CN107230386A - 一种立体车库充电停车位的调配方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种立体车库充电停车位的调配方法及系统。在有需要充电车辆存在的情况下，判断是否有处于空闲状态的充电停车位，若有则直接将需要充电的车辆移动至该空闲充电停车位上充电，否则移动至非充电停车位上等待，系统检测该车充电完成后，自动将该车转移至非充电停车位并储存相关信息。一旦有空闲充电停车位时，将等待的车辆移动到充电停车位上进行充电，提高充电停车位有效利用率。

Description

一种立体车库充电停车位的调配方法及系统

技术领域

本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种立体车库充电停车位的调配方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，人们的环保意识逐渐增强，越来越多人使用电动汽车。电动汽车经常需要充电，而立体车库作为重要的停车场所，不可避免的设有充电停车位，但由于充电停车位的建设成本较高，加之，目前还存在很多无需充电的汽车(使用汽油为动力)，因此，在立体车库中同时设有充电停车位和非充电停车位，然而立体车库中缺乏有效的充电停车位调配机制，导致充电停车位的有效利用率大大降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高充电停车位有效利用率的立体车库充电停车位的调配方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种立体车库充电停车位的调配方法，包括步骤：

S1、识别位于立体车库入口处的待停车辆对应的车辆信息，若所述待停车辆需要充电，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列的队尾；所述充电队列被配置为存储按照待停车辆到达立体车库的先后顺序排序对应的车辆信息；所述立体车库包括多个充电停车位和多个非充电停车位；

S2、若所述充电队列不为空，则判断所有充电停车位中是否有处于空闲状态的充电停车位，若有，执行步骤S3，否则，执行步骤S4，直至所述充电队列为空；

S3、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位后充电，删除充电队列中所述待停车辆对应的车辆信息，充电完成后将所述待停车辆移动至空闲状态的非充电停车位上，返回执行步骤S2；

S4、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上等待，当充电停车位空闲时将所述待停车辆移动至空闲状态的充电停车位充电上，返回执行步骤S2。

本发明采用的另一技术方案为：

一种立体车库充电停车位的调配系统，包括一个或多个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1、识别位于立体车库入口处的待停车辆对应的车辆信息，若所述待停车辆需要充电，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列的队尾；所述充电队列被配置为存储按照待停车辆到达立体车库的先后顺序排序对应的车辆信息；所述立体车库包括多个充电停车位和多个非充电停车位；

S2、若所述充电队列不为空，则判断所有充电停车位中是否有处于空闲状态的充电停车位，若有，执行步骤S3，否则，执行步骤S4，直至所述充电队列为空；

S3、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位后充电，删除充电队列中所述待停车辆对应的车辆信息，充电完成后将所述待停车辆移动至空闲状态的非充电停车位上，返回执行步骤S2；

S4、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上等待，当充电停车位空闲时将所述待停车辆移动至空闲状态的充电停车位充电上，返回执行步骤S2。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的立体车库充电停车位的调配方法及系统，当待停车辆进入立体车库入口处时识别或人工设置车辆信息，建立所有要充电的车辆信息组成的充电队列，以队列顺序使得车辆有效停放，并且在有需要充电车辆存在的情况下，判断是否有处于空闲状态的充电停车位，若有则直接将需要充电的车辆移动至该空闲充电停车位上充电，否则移动至非充电停车位上等待。系统检测该车充电完成后，自动将该车转移至非充电停车位并储存相关信息。一旦有空闲充电停车位时，将队列中等待的车辆移动到充电停车位上进行充电，提高充电停车位有效利用率。

附图说明

图1为本发明的立体车库充电停车位的调配方法的步骤流程图；

图2为本发明的立体车库充电停车位的调配系统的结构框图；

标号说明：

1、处理器；2、存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：在有需要充电车辆存在的情况下，判断是否有处于空闲状态的充电停车位，若有则直接将需要充电的车辆移动至该空闲充电停车位上充电，否则移动至非充电停车位上等待，系统检测该车充电完成后，自动将该车转移至非充电停车位并储存相关信息。一旦有空闲充电停车位时，将等待的车辆移动到充电停车位上进行充电，提高充电停车位有效利用率。

