WO2023109528A1 - 充电控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

充电控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，该充电控制方法包括：获取目标车辆的充电模式信息；响应于充电模式信息为谷电充电，确定当前时间是否属于谷电时段；响应于当前时间属于谷电时段，获取停车场的实时车位状态信息；响应于实时车位状态信息指示有可用充电车位，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。

Description

充电控制方法、装置、电子设备和存储介质
本申请要求在2021年12月13日提交中国专利局、申请号为202111518642.7的中国专利申请的优先权，以上申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及车辆控制技术，例如涉及一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
我国电动汽车保有量超过600万，电动汽车渗透率超过10％，预计到2025年，渗透率将达到25％。随着我国碳达峰、碳中和战略目标的推进，电动汽车产业将进一步发展普及，电动汽车保有量将不断增加，随之而来的电动汽车充电的问题，也越来越受到重视。
电动汽车充电都是驾驶员自行驾驶车辆到充电桩进行充电，常常遇到没有充电位、花费大量时间排队等候、充电时间不自由、充电费用高等状况。
发明内容
本申请提供一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，包括：
获取目标车辆的充电模式信息；
响应于所述充电模式信息为谷电充电，确定当前时间是否属于谷电时段；
响应于所述当前时间属于所述谷电时段，获取停车场的实时车位状态信息；
响应于所述实时车位状态信息指示有可用充电车位，从所述可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据所述目标充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；
向所述目标车辆发送所述充电行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述充电行驶路径驶入所述目标充电车位充电。
第二方面，本申请实施例还提供了一种充电控制装置，包括：
模式获取模块，设置为获取目标车辆的充电模式信息；
时间确定模块，设置为响应于所述充电模式信息为谷电充电，确定当前时间是否属于谷电时段；
状态获取模块，设置为响应于所述当前时间属于所述谷电时段，获取停车 场的实时车位状态信息；
路径规划模块，设置为响应于所述实时车位状态信息指示有可用充电车位，从所述可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据所述目标充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；
充电控制模块，设置为向所述目标车辆发送所述充电行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述充电行驶路径驶入所述目标充电车位充电。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，设置为存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请任意实施例提供的充电性控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例提供的充电控制方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种充电控制系统的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程图，本实施例可智能化控制车辆自动驾驶及充电，该方法可以由本申请实施例中的充电控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个实施例中，该装置可以集成在电子设备中，电子设备比如可以是服务器、计算机等，以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，如图1所示，本实施例提供的充电控制方法包括如下步骤：
步骤101、获取目标车辆的充电模式信息。
例如，电子设备可以在目标车辆行驶到停车场闸机时，向目标车辆发送该 停车场支持自动代客泊车的标志位以及对目标车辆进行自动泊车充电的服务请求。目标车辆可以将该服务请求展示(比如可以通过车辆的显示屏显示该服务请求，也可以通过语音播报该服务请求)给用户，如果用户愿意接受自动泊车充电服务，可以通过目标车辆向电子设备反馈服务同意应答(比如在目标车辆显示屏上点击“同意”或语音输入“同意”)。电子设备接收车辆反馈的服务同意应答并获取车辆发送的车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)，向目标车辆发送请求握手信息以请求与目标车辆建立连接。当目标车辆仪表显示的自动代客泊车(Automated Valet Parking，AVP)标志为白色时，表示电子设备与目标车辆握手成功。与目标车辆握手成功后，电子设备可以对目标车辆持续进行定位服务，当白色AVP标志变成绿色AVP标志时，表示完成初始配对。此时，用户可以下车并点击开始AVP，目标车辆可以通过人机交互模块显示立即充电信息和充电模式选项，充电模式选项可以包括立即充电和谷电充电，在用户选择好充电模式之后，目标车辆可以向电子设备发送充电模式信息，电子设备接收该充电模式信息。
