CN109305055A - 车库自动充电系统及充电控制方法、车库设置方法 - Google Patents

车库自动充电系统及充电控制方法、车库设置方法 Download PDF

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CN109305055A CN201810915703.5A CN201810915703A CN109305055A CN 109305055 A CN109305055 A CN 109305055A CN 201810915703 A CN201810915703 A CN 201810915703A CN 109305055 A CN109305055 A CN 109305055A
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郭占栋
孙健
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Abstract

本发明提供车库自动充电系统及充电控制方法、车库设置方法，其中，车库自动充电系统包括充电装置、控制装置，所述充电装置包括供电装置、连接于所述供电装置的至少一个第一连接装置以及位于车库的停车托盘上的第二连接装置，所述至少一个第一连接装置分别设置在可充电库位上；在位于所述停车托盘上的车辆需要充电时，所述控制装置用于控制所述停车托盘移动到所述车库的可充电库位上，所述停车托盘上的所述第二连接装置用于自动与位于所述可充电库位上的所述第一连接装置连接，所述控制装置还用于控制所述供电装置为所述车辆充电。在可充电库位设置上充电装置，不需要在每个停车库位上设置充电装置，提高了设备的空间利用率和充电的便利性。

Description

车库自动充电系统及充电控制方法、车库设置方法
技术领域
本发明涉及车辆充电技术领域，具体而言，涉及一种车库自动充电系统及充电控制方法、车库设置方法。
背景技术
电动汽车是一种以车载电源为动力，能够解决燃油汽车尾气排放污染环境问题和高能耗等问题的新型绿色汽车，它受到广大用户的青睐。电动汽车的充电问题是人们最为关注的问题，在充电问题上，方便程度和安全因素是人们考虑最多的方面，这些问题直接关系到电动汽车的普及和推广。
现有的充电设备都是安装在平面停车场的，受空间的限制，每个充电车位都要安装有充电设备或靠近充电设备布置充电车位，空间利用率较低；如果要在一个停车场布置较多的充电车位，就需要安装较多的充电设备，投入成本就会提高很多，并且在充电需求较小时，有大量的充电设备处于空闲状态，造成了资源的浪费。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种车库自动充电系统及充电控制方法、车库设置方法。
为了实现上述目的，本发明实施例所提供的技术方案如下所示：
第一方面，本发明实施例提供一种车库自动充电系统，包括充电装置、控制装置，所述充电装置包括供电装置、连接于所述供电装置的至少一个第一连接装置以及位于车库的停车托盘上的第二连接装置，所述至少一个第一连接装置分别设置在可充电库位上；在位于所述停车托盘上的车辆需要充电时，所述控制装置用于控制所述停车托盘移动到所述车库的可充电库位上，所述停车托盘上的所述第二连接装置用于自动与位于所述可充电库位上的所述第一连接装置连接，所述控制装置还用于控制所述供电装置为所述车辆充电。
进一步的，所述车库自动充电系统还包括运营管理平台，所述运营管理平台与所述控制装置连接，所述运营管理平台用于接收充电请求，并将所述充电请求发送给所述控制装置，所述充电请求包括所述停车托盘的标识，所述控制装置还用于根据所述充电请求确定所述车辆需要充电。
进一步的，所述控制装置还用于将所述车辆的充电状态信息发送给所述运营管理平台；所述运营管理平台还用于将所述充电状态信息推送给用户。
进一步的，所述控制装置还用于计算充电费用和停车费用，并将所述充电费用和停车费用发送给所述运营管理平台；所述运营管理平台还用于根据所述充电费用和所述停车费用为用户进行费用结算，并在结算成功后将结算成功的结果通知所述控制装置；所述控制装置还用于根据所述结果控制所述停车托盘移动到所述车库的出口。
进一步的，所述停车托盘上设置有电子标签或二维码，所述运营管理平台接收通过扫描所述电子标签或所述二维码所发起的充电请求。
进一步的，所述管理运营平台还用于将所述车辆的充电状态信息写入所述电子标签。
