CN113240934B - 一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质。该方法包括：响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置与斜坡路面相接设置，停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。该方法可以使斜坡相遇的车辆及时避让，避免交通事故发生，尤其适用于狭窄的斜坡道路。

Description

一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，以及经济水平的提高，汽车的使用量越来越高。然而，对于已经规划好布局的区域而言，大量的车辆使用会造成车辆的拥挤，而无法进行车辆避让，容易发生交通事故。

尤其是当车辆在斜坡相遇时，由于斜坡道路具有视野盲区，车辆驾驶员无法预先察觉到对向驶来的车辆，更容易发生交通拥堵的情况；当车辆驾驶员察觉到对向驶来车辆时，车辆与对向行驶车辆已经距离很近，无法及时且安全地进行避让，易发生车辆刮擦或者车辆不慎跌落斜坡等交通事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质，可以使斜坡相遇的车辆及时避让，避免交通事故发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种斜坡停车位的控制方法，该方法包括：

响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；

其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置，斜坡停车位包括多层停车位，每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上；

如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；

如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。

第二方面，本发明实施例还提供了一种斜坡停车位，该斜坡停车位包括：至少一个第一停车位、所述第一停车位上设置有第一停车板，斜坡停车位控制器；所述斜坡停车位与斜坡路面相接设置；其中：

所述第一停车板能移动至斜坡路面上，用于停驶车辆，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让；

所述斜坡停车位控制器，用于响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并控制第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则控制第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，控制第一停车板重新移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆移出第一停车板，则控制第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。

第三方面，本发明实施例还提供了一种斜坡停车位的控制装置，该装置包括：

第一停车板一移动模块，用于响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；

其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置，斜坡停车位包括多层停车位，每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上；

第一停车板又一移动模块，用于如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；

第一停车板再一移动模块，用于如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的一种斜坡停车位的控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的一种斜坡停车位的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置，停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让，解决了斜坡上车辆相遇时的及时避让问题，实现了使斜坡相遇的车辆及时避让，避免交通事故发生的效果，尤其适用于狭窄的斜坡道路。

附图说明

图1a是本发明实施例一提供的一种斜坡停车位的控制方法的流程图；

图1b是本发明实施例一提供的一种斜坡停车位的结构示意图；

图2a是本发明实施例二提供的一种斜坡停车位的控制方法的流程图；

图2b是本发明实施例二提供的一种斜坡停车位的结构示意图；

图2c是本发明实施例二提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种斜坡停车位的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种斜坡停车位的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a是本发明实施例一提供的一种斜坡停车位的控制方法的流程图，本实施例可适用于在狭窄斜坡道路上车辆相遇时，进行车辆避让的情况，本实施例中的斜坡停车位可与斜坡路面相接设置。该方法可以由斜坡停车位的控制装置来执行，该装置可以通过软件，和/或硬件的方式实现，装置可以集成在电子设备如斜坡停车位控制器中，如图1a所示，该方法具体包括：

步骤110、响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上。

其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置，斜坡路面可以是可通行上坡面或者可通行下坡面。斜坡停车位包括多层停车位，每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上。

图1b是本发明实施例一提供的一种斜坡停车位的结构示意图。如图1b所示，斜坡停车位可以设置于斜坡路面宽度方向的一侧，或者两侧与。具体的，斜坡停车位10可以设置在斜坡路面20的一侧，比如斜坡路面宽度方向的左侧或者右侧。斜坡停车位可以不占用斜坡道路的可通行区域，以免致使道路更加狭窄，通车困难。

具体的，斜坡停车位可以包括多层停车位，图1b中以两层停车位进行示例。具体的，按照底层朝向顶层的方式，高层停车位的设置以及控制可以参照第二层停车位的设置以及控制，其中，除第一层停车位的剩余停车位均可以称为高层停车位。斜坡停车位的每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上。如图1b所示，第一层停车位11的第一层停车板12可以在斜坡道路的宽度方向移动，以伸出斜坡停车位移动至斜坡路面上；第二层停车位21的第二层停车板22可以在斜坡道路的宽度方向移动，以伸出斜坡停车位；并且可以向下移动，以移动至斜坡路面上。

示例性的，如图1b所示，斜坡停车位10的第一层停车位11可以与斜坡路面20平行设置，可以使第一层停车位11的第一层停车板12的控制策略更加简便，直接平移伸出斜坡停车位即可以移动至斜坡路面上。斜坡停车位10的第二层停车位21可以与水平面平行设置，可以使车辆的停驶更加平稳安全，降低车辆滑落的风险。