请参照图1，本发明提供的一种立体车库充电停车位的调配方法，包括步骤：

S1、识别位于立体车库入口处的待停车辆对应的车辆信息，若所述待停车辆需要充电，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列的队尾；所述充电队列被配置为存储按照待停车辆到达立体车库的先后顺序排序对应的车辆信息；所述立体车库包括多个充电停车位和多个非充电停车位；

S2、若所述充电队列不为空，则判断所有充电停车位中是否有处于空闲状态的充电停车位，若有，执行步骤S3，否则，执行步骤S4，直至所述充电队列为空；

S3、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位后充电，删除充电队列中所述待停车辆对应的车辆信息，充电完成后将所述待停车辆移动至空闲状态的非充电停车位上，返回执行步骤S2；

S4、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上等待，当充电停车位空闲时将所述待停车辆移动至空闲状态的充电停车位充电上，返回执行步骤S2。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

本发明提供的立体车库充电停车位的调配方法，当待停车辆进入立体车库入口处时识别或人工设置车辆信息，建立所有要充电的车辆信息组成的充电队列，以队列顺序使得车辆有效停放，并且在有需要充电车辆存在的情况下，判断是否有处于空闲状态的充电停车位，若有则直接将需要充电的车辆移动至该空闲充电停车位上充电，否则移动至非充电停车位上等待。系统检测该车充电完成后，自动将该车转移至非充电停车位并储存相关信息。一旦有空闲充电停车位时，将队列中等待的车辆移动到充电停车位上进行充电，提高充电停车位有效利用率。

进一步的，步骤S1进一步包括：

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为普通车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列队尾；

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为会员车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列中非会员车辆的前面。

由上述描述可知，将待停车辆分为普通车辆(即为非会员车辆)和会员车辆，当识别到需要充电的车辆是会员车辆时，提供优先服务，即为将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列中非会员车辆的前面，享受会员福利，提升用户体验。

进一步的，步骤S3进一步包括：

在将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位充电时，将所述待停车辆与充电桩相连并且将所述车辆信息与所述充电停车位相关联，记录所述待停车辆的充电信息。

由上述描述可知，实现车辆信息与充电停车位的信息进行绑定，用户可通过对应系统开发的应用程序(APP)查询车辆位置以及车辆充电情况。

进一步的，步骤S4进一步包括：

获取所有的优先充电停车位，所述优先充电停车位为在预设周边范围内具有处于空闲状态的非充电停车位的充电停车位；

获取每个优先充电停车位上正在充电车辆对应的剩余充电时长，得到剩余充电时长最少的车辆对应的第一优先充电停车位；

将位于充电队列的队首的车辆信息对应的待停车辆移动至所述第一优先充电停车位的预设周边范围内的处于空闲状态的非充电停车位上。

由上述描述可知，在所有充电停车位中筛选出优先充电停车位，优先充电停车位即为其周边(两辆车距离)范围内有空闲状态的非充电停车位的充电停车位，并且进一步优先剩余充电时长最少的车辆对应的第一充电停车位，将待充电的车辆停放在此位置上可大大减少后续车辆搬移的移动距离，以及节省搬运过程所花的时间，使得车辆能够快速得到充电。其中在立体车库的每层中间位置至少设置1个充电停车位，这样可使充电车辆在库内移动距离最短，而且不需升降即可完成车辆在充电或非充电车位之间调动。

进一步的，还包括以下步骤：

接收充电完成的车辆发送来的完成指令，将所述充电完成的车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上。

由上述描述可知，将充电完成的车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上，腾出充电停车位供其他待充电车辆使用，避免不必要的占用充电停车位。

参阅图2，本发明还提供的一种立体车库停车位调配系统，包括一个或多个处理器1及存储器2，所述存储器存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1、识别位于立体车库入口处的待停车辆对应的车辆信息，若所述待停车辆需要充电，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列的队尾；所述充电队列被配置为存储按照待停车辆到达立体车库的先后顺序排序对应的车辆信息；所述立体车库包括多个充电停车位和多个非充电停车位；