在本发明实施例中，所述控制装置还用于在所述车辆充电完成时，控制所述停车托盘移动到所述车库的普通库位。
在本发明实施例中，所述第一连接装置和/或所述第二连接装置上分别设置有定位装置，所述定位装置用于辅助所述第一连接装置和所述第二连接装置进行自动连接。
第二方面，本发明实施例提供一种充电控制方法，应用于车库自动充电系统，所述车库自动充电系统包括充电装置和控制装置，所述充电装置包括供电装置、连接于所述供电装置的至少一个第一连接装置以及位于车库的停车托盘上的第二连接装置，所述至少一个第一连接装置分别设置在可充电库位上，包括：判断位于停车托盘上的车辆是否需要充电；若所述车辆需要充电，所述控制装置控制所述停车托盘移动到可充电库位上；所述控制装置确认所述第一连接装置与所述第二连接装置连接；所述控制装置控制所述供电装置为所述车辆充电。
进一步的，所述车库自动充电系统还包括运营管理平台，在所述控制装置控制所述充电装置为所述车辆充电之后，所述方法还包括：所述控制装置确认车辆充电完成，将充电完成的信息反馈给运营管理平台，并控制所述车辆移动至普通库位上；所述控制装置接收用户的取车请求，确认用户完成停车和充电费用支付；所述控制装置控制所述停车托盘移动到停车库出口；所述控制装置将出口处车辆已驶离的停车托盘归位并标记所述停车托盘为空闲状态。
进一步的，所述控制装置控制所述停车托盘移动到可充电库位上之前，所述方法还包括：将车辆编入充电队列中等待充电；判断是否有空闲充电库位；若有空闲充电库位，根据充电队列中的优先级选择进行充电的车辆；若没有空闲库位，将所述车辆继续编入充电队列中等待充电。
第三方面，本发明实施例提供一种设置车库的方法，其特征在于，包括：在车库的所有库位中选择部分库位设置充电装置的第一连接装置；其中，所述第一连接装置均与所述充电装置的供电装置连接；在所述车库的停车托盘上设置所述充电装置的第二连接装置；其中，位于所述停车托盘上的车辆需要充电时，所述停车托盘被移动到所述部分库位，所述第一连接装置和所述第二连接装置连接，进而通过所述供电装置、所述第一连接装置和所述第二连接装置为位于所述停车托盘上的车辆充电。
进一步的，在车库的所有库位中选择部分库位设置充电装置的第一连接装置，包括：根据实际需求在车库的所有库位中选择部分库位设置充电装置的第一连接装置。
本发明实施例提供的车库自动充电系统及充电控制方法、车库设置方法将充电装置和立体停车库结合使用，提高了场地的利用率，自动移动车辆控制充电，无需人工参与挪车和充电操作，使用方便、灵活，占地面积小，空间利用率高，集停车与充电功能于一体。在一个停车库中，可以设置少量的几个充电车位即可满足停车场中的充电需求，无需在每个车位上设置充电装置，降低了充电装置的投入成本，提高了设备的利用率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文举本发明实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的车库自动充电系统示意图；
图2为本发明实施例提供的多个车库自动充电系统示意图；
图3为本发明实施例提供的供电装置与可充电库位示意图；
图4为本发明实施例提供的充电控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1到图3，车库自动充电系统包括充电装置、控制装置11和运营管理平台13。其中，车库可以为立体停车库14，所述立体停车库14可分为两类，一类是可充电库位141，一类是普通库位142。在每个库位上，都安装有可移动的停车托盘15，在停车托盘15上安装有第二连接装置16。
可选的，在每个停车托盘上都印有与所述停车托盘15编号相对应的，唯一的电子标签或二维码。
所述充电装置包括供电装置12、连接于所述供电装置12的至少一个第一连接装置17以及所述第二连接装置16，所述至少一个第一连接装置17分别设置在可充电库位141上。所述第一连接装置17用于与停车托盘15上的第二连接装置16对接，建立供电装置12与电动汽车之间的连接。
可选的，一台供电装置12可以配置一个或多个第一连接装置17，控制装置11可以根据各个充电库位不同时段充电需求的不同，控制供电装置12在不同时段分配不同的功率到各个不同的第一连接装置17给车辆充电，实现功率的实时动态分布，充分提高供电装置12的利用率。所述第一连接装置17可以通过电缆线配置到不同的充电库位上。