步骤102、响应于充电模式信息为谷电充电，确定当前时间是否属于谷电时段。
例如，当获取到的目标车辆的充电模式信息为谷电充电时，首先判断当前时间是否在谷电时段内。其中，谷电时段指用电低谷期，在谷电时段用电，电费相对较低。谷电时段一般在夜间，不同地区的谷电时段有所差异，一般停车场的谷电时段可以是当日22：00至次日8：00共10个小时。
步骤103、响应于当前时间属于谷电时段，获取停车场的实时车位状态信息。
其中，实时车位状态信息可以包括：非充电车位和充电车位的使用情况、充电车位对应的充电设备的工作状态(正常或故障)等信息。
步骤104、响应于实时车位状态信息指示有可用充电车位，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径。
其中，可用充电车位可以是空闲、且车位对应的充电设备(比如充电桩)可用无故障，以及目标车辆从当前位置到该充电车位道路畅通无阻碍的车位。其中，目标充电车位可以是距离目标车辆最近的可用充电车位或行驶路径最简洁的可用充电车位。从可用充电车位确定出目标充电车位后，根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息为目标车辆规划出一条充电行驶路径。其中，充电行驶路径可以是拐弯较少，方便目标车辆驶入目标充电车位的 路径。
步骤105、向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。
在为目标车辆规划好充电行驶路径后，向目标车辆发送该充电行驶路径，控制目标车辆自动驶入目标充电车位进行充电。本实施例中，在一示例中，可以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位；向目标车辆发送充电盖打开指令，以通过充电盖打开指令控制目标车辆打开充电盖；向充电设备发送充电启动指令，以通过充电启动指令控制充电设备对打开了充电盖的目标车辆充电。其中，充电设备可以是自动机械充电手臂，即利用停车场中的自动机械充电手臂对目标车辆充电。或者充电设备可以是自动无线充电设备，即可以启用停车场中的自动无线充电设备，利用自动无线充电设备对目标车充电。
通过直接控制目标车辆打开充电盖，向充电设备发送充电启动指令的方式为目标车辆充电，可以避免用户参与操作，实现充电的完全自动化，提高了控制目标车辆自动充电的安全性。
本申请实施例通过获取目标车辆的充电模式信息；在充电模式信息为谷电充电时，确定当前时间是否属于谷电时段；在当前时间属于谷电时段时，获取停车场的实时车位状态信息；在实时车位状态信息指示有可用充电车位时，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。本申请实施例可以控制车辆在谷电时段，自动驾驶到充电车位并完成充电，利用谷电充电降低了充电费用，并且整个过程不需要用户操作，提高了用户体验。
图2是本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程图；本实施例可智能化控制车辆自动驾驶及充电，本实施例描述充电控制方法，如图2所示，充电控制方法，主要包括如下步骤：
步骤201、向目标车辆发送自动服务请求。
其中，自动服务请求包括自动泊车及自动充电的服务请求。
步骤202、接收目标车辆发送的服务同意应答。
例如，电子设备向目标车辆发送对目标车辆进行自动泊车和自动充电的服务请求后，通过目标车辆接收用户反馈的服务应答。例如，当接收到目标车辆发送的服务应答为同意后，通过向目标车辆发送请求握手信息以请求与目标车辆建立连接。与目标车辆成功建立连接后，目标车辆可以通过人机交互模块显 示充电模式信息并将用户选择的充电模式信息发送给电子设备。例如，电子设备接收该充电模式信息。
步骤203、获取目标车辆的充电模式信息。
其中，充电模式信息包括立即充电和谷电充电。
步骤204、判断充电模式信息是否为谷电充电，若充电模式为谷电充电，则执行步骤205，若充电模式不为谷电充电(即立即充电)，则执行步骤206。
步骤205、确定当前时间是否属于谷电时段，若当前时间为谷电时段，则执行步骤206，若当前时间不为谷电时段，则执行步骤213。
其中，谷电时段指用电低谷期。不同地区的谷电时段有所差异，一般停车场的谷电时段可以是当日22：00至次日8：00共10个小时
步骤206、获取停车场的实时车位状态信息。
其中，实时车位状态信息可以包括：非充电车位和充电车位的使用情况、充电车位对应的充电设备的工作状态(正常或故障)等信息。
步骤207、判断停车场的实时车位状态信息是否指示有可用充电位，若有可用充电车位，执行步骤208，若没有可用充电车位，执行步骤210。
其中，可用充电车位可是空闲，且充电桩等车位上的充电设备可用无故障，以及目标车辆从当前位置可行驶到该充电车位的车位。
步骤208、从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径。
其中，充电行驶路径可以是拐弯较少，方便目标车辆驶入目标车位的路径。
步骤209、向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。
其中，可以通过控制目标车辆自动打开目标车辆的充电口盖，利用停车场中的自动机械充电手臂进行充电。或者通过控制目标车辆开启无线充电进行充电。
在一实施例中，在控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电后，还可以包括如下步骤：
(1)在目标车辆完成充电时，根据实时车位状态信息确定可用非充电车位。