S2、若所述充电队列不为空，则判断所有充电停车位中是否有处于空闲状态的充电停车位，若有，执行步骤S3，否则，执行步骤S4，直至所述充电队列为空；

S3、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位后充电，删除充电队列中所述待停车辆对应的车辆信息，充电完成后将所述待停车辆移动至空闲状态的非充电停车位上，返回执行步骤S2；

S4、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上等待，当充电停车位空闲时将所述待停车辆移动至空闲状态的充电停车位充电上，返回执行步骤S2。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的立体车库充电停车位的调配系统，当待停车辆进入立体车库入口处时识别或人工设置车辆信息，建立所有要充电的车辆信息组成的充电队列，以队列顺序使得车辆有效停放，并且在有需要充电车辆存在的情况下，判断是否有处于空闲状态的充电停车位，若有则直接将需要充电的车辆移动至该空闲充电停车位上充电，否则移动至非充电停车位上等待。系统检测该车充电完成后，自动将该车转移至非充电停车位并储存相关信息。一旦有空闲充电停车位时，将队列中等待的车辆移动到充电停车位上进行充电，提高充电停车位有效利用率。

进一步的，该程序被所述处理器执行时实现进一步包括以下子步骤的步骤S1：

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为普通车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列队尾；

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为会员车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列中非会员车辆的前面。

由上述描述可知，将待停车辆分为普通车辆(即为非会员车辆)和会员车辆，当识别到需要充电的车辆是会员车辆时，提供优先服务，即为将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列中非会员车辆的前面，享受会员福利，提升用户体验。

进一步的，该程序被所述处理器执行时实现进一步包括以下子步骤的步骤S3：

在将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位充电时，将所述待停车辆与充电桩相连并且将所述车辆信息与所述充电停车位相关联，记录所述待停车辆的充电信息。

由上述描述可知，实现车辆信息与充电停车位的信息进行绑定，用户可通过对应系统开发的应用程序(APP)查询车辆位置以及车辆充电情况。

进一步的，该程序被所述处理器执行时实现进一步包括以下子步骤的步骤S4：

获取所有的优先充电停车位，所述优先充电停车位为在预设周边范围内具有处于空闲状态的非充电停车位的充电停车位；

获取每个优先充电停车位上正在充电车辆对应的剩余充电时长，得到剩余充电时长最少的车辆对应的第一优先充电停车位；

将位于充电队列的队首的车辆信息对应的待停车辆移动至所述第一优先充电停车位的预设周边范围内的处于空闲状态的非充电停车位上。

由上述描述可知，在所有充电停车位中筛选出优先充电停车位，优先充电停车位即为其周边(两辆车距离)范围内有空闲状态的非充电停车位的充电停车位，并且进一步优先剩余充电时长最少的车辆对应的第一充电停车位，将待充电的车辆停放在此位置上可大大减少后续车辆搬移的移动距离，以及节省搬运过程所花的时间，使得车辆能够快速得到充电。在立体车库的每层中间位置至少设置1个充电停车位，这样可使充电车辆在库内移动距离最短，而且不需升降即可完成车辆在充电或非充电车位之间调动。

进一步的，该程序被所述处理器执行时进一步实现以下步骤：

接收充电完成的车辆发送来的完成指令，将所述充电完成的车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上。

由上述描述可知，将充电完成的车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上，腾出充电停车位供其他待充电车辆使用，避免不必要的占用充电停车位。

请参照图1-2，本发明的实施例一为：

本发明提供的一种立体车库充电停车位的调配方法，包括步骤：

S1、识别或人工设置位于立体车库入口处的待停车辆对应的车辆信息，若所述待停车辆需要充电，则将所述待车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列的队尾；所述充电队列按照达到立体车库的先后顺序排序来储存；所述立体车库包括多个充电停车位和多个非充电停车位；

在本实施例中，每个立体车库入口装有车牌识别装置，每个停车位都有一个物理编号。车辆进入立体车库入口确认停车后，车库管理控制系统会自动分配一个停车位，并将该车辆车牌号码将与该车位对应记录在数据存储系统里，每次车辆的调配移动都会有记录，根据车牌号码能快速找到该车辆的位置。

步骤S1进一步包括：

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为普通车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列的队尾；