在本发明实施例中，车辆避让指令可以是至少2辆车辆同时处于斜坡面的上、下坡路面，无法避让车辆时，车辆驾驶员发起的车辆避让信号。具体的，车辆驾驶员可以登录与斜坡停车位对应的停车应用程序，在停车应用程序的展示界面点击车辆避让按键。当停车应用程序检测到车辆驾驶员点击车辆避让按键时，可以生成车辆避让指令发送至斜坡停车位的斜坡停车位控制器，以对斜坡停车位进行控制，实现车辆避让。

或者，在斜坡停车位上可以设置二维码，车辆驾驶员可以对二维码进行扫描，进入与斜坡停车位对应的停车小程序，在停车小程序的展示界面点击车辆避让按键。当停车小程序检测到车辆驾驶员点击车辆避让按键时，可以生成车辆避让指令发送至斜坡停车位的斜坡停车位控制器，以对斜坡停车位进行控制，实现车辆避让。

在本发明实施例中，第一停车位可以是斜坡停车位的任一层的停车位。在进行车辆避让时，为了降低斜坡停车位的控制难度，提高车辆避让的速度，可以选择较低层的停车位，例如第一层停车位。

具体的，在本发明实施例的一个可选实施方式中，响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，包括：按照从斜坡停车位的底层朝向顶层的方式，查找斜坡停车位中的空闲车位，作为第一停车位。

示例性的，如果第一层停车位空闲，则可以将第一层停车位作为第一停车位，进行车辆避让。如果第一层停车位上停驶有车辆，可以判断第二层停车位是否空闲；如果第二层停车位空闲，则可以将第二层停车位作为第一停车位，进行车辆避让。如果第二层停车位上停驶有车辆，可以继续判断第三层停车位，以此类推。车辆避让属于短暂性停车，可以优先选择较低层停车位进行车辆避让的方式，可以减少车辆避让时斜坡停车位中停车板的移动步骤，以及移动时间，可以提高车辆避让的效率。

在本发明实施例中，如果第一停车位为第一层停车位，可以将第一层停车板向斜坡道路的宽度方向进行平移，使第一停车板伸出斜坡停车位移动至斜坡路面上，便于车辆驾驶员将斜坡路面上的车辆停驶在第一停车板上。如果第一停车位为高层停车位，可以将高层停车位的高层停车板向斜坡道路的宽度方向平移，使高层停车板伸出斜坡停车位移动至斜坡路面上方，再向下移动至斜坡路面上，便于车辆驾驶员将斜坡路面上的车辆停驶在高层停车板上。

步骤120、如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上。

具体的，检测车辆是否停驶在第一停车板可以是停车应用程序或者停车小程序检测车辆驾驶员在展示界面中是否选择车辆避让停驶完毕按键后，将检测结果发送至斜坡停车位控制器；或者，检测车辆是否停驶在第一停车板可以是斜坡停车位中安装的传感器检测车辆与停车板各边的距离，将检测结果发送至斜坡停车位控制器，斜坡停车位控制器确定车辆停驶位置是否合适，如果合适确定车辆停驶在第一停车板；如果不合适确定车辆在第一停车板上未停驶完成，可以对车辆驾驶员进行对应的提示。

在本发明实施例中，将第一停车板移回斜坡停车位内的操作与将第一停车板移动至斜坡路面上的操作是相逆的。例如，将第一停车板移动至斜坡路面上时，需要将第一停车板向斜坡路面的宽度方向平移后，再向下移动至斜坡路面；那么，将第一停车板移回斜坡停车位内时，可以是将第一停车板向上移动至第一停车位同高度后，再向斜坡路面的宽度方向移动，以滑入斜坡停车位，即再向斜坡停车位方向平移，使第一停车板移动至第一停车位上。将第一停车板移回斜坡停车位内与将第一停车板移动至斜坡路面上的控制原理是相同的，只需要将对应的操作相逆处理即可，后续对将第一停车板移回斜坡停车位内的操作不再赘述。

在本发明实施例中，避让完成指令可以是停车应用程序或者停车小程序检测到车辆驾驶员在展示界面中选择避让完成按键时，生成并发送至斜坡停车位控制器的指令；或者，避让完成指令可以是定时器检测到进行车辆避让的车辆在第一停车位停驶时长超过预设避让时长，并且摄像装置检测到斜坡道路上不存在车辆时，将检测结果发送至斜坡停车位控制器生成的指令。

步骤130、如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。

其中，检测车辆移出第一停车板可以是斜坡停车位中安装的传感器检测车辆与停车板各边的距离，斜坡停车位控制器根据距离确定车辆不在第一停车板上；或者，检测车辆移出第一停车板可以是斜坡停车位中安装的称重装置检测第一停车板是否承重车辆，如果不承重或者承重值小于预设车辆重量，斜坡停车位控制器可以确定车辆移出第一停车板；或者，检测车辆移出第一停车板可以是停车应用程序或者停车小程序检测车辆驾驶员在展示界面中是否选择车辆移出完毕按键后，将检测结果发送至斜坡停车位控制器。

