CN102277987B - 立体无阻碍停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体无阻碍停车装置，其包括控制器连接一对主支撑柱和一对副支撑柱组成的支撑框架；所述主支撑柱内部设有导槽、承托臂组，承托臂组上装有承托板；承托臂在主支撑柱的导槽内可作纵向上、下移动，所述的控制器与承托臂控制联接；所述的承托臂侧面安装有用于推动承托板平移的拉伸杆，所述控制器与拉伸杆控制联接；所述的一对副支撑柱，是一对可伸缩的支撑柱，顶部可承托承托板；主支撑柱与副支撑柱之间的设有拉伸连接杆是可选用结构；所述的控制器由中央处理器为中心连接提升单元模块、拉伸单元模块、伸缩单元模块、限位单元模块、传感单元模块。本发明能够减少对街道环境的影响，同时解决了取放上下层车辆时互相干涉的问题。

Description

立体无阻碍停车装置

技术领域

本发明涉及机械式立体停车领域，更具体地说，涉及一种可应用于市政街道停车位或者私人使用的立体智能无阻碍停车装置。

背景技术

中国飞速进入汽车时代，数量激增的汽车数量的停放问题日益严峻，车位难求的现象在各大城市已经凸显。目前流行的立体停车设备可以为停车库增容，对汽车的停放问题有一定的舒缓作用，但是大城市停车难的问题依然没有得到有效的解决，小区车位紧张的问题也没有得到有效解决。现行立体停车设备因为还存在笨重的机械支架等结构，对城市环境有一定影响，不利于应用于街道停车位的使用，而且现行停车设备还普遍存在一个上下层停放车辆进出互相影响和成本比较大的问题，制约了停车设备用于扩充市政街道停车位和小区花园私人停车位的前景。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种立体无阻碍停车装置，该装置能够减少对街道环境的影响，同时解决了取放上、下层车辆时互相干涉的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种立体无阻碍停车装置，其特征在于：其包括控制器连接一对主支撑柱和一对副支撑柱组成的支撑框架；所述主支撑柱内部设有导槽，主支撑柱的导槽沿车位方向分别伸出一条承托臂而形成承托臂组，承托臂组上装有承托板；承托臂在对应主支撑柱的导槽内可以作纵向上、下移动，所述的控制器设有提升单元模块、限位单元模块、传感单元模块与承托臂控制联接；在主支撑柱的承托臂侧面安装有用于推动相应承托板沿着板的水平方向作横向平移的拉伸杆，所述控制器设有拉伸单元模块与拉伸杆制联接。

所述的一对副支撑柱，是一对可伸缩的支撑柱，一对副支撑柱顶部可承托承托板，控制器设有伸缩单元模块与副支撑柱用于伸缩的控制联接。

所述的主撑柱与副支撑柱之间设有拉伸连接杆，所述主支撑柱、副支撑柱之间的距离不小于停车位的宽度，一对主支撑柱之间、一对副支撑柱之间的距离都不大于停车位的长度。

所述的控制器由中央处理器为中心连接提升单元模块、拉伸单元模块、伸缩单元模块、限位单元模块、传感单元模块。

所述拉伸连接杆与控制器的拉伸单元模块控制联接，同时在主撑柱下部加设一个固定承托板配合使用，所述的固定承托板在主支撑柱安装的高度不小于副撑柱伸缩后最低的高度。

所述主支撑柱的承托臂上表面和副支撑柱顶部都设有相同的导槽，在承托板的底部设有与上述的导槽紧配合的滚轮和紧锁件，控制器设有紧锁结构模块与该紧锁件联接。

所述的承托板上设有连接器，承托板通过连接器与相应拉伸杆连接，控制器的紧锁结构模块与该连接器联接。

所述的承托臂的导槽与副支撑柱顶部上的导槽对接是通过控制器的限位单元模块、传感单元模块进行控制精确对接。

其还包括用于判断承托板上是否停放有汽车的压力感应器，该压力感应器与控制器联接。

在所述靠近停放汽车的车头方向的主支撑柱上方设有一个自检镜。

在所述主支撑柱上设有警示灯，该警示灯与控制器联接。

在所述主支撑柱上设有照明灯，该照明灯与控制器联接。

其控制器另外设有紧急事件处理模块。

本发明由于采用了上述结构，故其具有以下由于效果：相对于目前的停车设备，本发明通过主支撑柱单边提升汽车的方式使得汽车提升一个安全高度，不会妨碍下层车位的使用，同时，副支撑柱结构也是独立的，本发明利用极小化的空间来完成上、下层车位的利用，有效利用道路宽度，尽可能少地减少对道路车流的影响，有效使得市政道路边的停车位数量成倍增长，缓解城市停车难的情况，其使用范围不拘泥市政道路交通，还能应用于大型停车场和私人停车库的扩容之处，有效地提高对车位的利用率。因此，本发明能够减少对街道环境的影响，同时解决了取放上下层车辆时互相干涉的问题。