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为会员车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列中非会员车辆的前面。

将待停车辆分为普通车辆(即为非会员车辆)和会员车辆，当识别到需要充电的车辆是会员车辆时，提供优先服务，即为将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列中非会员车辆的前面，享受会员福利，提升用户体验。

S2、若所述充电队列不为空，则判断所有充电停车位中是否有处于空闲状态的充电停车位，若有，执行步骤S3，否则，执行步骤S4，直至所述充电队列为空；

S3、在将位于充电队列的队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位后，删除充电队列中所述待停车辆对应的车辆信息，返回执行步骤S2；系统检测该车充电完成后，自动将该车转移至非充电停车位并储存相关信息。

步骤S3进一步包括：

在将位于充电队列的队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位充电时，将车辆与充电桩相连并且将所述车辆信息与所述充电停车位相关联，记录充电信息，实现车辆信息与充电停车位信息相绑定，用户可通过对应系统开发的应用程序(APP)查询车辆位置以及车辆充电情况。

S4、将位于充电队列的队首的车辆信息对应的待停车辆先移动至处于空闲状态的非充电停车位上，避免占用车库入口。等待充电停车位有空闲后返回执行步骤S2。

步骤S4进一步包括：

获取所有的优先充电停车位，所述优先充电停车位为在预设周边范围内具有处于空闲状态的非充电停车位的充电停车位；

获取每个优先充电停车位上正在充电车辆对应的剩余充电时长，得到剩余充电时长最少的车辆对应的第一优先充电停车位；

将位于充电队列的队首的车辆信息对应的待停车辆移动至所述第一优先充电停车位的预设周边范围内的处于空闲状态的非充电停车位上。

在所有充电停车位中筛选出优先充电停车位，优先充电停车位即为其周边(两辆车距离)范围内有空闲状态的非充电停车位的充电停车位，并且进一步优先剩余充电时长最少的车辆对应的第一充电停车位，将待充电的车辆停放在此位置上可大大减少后续车辆搬移的移动距离，以及节省搬运过程所花的时间，使得车辆能够快速得到充电。在立体车库的每层中间位置至少设置1个充电停车位，这样可使充电车辆在库内移动距离最短，而且不需升降即可完成车辆在充电或非充电车位之间调动。

S5、如充电停车位出现空闲，将位于充电队列的队首，停在非充电停车位的车辆移动至处于空闲状态的充电停车位上。系统检测该车充电完成后，自动又将该车转移至非充电停车位并储存相关信息。

S6、可以在系统上设置自动优先排队条件或人工干预排队队列，保障客户特殊需求。

本发明提供的一种立体车库充电停车位的调配方法还包括以下步骤：

接收充电完成的车辆发送来的完成指令，将所述充电完成的车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上，腾出充电停车位供其他待充电车辆使用，避免不必要的占用充电停车位。

车库除管理控制系统外，还配有网络通讯和监控系统，可通过网络对车库系统进行实时控制和监控；为安全起见，充电车位根据需要专门配备防爆和消防设施。

综上所述，本发明提供的一种立体车库充电停车位的调配方法及系统，当待停车辆进入立体车库入口处时识别或人工设置车辆信息，建立所有要充电的车辆信息组成的充电队列，以队列顺序使得车辆有效停放，并且在有需要充电车辆存在的情况下，判断是否有处于空闲状态的充电停车位，若有则直接将需要充电的车辆移动至该空闲充电停车位上充电，否则移动至非充电停车位上等待。系统检测该车充电完成后，自动将该车转移至非充电停车位并储存相关信息。一旦有空闲充电停车位时，将队列中等待的车辆移动到充电停车位上进行充电，提高充电停车位有效利用率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体车库充电停车位的调配方法，其特征在于，包括步骤：

S1、识别位于立体车库入口处的待停车辆对应的车辆信息，若所述待停车辆需要充电，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列的队尾；所述充电队列被配置为存储按照待停车辆到达立体车库的先后顺序排序对应的车辆信息；所述立体车库包括多个充电停车位和多个非充电停车位；