在本发明实施例中，响应于车辆避让指令，可以将第一停车位的第一停车板放置在斜坡路面上，便于车辆驾驶员将车辆停驶在第一停车板上；检测到车辆停驶在第一停车板时，可以将第一停车板移回斜坡停车位内，可以使车辆在斜坡停车位进行短暂停车；在检测到避让完成指令时，可以将第一停车板重新移动至斜坡路面上，可以便于车辆驾驶员将车辆重新驾驶在斜坡道路上；检测到有车辆移出第一停车板时，可以将第一停车板重新移回斜坡停车位内，可以使第一停车板归位处理，便于下一次避让车辆。本发明实施例的技术方案，通过上述过程，可以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让，可以避免交通事故的发生，保证车辆与人员的安全。

在上述实施方式的基础上，可选的，还包括：响应于车位停车指令，按照从斜坡停车位的顶层朝向低层的方式，查找斜坡停车位中的空闲车位，作为第二停车位；将第二停车位的第二停车板移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第二停车板，则将第二停车板移回斜坡停车位内，以实现对车辆的车位停车。

其中，本发明实施例提供的斜坡停车位在具有斜坡车辆避让功能的基础上，还可以具有停车功能。本发明实施例所提供的车辆避让与车位停车的区别可以是：车辆避让是较短时间的停车，例如可以是几分钟的停车；车位停车可以是较长时间的停车，例如可以是几小时的停车。

在本发明实施例中，车位停车可以是优先选择较高层停车位进行停车。例如，可以按照从斜坡停车位的顶层朝向低层的方式，进行空闲车位的查找。示例性的，如果最高层停车位空闲，可以将最高层停车位作为第二停车位；如果最高层停车位停驶有车辆，可以对最高层停车位的下一层停车位进行判断；如果最高层停车位的下一层停车位空闲，则可以将最高层停车位的下一层停车位作为第二停车位；如果最高层停车位的下一层停车位停驶有车辆，可以以此类推按照顶层朝向低层的方式进行判断，确定第二停车位。

在本发明实施例中，将第二停车位的第二停车板移动至斜坡路面上的操作可以与将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上的操作相同或相似；检测第二停车板是否停驶有车辆的方式可以与检测第一停车板是否停驶有车辆的方式相同或相似；将第二停车板移回斜坡停车位内的操作可以与将第一停车板移回斜坡停车位的操作相同或相似；这里均不再赘述。

在车位停车之后，如果达到停车时间，或者检测到车位停车结束指令时，可以将第二停车板重新移动至斜坡路面上，并在检测到有车辆移出第二停车板时，将第二停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车位停车结束时，将车辆重新放置在斜坡路面上，使车辆驾驶员进行后续行程。

在上述实施方式的基础上，可选的，将第一停车位的第一停车板，或者将第二停车位的第二停车板移动至斜坡路面，包括：如果第一停车位或第二停车位为第一层停车位，则启动第一层停车位对应的第一伺服电机；通过第一伺服电机的运行，驱动第一层停车位的第一层停车板所对应的涡轮、蜗杆以及直线导轨，带动第一层停车板移动至斜坡路面；

如果第一停车位或第二停车位为高层停车位，则启动高层停车位对应的第二伺服电机；通过第二伺服电机的运行，驱动高层停车位的高层停车板所对应的涡轮、蜗杆，带动高层停车位对应的立体车库支架、横梁以及直线导轨移动，将高层停车板平移至斜坡路面的上方；启动与高层停车位对应的铰链提升机构所匹配的第三伺服电机；通过第三伺服电机的运行，驱动铰链提升机构，带动高层停车板向下移动至斜坡路面。

如图1b所示，第一层停车位11设置有第一伺服电机13；第一伺服电机13的运行可以带动第一层停车位的第一层停车板12所对应的涡轮14、蜗杆15以及直线导轨16移动，具体的，可以是向斜坡路面的宽度方向移动，以伸出斜坡停车位或者滑入斜坡停车位。涡轮14、蜗杆15以及直线导轨16的移动可以带动第一层停车板12同步进行移动。为了便于直线导轨16的移动，直线导轨16上可以设置有滑块。

如图1b所示，第二层停车位21上设置有第二伺服电机(图1b中未示出)。第二伺服电机的运行可以带动对应的涡轮、蜗杆以及直线导轨移动(图1b中均未示出，可以参考第一层停车板进行设置)。在涡轮、蜗杆以及直线导轨移动的同时，立体车库支架24和横梁25也进行同步移动。具体的，可以是向斜坡路面的宽度方向移动，以伸出斜坡停车位。通过第二伺服电机带动对应的涡轮、蜗杆、直线导轨移动、立体车库支架24和横梁25进行移动，可以使第二层停车板平移至斜坡路面的上方。