在结合附图阅读本发明的实施方式的详细描述后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明的实施例一的结构示意图；

图2是本发明的实施例一的使用状态示意图；

图3是本发明的承托板锁紧结构断开示意图；

图4是本发明的的承托板锁紧结构锁紧示意图；

图5是本发明的的承托板的连接器与拉伸杆示意图；

图6是本发明的控制器的系统结构图；

图7是本发明的实施例二的示意图。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明，但应当说明，本发明的保护范围不仅仅限于此。

实施例一：

参阅图1、图2、图3，图4，图5，图6

一种立体无阻碍停车装置，其特征在于：其包括控制器1连接一对主支撑柱2和一对副支撑柱3组成的支撑框架；主支撑柱2内部设有导槽21，主支撑柱2的导槽21沿车位方向分别伸出一条承托臂4而形成承托臂组，承托臂组上装有承托板51；在承托臂4在对应主支撑柱2的导槽21内可以作纵向上、下移动，控制器1设有提升单元模块6、限位单元模块15、传感单元模块16与承托臂4控制联接；在主支撑柱2的承托臂4侧面安装有用于推动相应承托板51沿着板的水平方向作横向平移的拉伸杆7，所述控制器1设有拉伸单元模块71与拉伸杆7控制联接；

一对副支撑柱3是一对可伸缩的支撑柱，顶部可承托承托板51，控制器1设有伸缩单元模块8与副支撑柱3用于伸缩的控制联接；

主支撑柱2与副支撑柱1之间设有拉伸连接杆9，所述主支撑柱2、副支撑柱3之间的距离不小于停车位的宽度，一对主支撑柱2之间、一对副支撑柱3之间的距离都不大于停车位的长度；

控制器1由中央处理器111为中心连接提升单元模块6、拉伸单元模块71、10、伸缩单元模块8、限位单元模块15、传感单元模块16。

在本实施方式中，拉伸连接杆9与控制器1的拉伸单元模块10联接，同时在主撑柱2下部加设一个固定承托板52配合使用，固定承托板52在主支撑柱2安装的高度不小于副撑柱3伸缩后最低的高度。

所述主支撑柱2的承托臂4上表面和副支撑柱3顶部都设有相同的导槽41，在承托板51的底部设有与上述的导槽41紧配合的滚轮和紧锁件11，控制器紧锁结构模块23与该紧锁件11联接。

所述的承托板51上设有连接器19，承托板51通过连接器19与相应拉伸杆7连接，控制器1的紧锁结构模块23也与该连接器19联接。

承托臂4的导槽41与副支撑柱3顶部上的导槽41对接是通过控制器1的限位单元模块15、传感单元模块16进行控制精确对接。

其还包括用于判断承托板51、52上是否停放有汽车的压力感应器17，该压力感应器17与控制器1联接。

在所述靠近停放汽车的车头方向的主支撑柱2上方设有一个自检镜12。在所述主支撑柱2上设有警示灯13，顶部设有照明灯14，警示灯13、照明灯14分别与控制器1联接。

在本实施方式中，控制器1还设有紧急事件处理模块18联接各模块。控制器1还与电源22连接，若装置发生异常，则紧急事件处理模块18接管所有模块，强制锁死所有硬件，并发出报警信号。

其中，自检镜12的功能是提供司机自我检定汽车是否停在车位的安全区域；在主支撑柱的适当高度和位置上设计一个警示灯13，警示灯13的作用是在装置工作时提醒来往车辆注意观察和避让；司机可以通过在控制器1上进行操作来停放车辆。

控制器1等电器部分安装在设备的合适范围内，方便司机进行操作，司机可以通过系统的提示在控制器1的操作面板上以传统按钮形式或者触摸形式做相应的操作，操作确定后，系统通过接通警示灯13来提醒行车路人注意本装置的工作情况，做出必要的避让，然后延时若干时间后，开始输出不同的指令分别控制本装置中各部件运动，本装置的联接中各部件的运行情况也传出信息反馈给系统，系统根据反馈的信息来判定装置的情况及决定下一步的动作，如果装置运行情况出现异常，系统则启动安全程序，对所有执行单元进行锁死。