S2、若所述充电队列不为空，则判断所有充电停车位中是否有处于空闲状态的充电停车位，若有，执行步骤S3，否则，执行步骤S4，直至所述充电队列为空；

S3、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位后充电，删除充电队列中所述待停车辆对应的车辆信息，充电完成后将所述待停车辆移动至空闲状态的非充电停车位上，返回执行步骤S2；

S4、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上等待，当充电停车位空闲时将所述待停车辆移动至空闲状态的充电停车位充电上，返回执行步骤S2。

2.根据权利要求1所述的立体车库充电停车位的调配方法，其特征在于，步骤S1进一步包括：

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为普通车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列队尾；

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为会员车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列中非会员车辆的前面。

3.根据权利要求1所述的立体车库充电停车位的调配方法，其特征在于，步骤S3进一步包括：

在将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位充电时，将所述待停车辆与充电桩相连并且将所述车辆信息与所述充电停车位相关联，记录所述待停车辆的充电信息。

4.根据权利要求3所述的立体车库充电停车位的调配方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：

获取所有的优先充电停车位，所述优先充电停车位为在预设周边范围内具有处于空闲状态的非充电停车位的充电停车位；

获取每个优先充电停车位上正在充电车辆对应的剩余充电时长，得到剩余充电时长最少的车辆对应的第一优先充电停车位；

将位于充电队列的队首的车辆信息对应的待停车辆移动至所述第一优先充电停车位的预设周边范围内的处于空闲状态的非充电停车位上。

5.根据权利要求1所述的立体车库充电停车位的调配方法，其特征在于，还包括以下步骤：

接收充电完成的车辆发送来的完成指令，将所述充电完成的车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上。

6.一种立体车库充电停车位的调配系统，其特征在于，包括一个或多个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1、识别位于立体车库入口处的待停车辆对应的车辆信息，若所述待停车辆需要充电，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列的队尾；所述充电队列被配置为存储按照待停车辆到达立体车库的先后顺序排序对应的车辆信息；所述立体车库包括多个充电停车位和多个非充电停车位；

S2、若所述充电队列不为空，则判断所有充电停车位中是否有处于空闲状态的充电停车位，若有，执行步骤S3，否则，执行步骤S4，直至所述充电队列为空；

S3、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位后充电，删除充电队列中所述待停车辆对应的车辆信息，充电完成后将所述待停车辆移动至空闲状态的非充电停车位上，返回执行步骤S2；

S4、将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上等待，当充电停车位空闲时将所述待停车辆移动至空闲状态的充电停车位充电上，返回执行步骤S2。

7.根据权利要求6所述的立体车库充电停车位的调配系统，其特征在于，该程序被所述处理器执行时实现进一步包括以下子步骤的步骤S1：

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为普通车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列队尾；

若所述待停车辆需要充电且所述待停车辆为会员车辆，则将所述待停车辆对应的车辆信息添加至预设的充电队列中非会员车辆的前面。

8.根据权利要求6所述的立体车库充电停车位的调配系统，其特征在于，该程序被所述处理器执行时实现进一步包括以下子步骤的步骤S3：

在将位于充电队列队首的车辆信息对应的待停车辆移动至处于空闲状态的充电停车位充电时，将所述待停车辆与充电桩相连并且将所述车辆信息与所述充电停车位相关联，记录所述待停车辆的充电信息。

9.根据权利要求8所述的立体车库充电停车位的调配系统，其特征在于，该程序被所述处理器执行时实现进一步包括以下子步骤的步骤S4：

获取所有的优先充电停车位，所述优先充电停车位为在预设周边范围内具有处于空闲状态的非充电停车位的充电停车位；

获取每个优先充电停车位上正在充电车辆对应的剩余充电时长，得到剩余充电时长最少的车辆对应的第一优先充电停车位；

将位于充电队列的队首的车辆信息对应的待停车辆移动至所述第一优先充电停车位的预设周边范围内的处于空闲状态的非充电停车位上。

10.根据权利要求6所述的立体车库充电停车位的调配系统，其特征在于，该程序被所述处理器执行时进一步实现以下步骤：

接收充电完成的车辆发送来的完成指令，将所述充电完成的车辆移动至处于空闲状态的非充电停车位上。