如图1b所示，第二层停车位21上可以设置有第三伺服电机(图1b中未示出)。第三伺服电机的启动可以带动铰链提升机构26的运行。铰链提升机构26可以带动第二层停车位21进行上下移动。具体的，铰链提升机构26可以带动第二层停车位21下降至斜坡路面上。

示例性的，第二层停车位之上的其他高层停车位在设置时，可以参考第二层停车位的设置方式。其中，其他高层停车位的立体车库支架可以与第二层停车位的立体车库支架相接设置，并且可以具有支架锁定装置，可以在停车板的移动状态将支架锁定装置设置为锁定或者打开。为了保证第二层停车板移出斜坡停车位时，其他高层停车位的稳定性，斜坡停车位中还可以设置有停车位支撑板。停车位支撑板可以对高层停车位进行支撑，并且不影响停车板的移动。

还需要说明的是，将第一停车位或第二停车位移动至斜坡停车位内，与将第一停车位或第二停车位移动至斜坡路面上的差异，仅在于移动方向、各机械器件移动的先后顺序的调换，本领域技术人员可以在本发明实施例提供将第一停车位或第二停车位移动至斜坡路面上的操作步骤的基础上，反推出将第一停车位或第二停车位移动至斜坡停车位内的操作步骤，这里不再赘述。

在上述实施方式的基础上，可选的，如图1b所示，停车位上还设置有安全锁死装置27，安全锁死装置27可以在各层停车位单独设置。通过安全锁死装置27可以将停驶在停车位的车辆进行安全锁死，提高车辆停驶的安全性。

在上述实施方式的基础上，可选的，斜坡停车位上还可以设置有声光报警装置，可以对车辆进行监测报警，实现车辆停驶安全。例如，斜坡停车位中安装的传感器或者摄像装置等，可以对车辆停驶的区域以及车辆停驶的环境进行监测。如果检测到车辆处于不安全停车区域或者存在人为破坏斜坡停车位或车辆时，可以通过声光报警装置自动进行报警。

本实施例的技术方案，通过响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让，解决了斜坡上车辆相遇时的及时避让问题，实现了使斜坡相遇的车辆及时避让，避免交通事故发生的效果，尤其适用于狭窄的斜坡道路；并且还可以在占有较低平面区域的基础上增加现有的停车位数量，提供更多的停车空间，避免车辆只能停驶在道路边，影响交通。

实施例二

图2a是本发明实施例二提供的一种斜坡停车位的控制方法的流程图。本实施例是对上述技术方案的进一步细化或者追加，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图2a所示，本发明实施例二提供的一种斜坡停车位的控制方法的步骤可以包括：

步骤210、响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上。

其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置，斜坡停车位包括多层停车位，每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上。

步骤220、如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上。

步骤230、如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。

步骤240、响应于针对斜坡停车位内第三停车位上的目标车辆的充电指令，将第三停车位上的第三停车板移动至斜坡停车位内的自动充电车位上。

其中，自动充电车位与斜坡停车位内的第一层停车位位于同一水平高度。图2b是本发明实施例二提供的一种斜坡停车位的结构示意图。如图2b所示，自动充电车位31可以同第一层停车位11相似，均与斜坡路面平行设置，可以使斜坡停车位的设置更加简单并且平稳。自动充电车位可以设置在斜坡停车位长度方向的一侧，如车辆停驶方向的前侧或者后侧。

在本发明实施例中，充电指令可以是停车应用程序或者停车小程序检测到车辆驾驶员在展示界面选择充电按键时，生成并发送至斜坡停车位控制器的指令。

目标车辆可以是停驶在斜坡停车位上的任意车辆。例如，目标车辆可以是在斜坡停车位进行车位停车的车辆，可以实现对停驶在斜坡停车位的车辆进行远程充电控制。

具体的，车辆在斜坡停车位进行车位停车或者车辆避让时，可以记录车辆的车辆信息如车牌号。例如，车辆驾驶员在停车应用程序或者停车小程序的展示界面选择按键后，可以要求车辆驾驶员输入车辆信息；或者，车辆在停驶在斜坡停车位的过程中，可以通过摄像装置对车辆进行拍照，并进行图像识别确定车辆信息。

示例性的，车辆驾驶员可以在停车应用程序或者停车小程序的展示界面选择充电按键并输入车辆信息时，将与车辆信息匹配的车辆作为目标车辆。根据至少一个斜坡停车位记录的车辆信息，可以在多个斜坡停车位中确定目标车辆停驶的目标斜坡停车位，以及目标斜坡停车位中的第三停车位。