本发明所述的副支撑柱3的伸缩、承托臂4的提升、拉伸连接杆7的拉升可以根据现实情况选用不同的执行形式，包括液压形式；自检镜12和警示灯13的位置可以根据实际情况作相应的位置设计。

本发明可根据标准车位长X宽X高＝5000X2000X2000mm来设计，技术人员可以根据车位标准的不同自行调整本发明的尺寸，所做的调整仍属于本发明的保护范围之内。

本实施例一的工作过程如下所述：

立体无阻碍停车装置处于初始状态时，承托臂组和承托板51下放在固定承托板52上，副支撑3压缩后通过伸缩连接杆9拉伸隐藏在固定承托板52下面中空部，同时副撑3在停车位的外侧、固定承托板52分别设有坡板20，方便车驶入承托板51、52上，当汽车需要做停车时，则驶进放置在停车位的承托板51上，车主可以通过汽车右前上方的自检镜12检查车辆是否按照要求安全地停放在承托板51上，然后制动汽车并熄火，车主下车后原则性要求先对车辆的停放状态做一次自检，然后到控制器1的控制面板处启动全自动停车模式。停车模式启动后，警示灯13开始闪烁，提升单元模块6同步提升承托臂组，带动承托板51和汽车一起做纵向提升，提升到标准高度后，提升单元模块6控制制动，车辆便完成停放程序，警示灯13停止闪烁。

当汽车完成停放程序后，接下来的情况有若干种：

第一种情况：汽车的车主取车时，下层停车位没有其他车辆停放，则车主可以在控制面板处选择取车模式，确定并缴费，程序启动后，警示灯13开始闪烁，提升单元模块6解除控制制动，直接向下移，带动承托臂组、承托板51和汽车下移到下移至固定承托板52上，车主即可驾车通过坡板20离开车位。

第二种情况：汽车有停车需要，车主驾车驶进承托板52上，根据自检镜12检查车辆是否按照要求安全地停放在安全区域，然后制动汽车并熄火，车主下车后原则性要求先对车辆的停放状态做一次自检，然后到控制面板处确定停车，系统登记有第二辆车存放在停车位上。

第三种情况：在承托板52有汽车停放的情况下，车主需要取车时，在控制面板处选择取车模式，确定并缴费，程序启动后，警示灯13开始闪烁，提醒道路的车辆注意本停车位，做必要的避让，若干秒后，拉伸单元模块10控制副支撑柱3从固定承托板52下部伸出，再伸缩单元模块8控制副支撑提升到上层放置汽车的高度，槽位41准确对接后，拉伸单元模块71控制推动承托板51和其上的汽车平移到副支撑柱3上，移到合适位置后，承托板51上的连接件19与拉伸杆7断开，拉伸杆7缩回承托臂组。完成后，副支撑柱3向下压缩，压缩到最低，司机开车取走，副支撑柱3再重复一次工作把承托51移到承托臂组上，完成后，副支撑柱3压缩成最低高度通过连接拉伸杆9隐藏在固定承托板52下部。警示灯停止闪烁。

第四种情况：汽车尚未离开承托板52上，上层车位空置，汽车需要停车时，则车主首先需要在装置范围外先停车，车主到控制面板处确定停车，警示灯9开始警示闪烁，提醒相邻道路的车辆注意避让本停车位，若干秒后，副支撑柱3从固定承托板52下拉伸出来，然后作纵向提升，与上层承托臂上槽位41准确对接后，承托板52通过拉伸杆7推动到副支撑柱3合适位置上，断开与连接件19连接，拉伸杆7缩回承托臂组，副支撑柱3向下移，司机开车通过坡板20停放在承托板51上，制动汽车并熄火，下车后车主按确定按钮，副支撑柱3向上提升，上升到与承托臂组相同高度时，进行槽位41准确对接后，拉伸杆7拉伸出来与承托板51的连接件19紧锁连接，拉伸杆7拉动承托板51及上面的汽车移到承托臂组上。完成后，副支撑柱3压缩后伸缩隐藏在固定承托板52下部。警示灯9停止闪烁。