所述控制装置11用于停车取车、充电和停车及充电费用的综合管理，所述控制装置12与所述运营管理平台13连接，所述控制装置12从所述运营管理平台13中获取用户的停车、取车或者充电请求。当有停车请求时，所述控制装置11控制空闲的停车托盘15移动到立体停车库的入口处，用户将车辆开到停车托盘15上；当有充电请求时，所述控制装置11控制载有需要充电的电动汽车的停车托盘15移动到可充电库位141，并在所述第一连接装置17和所述第二连接装置16建立可靠连接后，控制所述供电装置12给电动汽车充电，充电结束后，所述控制装置11控制载有充电完成的电动汽车的停车托盘15移动到普通库位；当有取车请求时，所述控制装置11控制目标停车托盘移动到立体车库出口处，用户取走车辆。
可选的，所述停车托盘15上可安装传感装置用于检测车辆在所述停车托盘15上的状态包括驶入或驶离；所述传感装置可以是压力传感器或者光电传感器等。
可选的，所述控制装置11还用于计费，计算停车的费用和充电的费用，并将所述充电费用和停车费用发送给所述运营管理平台13；所述运营管理平台13还用于根据所述充电费用和所述停车费用为用户进行费用结算，并在结算成功后将结算成功的结果通知所述控制装置11；所述控制装置11还用于根据所述结果控制所述停车托盘移动到所述车库的出口。
在具体的操作过程中，用户将车辆行驶至立体停车库14的入口处，确认停车请求，其中确认停车请求的形式可以为用户手机扫码确认、控制装置11读取车牌号或用户插入IC卡确认等形式。所述停车请求上传至运营管理平台13中，所述控制装置11获取所述运营管理平台13中的停车请求，控制当前时段空闲的停车托盘15移动到立体车库入口处，用户需要将车辆停放在所述停车托盘15上。如果车辆需要充电，用户需要建立电动汽车与所述停车托盘15上的第二连接装置16的连接，可以在停车托盘15上设置充电枪，所述充电枪一端与第二连接装置16相连，用户通过将所述充电枪的另一端插入车辆的充电口建立电动汽车与所述停车托盘15上的第二连接装置16的连接。然后用户扫描停车托盘15上的电子标签或者二维码确认并提交充电请求。当用户完成停车后，从停车托盘15上离开后，需要确认停车完成，可选的，所述控制装置11可以通过语音提示或显示屏提示的方式提醒司机确认停车完成，当确认停车信息上传至所述运营管理平台13中后，所述控制装置11获取所述确认停车信息，控制载有车辆的停车托盘15移动到库位中。
可选的，所述控制装置11根据车辆是否有充电的需求作为判断条件，进行相应的处理。如果车辆没有充电需求，所述控制装置11控制所述停车托盘15移动到普通库位142上。如果车辆有充电需求，所述控制装置11控制所述停车托盘15移动到可充电库位141上。
可选的，所述第一连接装置17和/或所述第二连接装置16上分别设置有定位装置，所述定位装置用于辅助所述第一连接装置17和所述第二连接装置16进行自动连接。其中，所述第一连接装置17可以为插头，所述第二连接装置16可以为插座，也可以所述第一连接装置17为插座，所述第二连接装置16为插头。所述定位装置可以为接近开关或光电传感器等设备辅助定位，实现第一连接装置17和第二连接装置16的对接；所述定位装置还可以为定位针和定位孔的形式辅助定位对接，对接完成后，供电装置12与车辆之间的电气回路和通信回路建立连接，所述控制装置11控制所述供电装置12的供电。在对接完成后，还可以通过设置锁止装置对所述第一连接装置17和所述第二连接装置16进行可靠的锁止。
可选的，每个停车托盘15上的电子标签不仅可以用于给每个停车托盘编号作为区分，同时所述运营管理平台13还可以向所述电子标签内写入信息，用于改变每个停车托盘15所处的状态。所述运营管理平台13可以将车辆的充电状态写入所述电子标签内，包括待充电状态、正在充电状态、充电结束状态和无充电请求状态等。通过读取所述电子标签内的信息，可以获取车辆的充电状态。
可选的，所述控制装置11控制每个停车托盘15移动的方式为：每个停车托盘15都连接到一个或多个控制所述停车托盘15移动的自动导引装置上，所述控制装置11控制所述自动导引装置拖动所述停车托盘15沿规定路径移动。其中所述自动导引装置可以配置一个或多个，对于车流量较大的车库，可以配置多个自动导引装置；对于车流量较小的车库，可以配置一个自动导引装置。所述自动导引装置可以为自动导引运输车；装备有电磁或光学的导引装置；能够沿规定的导引路径形式，具有安全保护以及搭载功能的设备；或者其他能够实现导引功能的机械手、机器人等自动化装置。