在本发明实施例中，第三停车位的第三停车板移动至斜坡停车内的自动充电位上可以是分情况讨论的。例如，如果第三停车位为第一层停车位，可以将第三停车板以及目标车辆向斜坡停车位的长度方向移动，以伸出停车位移动至自动充电位上；或者，如果第三停车位为高层停车位，可以将第三停车板以及目标车辆向斜坡停车位的长度方向移动，以伸出停车位移动至自动充电位上方，再向下移动至斜坡停车位内的自动充电车位上。

具体的，斜坡停车位中可以设置有车辆控制夹爪，车辆控制夹爪可以对目标车辆进行夹紧与移动。图2c是本发明实施例二提供的一种车辆控制装置的结构示意图。如图2c所示，车辆控制装置包括车辆控制夹爪41，控制车辆控制夹爪41的提升伺服电机42、水平移动伺服电机43以及左右移动伺服电机44。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，将第三停车位上的第三停车板移动至斜坡停车位内的自动充电车位上，包括：启动车辆控制夹爪对应的提升伺服电机，并通过提升伺服电机的运行带动车辆控制夹爪移动至第三停车位；启动车辆控制夹爪对应的水平移动伺服电机，并通过水平移动伺服电机带动车辆控制夹爪对第三停车板进行夹紧；启动车辆控制夹爪对应的左右移动伺服电机，并通过左右移动伺服电机带动车辆控制夹爪夹紧目标车辆后移动至自动充电车位的上方；启动与第三停车位对应的铰链提升机构所匹配的第三伺服电机，并通过第三伺服电机的运行，驱动铰链提升机构，带动第三停车板向下移动至斜坡停车位内的自动充电车位上。

其中，提升伺服电机的运行，可以带动车辆控制夹爪下降至第三停车位的高度；水平移动伺服电机的运行，可以带动车辆控制夹爪向内侧移动，夹紧第三停车板或者目标车辆；左右移动伺服电机的运行，可以带动车辆控制夹爪向自动充电车位方向移动，使目标车辆后移动至自动充电车位的上方。如果第三停车位为第一层停车位，此时对目标车辆的移动控制结束。如果第三停车位为高层停车位，可以通过第三伺服电机的运行，带动铰链提升机构，铰链提升机构可以使第三停车板下降至斜坡停车位内的自动充电车位上。

步骤250、通过自动充电车位内配置的充电机器人，自动将目标车辆与自动充电车位内配置的充电桩相连，以实现对目标车辆的自动充电。

其中，如图2b所示，自动充电车位内配置有充电机器人32和充电桩33。充电机器人32可以将充电桩33与目标车辆进行充电线连接，可以对目标车辆进行远程充电控制，无需人为到达斜坡充电位进行充电线连接。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，通过自动充电车位内配置的充电机器人，自动将目标车辆与自动充电车位内配置的充电桩相连，包括：通过3D相机对目标车辆以及充电桩进行拍照，并通过图像识别技术确定目标车辆的母充电口位置、充电桩的至少一个空闲子充电口、以及空闲子充电口位置；通过充电机器人自动抓取空闲子充电口，并与母充电口进行连接。

其中，如图2b所示，为了减少现有发电模式造成的大气环境污染，可以在自动充电车位的外围设置太阳能板34，太阳能板34可以将光能转换为电能。电能可以供充电桩使用，以对目标车辆进行充电；电能也可以用做斜坡停车位对停车板进行移动时的动能。

在上述实施方式的基础上，如果斜坡停车位控制器接收到多个充电指令，可以按照各充电指令的先后顺序，逐个对对应的目标车辆进行充电。例如，斜坡停车位控制器在第一时间接收到对目标车辆A进行充电的充电指令，在第二时间接收到对目标车辆B进行充电的充电指令。其中，第一时间在第二时间之前。斜坡停车位控制可以先将目标车辆A移动至自动充电位进行充电，充电完毕后，可以将目标车辆A移回斜坡停车位中原本停驶的停车位；再将目标车辆B移动至自动充电位进行充电，在充电完毕后，也可以将目标车辆B移回斜坡停车位中原本停驶的停车位。

本实施例的技术方案，通过响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让；响应于针对斜坡停车位内第三停车位上的目标车辆的充电指令，将第三停车位上的第三停车板移动至斜坡停车位内的自动充电车位上；通过自动充电车位内配置的充电机器人，自动将目标车辆与自动充电车位内配置的充电桩相连，以实现对目标车辆的自动充电，解决了斜坡上车辆相遇时的及时避让以及电车的远程充电问题，实现了使斜坡相遇的车辆及时避让，避免交通事故发生的效果，尤其适用于狭窄的斜坡道路；并且可以对停驶在斜坡停车位的电车进行远程自动充电，做到随时充电。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种斜坡停车位的结构示意图，如图3所示，斜坡停车位包括至少一个第一停车位61、第一停车位61上设置有第一停车板62，斜坡停车位控制器51；斜坡停车位与斜坡路面相接设置；具体的，斜坡停车位可以在斜坡路面的道路两侧设置。其中：