第五种情况，承托板52停放的汽车的存取，车主只需要到控制面板上面确定取车并缴费后，便可以驾车离开停车位，若汽车离开后承托板51上停放有汽车，则承托板51不需要动作，保持高位停车状态，若汽车离开停车位后承托板51上没有停放汽车，则承托臂组及其上的承托板51下移至停车位上，等待下一轮汽车的停放。

第六种情况：承托板52没有汽车停放，而车主需要取承托板51上停放的汽车，则车主在控制面板处确定取车并缴费后，提升单元模块6控制承托臂组、托板及汽车直接下移到承托板52上，车主便可开车离开，停车位及承托板51处于初始状态，等待下一轮汽车的停放。

实施例二：

参阅图3、图4、图5、图6、图7

本实施例与实施例一的区别在于：本发明装置中主支撑柱2与副支撑柱3之间的拉伸连接杆9是可选用结构，在本实施例中，主支撑柱2与副支撑柱3之间没有拉伸连接杆9和固定承托板52，副支撑柱3压缩后直接设置在地表100下(见图7)。

在本实施例中，通过采用副支撑柱隐藏结构，把副支撑柱3设置在地表若干深度内，当需要取上层车位的汽车或者汽车存放上层车位的情况下，隐藏的副支撑柱3结构通过伸缩单元模块控制提升，承托臂组之间互相交接和拉伸单元模块71控制的作用来完成承托板51的平移，避免了对下层车位中汽车的影响。

本实施例的工作过程如下所述：

立体无阻碍停车装置处于初始状态时，承托臂组和承托板51下放在停车位的范围内，副支撑柱3压缩后设置在停车位的外侧地表下，与道路成一体，不影响到道路的使用。当汽车需要做路边停车时，则驶进放置在停车位的承托板51上，车主可以通过汽车右前上方的自检镜12检查车辆是否按照要求安全地停放在承托板上，然后制动汽车并熄火，车主下车后原则性要求先对车辆的停放状态做一次自检，然后到控制面板处启动全自动停车模式。停车模式启动后，警示灯9开始闪烁，提升单元模块6同步控制提升承托臂组，带动承托板51和汽车一起做纵向提升，提升到标准高度后制动，车辆便完成停放程序，警示灯9停止闪烁。

当汽车完成停放程序后，接下来的情况有若干种：

第一种情况：汽车的车主取车时，下层停车位没有其他车辆停放，则车主可以在控制面板处选择取车模式，确定并缴费，程序启动后，警示灯9开始闪烁，提升单元模块6控制承托臂组、承托板51和汽车下移到地面，车主即可驾车离开车位。

第二种情况：汽车有停车需要，车主驾车驶进停车位，根据自检镜8检查车辆是否按照要求安全地停放在安全区域，然后制动汽车并熄火，车主下车后原则性要求先对车辆的停放状态做一次自检，然后到控制面板处确定停车，系统登记有第二辆车存放在停车位上。

第三种情况：在下层停车位有汽车停放的情况下，车主需要取车时，在控制面板处选择取车模式，确定并缴费，程序启动后，警示灯13开始闪烁，提醒道路的车辆注意本停车位，做必要的避让，若干秒后，由伸缩单元模块8控制副支撑提升到上层放置汽车的高度，槽位41准确对接后，拉伸单元模块71控制推动承托板51和其上的汽车平移到副支撑柱3上，移到合适位置后，承托板51上的连接件19与拉伸杆7断开，拉伸杆7缩回承托臂组。完成后，副支撑柱3向下压缩，压缩到最低，司机开车取走，警示灯停止闪烁。

第四种情况：汽车尚未离开下层停车位上，上层车位空置，汽车需要停车时，则车主首先需要在装置范围外先停车，车主到控制面板处确定停车，警示灯9开始警示闪烁，提醒相邻道路的车辆注意避让本停车位，若干秒后，副支撑柱3作纵向提升，与上层承托臂上槽位41准确对接后，承托板52通过拉伸杆7推动到副支撑柱3合适位置上，拉伸杆7断开与连接件19连接，拉伸杆7缩回承托臂组，副支撑柱3向下移，司机开车停放在承托板51上，制动汽车并熄火，下车后车主按确定按钮，副支撑柱3向上提升，上升到与承托臂组相同高度时，进行槽位41准确对接后，拉伸杆7拉伸出来与承托板51的连接件19紧锁连接，拉动承托板51及上面的汽车移到承托臂组上。完成后，副支撑柱3压缩后伸缩隐藏在地表面下。警示灯9停止闪烁。