可选的，所述控制装置11也可以直接控制每个停车托盘15移动，对于车流量较小的车库，停车托盘15移动的频率较小，停车托盘15自己也可以移动，不需要通过导引装置的拖动，所述停车托盘15的移动路径通过所述控制装置11设置。
请参照图4，本发明实施例还提供一种充电的控制方法，所述控制方法可以应用于上述车库自动充电系统，所述控制方法包括：
步骤100：获取用户的停车请求。其中，所述停车请求体现的形式可以是手机扫码，IC卡或者车牌号读取等。
步骤101：控制空闲状态的停车托盘15移动至立体车库14入口。
步骤102：确认用户将车辆驶入停车托盘15上。
步骤103：判断用户是否有充电请求，若用户有充电请求，执行步骤104，若用户没有充电请求，执行步骤109。其中充电请求可以通过运营管理平台13发送给所述控制装置11。
步骤104：将车辆编入充电队伍中等待充电。
步骤105：判断是否有空闲充电库位，若有空闲充电库位，执行步骤106，若没有空闲充电库位，执行步骤104。
步骤106：控制载有需要充电的车辆的停车托盘15移动至可充电库位141。
步骤107：确认充电装置与停车托盘建立连接，即确认所述第一连接装置17与所述第二连接装置16建立连接。
步骤108：控制供电装置12给车辆充电。
步骤109：控制所述停车托盘15移动至普通库位中。
控制装置11根据车辆是否有充电的需求作为判断条件，进行相应的处理。如果车辆没有充电需求，则将车辆存放到普通库位中；如果车辆有充电需求，则将车辆编入充电队列中，根据充电的优先级安排充电；当上一台充电车辆完成充电后，控制装置11控制停车托盘15将充电结束的车辆从充电库位中移动到普通库位中。其中，车辆的状态，包括等待充电、正在充电以及充电结束等各个信息都会上传到运营管理平台13中，可通过手机推送等形式告知司机，将下一台待充电的车辆移动到充电库位，进行充电，逐一完成所有待充电车辆的充电。
步骤110：确认用户完成费用支付，其中所述费用可以包括停车费用和充电费用。
步骤111：控制目标停车托盘15移动至立体车库14出口。
步骤112：确认用户将车辆从停车托盘驶离。
步骤113：将所述停车托盘15标记为空闲状态。
用户取车时，需要到立体停车库14的出口处，提交取车请求并完成费用支付，可通过手机端提交支付或IC卡刷卡等方式完成费用支付。司机完成支付后，控制装置11从运营管理平台13中获取信息，控制载有目标车辆的停车托盘15，移动到立体停车库14的出口处，当确认车辆从出口处取走以后，停车托盘15归位并标记为空闲状态。其中，在所述控制装置11控制供电装置12给车辆充电的过程中，还可以利用运营管理平台13对充电车辆电池损耗等车辆情况进行大数据分析和模拟，根据分析结果向用户提供电池损耗信息和检修提醒；根据用户的充电时间习惯和设备使用情况向用户推送空闲、低价场地和低价时间段等个性化的充电定制服务。
通过这种充电控制方法，不需要用户参与或控制充电的过程，用户只需要提交充电的请求，系统就可以根据当前充电的状态，按照一定的优先级给每个待充电的车辆进行充电；并且充电状态实时推送给用户，用户可以及时获知充电状态。
可选的，本发明实施例还提供一种设置车库的方法，所述方法包括:在车库的所有库位中选择部分库位设置充电装置的第一连接装置17；其中，所述第一连接装置17均与所述充电装置的供电装置11连接；
在所述车库的停车托盘15上设置所述充电装置的第二连接装置16；其中，位于所述停车托盘15上的车辆需要充电时，所述停车托盘被移动到所述部分库位，所述第一连接装置17和所述第二连接装置16连接，进而通过所述供电装置12、所述第一连接装置17和所述第二连接装置16为位于所述停车托盘上15的车辆充电。
可选的，在车库的所有库位中选择部分库位设置充电装置的第一连接装置17的方式可以为，根据实际需求在车库的所有库位中选择部分库位设置充电装置的第一连接装置17。其中实际需求可以是车流量大小、充电请求频率的高低、车库容量的大小等各方面因素，所述的部分库位分别对应一个第一连接装置17。
选择部分库位设置充电装置，无需为每个库位设置充电装置，只需根据车流量大小、充电请求频率的高低、车库容量的大小等各方面因素，合理的选择设置充电装置的库位数量。使车库库位模块化，均衡了车库成本和设备利用率。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车库自动充电系统，其特征在于，包括充电装置、控制装置，所述充电装置包括供电装置、连接于所述供电装置的至少一个第一连接装置以及位于车库的停车托盘上的第二连接装置，所述至少一个第一连接装置分别设置在可充电库位上；在位于所述停车托盘上的车辆需要充电时，所述控制装置用于控制所述停车托盘移动到所述车库的可充电库位上，所述停车托盘上的所述第二连接装置用于自动与位于所述可充电库位上的所述第一连接装置连接，所述控制装置还用于控制所述供电装置为所述车辆充电。