第一停车板62能移动至斜坡路面上，用于停驶车辆，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让；

斜坡停车位控制器51，用于响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位61，并控制第一停车位61的第一停车板62移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第一停车板62，则控制第一停车板62移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，控制第一停车板62重新移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆移出第一停车板62，则控制第一停车板62重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。

可选的，斜坡停车位控制器51，具体用于：按照从斜坡停车位的底层朝向顶层的方式，查找斜坡停车位中的空闲车位，作为第一停车位。

可选的，斜坡停车位还包括至少一个第二停车位，第二停车位的第二停车板能移动至斜坡路面上，用于停驶车辆，以实现车辆的车位停车；

斜坡停车位控制器，还用于：响应于车位停车指令，按照从斜坡停车位的顶层朝向低层的方式，查找斜坡停车位中的空闲车位，作为第二停车位；将第二停车位的第二停车板移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第二停车板，则将第二停车板移回斜坡停车位内，以实现对车辆的车位停车。

可选的，如图3所示，斜坡停车位还包括：第一伺服电机13、涡轮、蜗杆、直线导轨、第二伺服电机(图3中未示出)、立体车库支架24、横梁25、第三伺服电机(图3中未示出)、铰链提升机构26以及停车位支撑板28；其中：

涡轮、蜗杆以及直线导轨可以在各层停车位分别设置，用于在伺服电机的带动下对停车板进行移动；伺服电机也可以在各层停车位分别设置，用于提供动能带动斜坡停车位中的安装的器件进行运动；立体车库支架24以及横梁25，用于对高层停车位进行支撑以及移动；铰链提升机构26，用于对高层停车板进行上下移动；停车位支撑板28，用于对高层停车位进行支撑；

斜坡停车位控制器，具体用于：如果第一停车位或第二停车位为第一层停车位，则启动第一层停车位对应的第一伺服电机；

通过第一伺服电机的运行，驱动第一层停车位的第一层停车板所对应的涡轮、蜗杆以及直线导轨，带动第一层停车板移动至斜坡路面；

如果第一停车位或第二停车位为高层停车位，则启动高层停车位对应的第二伺服电机；

通过第二伺服电机的运行，驱动高层停车位的高层停车板所对应的涡轮、蜗杆，带动高层停车位对应的立体车库支架、横梁以及直线导轨移动，将高层停车板平移至斜坡路面的上方；

启动与高层停车位对应的铰链提升机构所匹配的第三伺服电机；

通过第三伺服电机的运行，驱动铰链提升机构，带动高层停车板向下移动至斜坡路面。

可选的，如图3所示，斜坡停车位还包括：至少一个第三停车板、自动充电车位31、充电机器人32以及充电桩(图3中未示出)；其中，自动充电车位31与斜坡停车位内的第一层停车位位于同一水平高度，用于停驶目标车辆，以对目标车辆进行充电；充电机器人32，用于将目标车辆与自动充电车位内配置的充电桩相连，以实现对目标车辆的自动充电；充电桩，用于为目标车辆的充电提供电能；

斜坡停车位控制器，还用于：响应于针对斜坡停车位内第三停车位上的目标车辆的充电指令，将第三停车位上的第三停车板移动至斜坡停车位内的自动充电车位上；通过自动充电车位内配置的充电机器人，自动将目标车辆与自动充电车位内配置的充电桩相连，以实现对目标车辆的自动充电。

可选的，如图3所示，斜坡停车位还包括：车辆控制夹爪41、提升伺服电机42、水平移动伺服电机43以及左右移动伺服电机44；其中，车辆控制夹爪41，用于夹紧第三停车板或者目标车辆，并在提升伺服电机42、水平移动伺服电机43以及左右移动伺服电机44的驱动下，带动第三停车板或者目标车辆进行对应方向的移动；

斜坡停车位控制器，具体用于：启动车辆控制夹爪对应的提升伺服电机，并通过提升伺服电机的运行带动车辆控制夹爪移动至第三停车位；

启动车辆控制夹爪对应的水平移动伺服电机，并通过水平移动伺服电机带动车辆控制夹爪对第三停车板进行夹紧；

启动车辆控制夹爪对应的左右移动伺服电机，并通过左右移动伺服电机带动车辆控制夹爪夹紧目标车辆后移动至自动充电车位的上方；

启动与第三停车位对应的铰链提升机构所匹配的第三伺服电机，并通过第三伺服电机的运行，驱动铰链提升机构，带动第三停车板向下移动至斜坡停车位内的自动充电车位上。

可选的，斜坡停车板还包括：3D相机，用于对目标车辆以及充电桩进行拍照；

斜坡停车位控制器，具体用于：通过3D相机对目标车辆以及充电桩进行拍照，并通过图像识别技术确定目标车辆的母充电口位置、充电桩的至少一个空闲子充电口、以及空闲子充电口位置；通过充电机器人自动抓取空闲子充电口，并与母充电口进行连接。