第五种情况，下层停车位停放的汽车的存取，车主只需要到控制面板上面确定取车并缴费后，便可以驾车离开停车位，若汽车离开后承托板51上停放有汽车，则承托板51不需要动作，保持高位停车状态，若汽车离开停车位后承托板51上没有停放汽车，则承托臂组及其上的承托板51下移至停车位上，等待下一轮汽车的停放。

第六种情况：下层停与位没有汽车停放，而车主需要取承托板51上停放的汽车，则车主在控制面板处确定取车并缴费后，提升单元模块6控制承托臂组、托板及汽车直接下移到地面上，车主便可开车离开，停车位及承托板51处于初始状态，等待下一轮汽车的停放。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体无阻碍停车装置，其特征在于：其包括控制器(1)连接一对主支撑柱(2)和一对副支撑柱(3)组成的支撑框架；所述主支撑柱(2)内部设有导槽(21)，主支撑柱(2)的导槽(21)沿车位方向分别伸出一条承托臂(4)而形成承托臂组，承托臂组上装有承托板(51)；承托臂(4)在对应主支撑柱(2)的导槽(21)内可以作纵向上、下移动，所述的控制器(1)设有提升单元模块(6)、限位单元模块(15)、传感单元模块(16)与承托臂(4)控制联接；在主支撑柱(2)的承托臂(4)侧面安装有用于推动相应承托板(51)沿着板的水平方向作横向平移的拉伸杆(7)，所述控制器(1)设有拉伸单元模块(71)与拉伸杆(7)控制联接；

所述的一对副支撑柱(3)，是一对可伸缩的支撑柱，一对副支撑柱(3)顶部可承托承托板(51)，控制器(1)设有伸缩单元模块(8)与副支撑柱(3)用于伸缩的控制联接；

所述的主撑柱(2)与副支撑柱(1)之间设有拉伸连接杆(9)，所述主支撑柱(2)、副支撑柱(3)之间的距离不小于停车位的宽度，一对主支撑柱(2)之间、一对副支撑柱(3)之间的距离都不大于停车位的长度；

所述的控制器(1)由中央处理器(111)为中心连接提升单元模块(6)、拉伸单元模块(71、10)、伸缩单元模块(8)、限位单元模块(15)、传感单元模块(16)。

所述的拉伸连接杆(9)与控制器(1)的拉伸单元模块(10)控制联接，同时在主撑柱(2)下部加设一个固定承托板(52)配合使用，所述的固定承托板(52)在主支撑柱(2)安装的高度不小于副撑柱(3)伸缩后最低的高度。

2.根据权利要求1所述的立体无阻碍停车装置，其特征在于：在所述主支撑柱(2)的承托臂(4)上表面和副支撑柱(3)顶部都设有相同的导槽(41)，在承托板(51)的底部设有与上述的导槽(41)紧配合的滚轮和紧锁件(11)，控制器(1)设有紧锁结构模块(23)与该紧锁件(11)联接。

3.根据权利要求2所述的立体无阻碍停车装置，其特征在于：所述的承托板(51)上设有连接器(19)，承托板(51)通过连接器(19)与相应拉伸杆(7)连接，控制器(1)的紧锁结构模块(23)与该连接器(19)联接。

4.根据权利要求2所述的立体无阻碍停车装置，其特征在于：所述的承托臂(4)的导槽(41)与副支撑柱(3)顶部上的导槽(41)对接是通过控制器(1)的限位单元模块(15)、传感单元模块(16)进行控制精确对接。

5.根据权利要求1所述的立体无阻碍停车装置，其特征在于：其还包括用于判断承托板(51、52)上是否停放有汽车的压力感应器(17)，该压力感应器(17)与控制器(1)联接。

6.根据权利要求1所述的立体无阻碍停车装置，其特征在于：在所述靠近停放汽车的车头方向的主支撑柱(2)上方设有一个自检镜(12)。

7.根据权利要求1所述的立体无阻碍停车装置，其特征在于：在所述主支撑柱(2)上设有警示灯(13)，该警示灯(13)与控制器(1)联接。

8.根据权利要求1所述的立体无阻碍停车装置，其特征在于：在所述主支撑柱(2)上设有照明灯(14)，该照明灯(14)与控制器(1)联接。

9.根据权利要求1所述的立体无阻碍停车装置，其特征在于：其控制器(1)另外设有紧急事件处理模块(18)。

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