057471A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-21 | 合肥公共安全技术研究院 | 一种梳齿式汽车搬运器自动对中机构 |
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2017
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