可选的，如图3所示，斜坡停车位还包括：太阳能板34和安全锁死装置27；其中，太阳能板34，用于为斜坡停车位提供电能；安全锁死装置27可以在各层停车位分别设置，用于对停驶的车辆进行安全锁死。

本发明实施例的技术方案，通过设置包含至少一个第一停车位、第一停车板以及斜坡停车位控制器的斜坡停车位，并将斜坡停车位与斜坡路面相接设置，解决了斜坡上车辆相遇时的及时避让问题，实现了使斜坡相遇的车辆及时避让，避免交通事故发生的效果，尤其适用于狭窄的斜坡道路。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种斜坡停车位的控制装置的结构示意图。结合图4，该装置包括：第一停车板一移动模块410，第一停车板又一移动模块420和第一停车板再一移动模块430。其中：

第一停车板一移动模块410，用于响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；

其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置，斜坡停车位包括多层停车位，每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上；

第一停车板又一移动模块420，用于如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；

第一停车板再一移动模块430，用于如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。

可选的，第一停车板一移动模块410包括：

第一停车位查找单元，用于按照从斜坡停车位的底层朝向顶层的方式，查找斜坡停车位中的空闲车位，作为第一停车位。

可选的，该装置，还包括：

第二停车位查找模块，用于响应于车位停车指令，按照从斜坡停车位的顶层朝向低层的方式，查找斜坡停车位中的空闲车位，作为第二停车位；

第二停车板移动模块，用于将第二停车位的第二停车板移动至斜坡路面上；

第二停车板移回模块，用于如果检测到有车辆停驶在第二停车板，则将第二停车板移回斜坡停车位内，以实现对车辆的车位停车。

可选的，第一停车板一移动模块410或者，第二停车板移动模块，具体用于：

如果第一停车位或第二停车位为第一层停车位，则启动第一层停车位对应的第一伺服电机；

通过第一伺服电机的运行，驱动第一层停车位的第一层停车板所对应的涡轮、蜗杆以及直线导轨，带动第一层停车板移动至斜坡路面；

如果第一停车位或第二停车位为高层停车位，则启动高层停车位对应的第二伺服电机；

通过第二伺服电机的运行，驱动高层停车位的高层停车板所对应的涡轮、蜗杆，带动高层停车位对应的立体车库支架、横梁以及直线导轨移动，将高层停车板平移至斜坡路面的上方；

启动与高层停车位对应的铰链提升机构所匹配的第三伺服电机；

通过第三伺服电机的运行，驱动铰链提升机构，带动高层停车板向下移动至斜坡路面。

可选的，该装置，还包括：

第三停车板移动模块，用于响应于针对斜坡停车位内第三停车位上的目标车辆的充电指令，将第三停车位上的第三停车板移动至斜坡停车位内的自动充电车位上；

其中，自动充电车位与斜坡停车位内的第一层停车位位于同一水平高度；

目标车辆自动充电模块，用于通过自动充电车位内配置的充电机器人，自动将目标车辆与自动充电车位内配置的充电桩相连，以实现对目标车辆的自动充电。

可选的，第三停车板移动模块，具体用于：

启动车辆控制夹爪对应的提升伺服电机，并通过提升伺服电机的运行带动车辆控制夹爪移动至第三停车位；

启动车辆控制夹爪对应的水平移动伺服电机，并通过水平移动伺服电机带动车辆控制夹爪对第三停车板进行夹紧；

启动车辆控制夹爪对应的左右移动伺服电机，并通过左右移动伺服电机带动车辆控制夹爪夹紧目标车辆后移动至自动充电车位的上方；

启动与第三停车位对应的铰链提升机构所匹配的第三伺服电机，并通过第三伺服电机的运行，驱动铰链提升机构，带动第三停车板向下移动至斜坡停车位内的自动充电车位上。

可选的，目标车辆自动充电模块，包括：

位置确定单元，用于通过3D相机对目标车辆以及充电桩进行拍照，并通过图像识别技术确定目标车辆的母充电口位置、充电桩的至少一个空闲子充电口、以及空闲子充电口位置；

充电口连接单元，用于通过充电机器人自动抓取空闲子充电口，并与母充电口进行连接。

本发明实施例所提供的斜坡停车位的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的斜坡停车位的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括：

一个或多个处理器510，图5中以一个处理器510为例；

存储器520；

所述设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。

所述设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种表单图像的结构化处理方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的第一停车板一移动模块410，第一停车板又一移动模块420和第一停车板再一移动模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种斜坡停车位的控制方法，即：