2.根据权利要求1所述的车库自动充电系统，其特征在于，所述车库自动充电系统还包括运营管理平台，所述运营管理平台与所述控制装置连接，所述运营管理平台用于接收充电请求，并将所述充电请求发送给所述控制装置，所述充电请求包括所述停车托盘的标识，所述控制装置还用于根据所述充电请求确定所述车辆需要充电。
3.根据权利要求2所述的车库自动充电系统，所述控制装置还用于将所述车辆的充电状态信息发送给所述运营管理平台；
所述运营管理平台还用于将所述充电状态信息推送给用户。
4.根据权利要求2所述的车库自动充电系统，其特征在于，所述控制装置还用于计算充电费用和停车费用，并将所述充电费用和停车费用发送给所述运营管理平台；
所述运营管理平台还用于根据所述充电费用和所述停车费用为用户进行费用结算，并在结算成功后将结算成功的结果通知所述控制装置；
所述控制装置还用于根据所述结果控制所述停车托盘移动到所述车库的出口。
5.根据权利要求2所述的车库自动充电系统，其特征在于，所述停车托盘上设置有电子标签或二维码，
所述运营管理平台接收通过扫描所述电子标签或所述二维码所发起的充电请求。
6.根据权利要求5所述的车库自动充电系统，其特征在于，所述管理运营平台还用于将所述车辆的充电状态信息写入所述电子标签。
7.根据权利要求1所述的车库自动充电系统，其特征在于，所述控制装置还用于在所述车辆充电完成时，控制所述停车托盘移动到所述车库的普通库位。
8.根据权利要求1所述的车库自动充电系统，其特征在于，所述第一连接装置和/或所述第二连接装置上分别设置有定位装置，所述定位装置用于辅助所述第一连接装置和所述第二连接装置进行自动连接。
9.一种充电控制方法，其特征在于，应用于车库自动充电系统，所述车库自动充电系统包括充电装置和控制装置，所述充电装置包括供电装置、连接于所述供电装置的至少一个第一连接装置以及位于车库的停车托盘上的第二连接装置，所述至少一个第一连接装置分别设置在可充电库位上，包括：
判断位于所述停车托盘上的车辆是否需要充电；
若所述车辆需要充电，所述控制装置控制所述停车托盘移动到可充电库位上；所述控制装置确认所述第一连接装置与所述第二连接装置连接；所述控制装置控制所述供电装置为所述车辆充电。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车库自动充电系统还包括运营管理平台，在所述控制装置控制所述充电装置为所述车辆充电之后，所述方法还包括：
所述控制装置确认车辆充电完成，将充电完成的信息反馈给运营管理平台，并控制所述车辆移动至普通库位上；
所述控制装置计算充电费用和停车费用，并发送给所述运营管理平台进行结算；
所述控制装置控制所述停车托盘移动到停车库出口；
所述控制装置将出口处车辆已驶离的停车托盘归位并标记所述停车托盘为空闲状态。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制装置控制所述停车托盘移动到可充电库位上之前，所述方法还包括：
将车辆编入充电队列中等待充电；
判断是否有空闲的可充电库位；
若有空闲的可充电库位，根据所述充电队列中的优先级选择进行充电的车辆；若没有空闲的可充电库位，将所述车辆继续编入充电队列中等待充电。
12.一种设置车库的方法，其特征在于，包括：
在车库的所有库位中选择部分库位设置充电装置的第一连接装置；其中，所述第一连接装置均与所述充电装置的供电装置连接；
在所述车库的停车托盘上设置所述充电装置的第二连接装置；
其中，位于所述停车托盘上的车辆需要充电时，所述停车托盘被移动到所述部分库位，所述第一连接装置和所述第二连接装置连接，进而通过所述供电装置、所述第一连接装置和所述第二连接装置为位于所述停车托盘上的车辆充电。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在车库的所有库位中选择部分库位设置充电装置的第一连接装置，包括：
根据实际需求在车库的所有库位中选择部分库位设置充电装置的第一连接装置。
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