响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；

其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置，斜坡停车位包括多层停车位，每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上；

如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；

如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。

存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种斜坡停车位的控制方法：

响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；

其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置，斜坡停车位包括多层停车位，每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上；

如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；

如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种斜坡停车位的控制方法，其特征在于，包括：

响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；

其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置，斜坡停车位包括多层停车位，每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上；

如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；

如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让；

响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，包括：

按照从所述斜坡停车位的底层朝向顶层的方式，查找所述斜坡停车位中的空闲车位，作为所述第一停车位；

所述斜坡停车位的控制方法，还包括：

响应于车位停车指令，按照从所述斜坡停车位的顶层朝向低层的方式，查找所述斜坡停车位中的空闲车位，作为第二停车位；

将第二停车位的第二停车板移动至斜坡路面上；

如果检测到有车辆停驶在第二停车板，则将第二停车板移回斜坡停车位内，以实现对车辆的车位停车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一停车位的第一停车板，或者将第二停车位的第二停车板移动至斜坡路面，包括：

如果第一停车位或第二停车位为第一层停车位，则启动所述第一层停车位对应的第一伺服电机；

通过所述第一伺服电机的运行，驱动所述第一层停车位的第一层停车板所对应的涡轮、蜗杆以及直线导轨，带动所述第一层停车板移动至斜坡路面；

如果第一停车位或第二停车位为高层停车位，则启动所述高层停车位对应的第二伺服电机；

通过所述第二伺服电机的运行，驱动所述高层停车位的高层停车板所对应的涡轮、蜗杆，带动所述高层停车位对应的立体车库支架、横梁以及直线导轨移动，将所述高层停车板平移至斜坡路面的上方；

启动与所述高层停车位对应的铰链提升机构所匹配的第三伺服电机；

通过所述第三伺服电机的运行，驱动铰链提升机构，带动所述高层停车板向下移动至斜坡路面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于针对斜坡停车位内第三停车位上的目标车辆的充电指令，将所述第三停车位上的第三停车板移动至斜坡停车位内的自动充电车位上；

其中，自动充电车位与斜坡停车位内的第一层停车位位于同一水平高度；

通过所述自动充电车位内配置的充电机器人，自动将所述目标车辆与所述自动充电车位内配置的充电桩相连，以实现对所述目标车辆的自动充电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第三停车位上的第三停车板移动至斜坡停车位内的自动充电车位上，包括：

启动车辆控制夹爪对应的提升伺服电机，并通过所述提升伺服电机的运行带动所述车辆控制夹爪移动至所述第三停车位；

启动所述车辆控制夹爪对应的水平移动伺服电机，并通过所述水平移动伺服电机带动所述车辆控制夹爪对所述第三停车板进行夹紧；

启动所述车辆控制夹爪对应的左右移动伺服电机，并通过所述左右移动伺服电机带动所述车辆控制夹爪夹紧所述目标车辆后移动至所述自动充电车位的上方；

启动与所述第三停车位对应的铰链提升机构所匹配的第三伺服电机，并通过所述第三伺服电机的运行，驱动铰链提升机构，带动所述第三停车板向下移动至斜坡停车位内的自动充电车位上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述自动充电车位内配置的充电机器人，自动将所述目标车辆与所述自动充电车位内配置的充电桩相连，包括：

通过3D相机对所述目标车辆以及所述充电桩进行拍照，并通过图像识别技术确定所述目标车辆的母充电口位置、所述充电桩的至少一个空闲子充电口、以及空闲子充电口位置；

通过所述充电机器人自动抓取所述空闲子充电口，并与所述母充电口进行连接。

6.一种斜坡停车位，其特征在于，包括：至少一个第一停车位、所述第一停车位上设置有第一停车板，斜坡停车位控制器；所述斜坡停车位与斜坡路面相接设置；其中：

所述第一停车板能移动至斜坡路面上，用于停驶车辆，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让；

所述斜坡停车位控制器，用于响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并控制第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则控制第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，控制第一停车板重新移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆移出第一停车板，则控制第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让；

所述斜坡停车位控制器，具体用于：按照从斜坡停车位的底层朝向顶层的方式，查找斜坡停车位中的空闲车位，作为第一停车位；

所述斜坡停车位还包括至少一个第二停车位，第二停车位的第二停车板能移动至斜坡路面上，用于停驶车辆，以实现车辆的车位停车；

所述斜坡停车位控制器，还用于：响应于车位停车指令，按照从斜坡停车位的顶层朝向低层的方式，查找斜坡停车位中的空闲车位，作为第二停车位；将第二停车位的第二停车板移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第二停车板，则将第二停车板移回斜坡停车位内，以实现对车辆的车位停车。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

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