(2)从可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据目标非充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划停车行驶路径。
(3)向目标车辆发送停车行驶路径，以控制目标车辆按照停车行驶路径驶入目标非充电车位停车。
在目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电后，通过上述步骤控制目标车辆按照停车行驶路径驶入目标非充电车位停车。可以在目标车辆完成充电后，快速自动控制车辆离开充电车位。减小用户停车成本，提高了用户体验。
步骤210、根据实时车位状态信息确定可用非充电车位。
其中，可用非充电车位可以是空闲的，且车位上无障碍物等以及目标车辆可到达的非充电车位。
步骤211、从可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据目标非充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划等候行驶路径；
其中，目标非充电车位可以是与目标车辆距离较近的，使目标车辆可以快速便捷驶入的可用非充电车位。
步骤212、向目标车辆发送等候行驶路径，以控制目标车辆按照等候行驶路径驶入目标非充电车位等候，直至实时车位状态信息指示有可用充电车位时，执行步骤208。
其中，等候行驶路径可以是拐弯较少，方便目标车辆驶入目标非充电车位的路径。其中，可用充电车位可以是即将空闲出的被占用的充电车位。其中即将空闲出的被占用的充电车位可以是该车位上的车辆剩余充电时间小于目标车辆行驶到该充电车位所需的时间的车位。例如，当实时车位状态信息指示有可用充电车位时，执行步骤208。
步骤213、根据实时车位状态信息确定可用非充电车位。
步骤214、从可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据目标非充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划等候行驶路径；
步骤215、向目标车辆发送等候行驶路径，以控制目标车辆按照等候行驶路径驶入目标非充电车位等候，直至当前时间属于谷电时段时，执行步骤206。
本申请实施例，描述了一种充电控制方法，向目标车辆发送自动服务请求；接收目标车辆发送的服务同意应答；获取目标车辆的充电模式信息；判断充电模式信息是否为谷电充电；在充电模式信息为谷电充电时，确定当前时间是否属于谷电时段；在当前时间属于谷电时段时，获取停车场的实时车位状态信息；判断停车场的实时车位状态信息是否指示有可用充电位；在实时车位状态信息指示有可用充电车位时，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充 电；在实时车位状态信息指示无可用充电车位时，根据实时车位状态信息确定可用非充电车位；从可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据目标非充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划等候行驶路径；向目标车辆发送等候行驶路径，以控制目标车辆按照等候行驶路径驶入目标非充电车位等候，直至实时车位状态信息指示有可用充电车位，触发执行从所述可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据所述目标充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径的步骤；当前时间不属于谷电时段时，根据实时车位状态信息确定可用非充电车位；从可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据目标非充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划等候行驶路径；向目标车辆发送等候行驶路径，以控制目标车辆按照等候行驶路径驶入目标非充电车位等候，直至当前时间属于谷电时段，触发执行获取停车场的实时车位状态信息的步骤；在充电模式为立即充电时，触发执行获取停车场的实时车位状态信息的步骤。本申请实施例可以控制车辆在谷电时段，自动驾驶到充电车位并完成充电。利用谷电充电降低了用户成本，并且整个过程不需要用户操作，提高了用户体验。
本申请实施例还提供了一种充电控制系统，如图3所示，包括电子设备301、充电设备302，目标车辆303以及终端304。
电子设备301，用于向目标车辆303发送目标车辆行驶路径、车辆位姿以及紧急制动指令；向充电设备302发送目标车辆自动驾驶状态；接收充电设备302发送的车位空闲状态；接收目标车辆303发送的车辆状态。电子设备301包括环境感知单元、定位单元、路径规划单元、电子地图单元、通讯单元和紧急制动单元。其中：
环境感知单元设置为：实时探测控制目标车辆周围环境及整个停车场的环境信息。环境感知单元可以由安装在停车场的激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等的一种或者几种组成；
定位单元设置为：实时探测控制车辆的位姿信息，包括位置X、位置Y和航向角A。定位单元可以由安装在停车场的激光雷达、摄像头和超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位系统中的一种或几种组成；
电子地图单元包括道路图层和车位图层。其中，道路图层可以指示停车场道路拓扑信息和电梯口等站点(Point of Interest，POI)；车位图层包括车位号、车位类型、是否是充电车位和车位是否被占用等信息；
路径规划单元设置为：根据环境感知单元得到的环境信息、定位单元得到 的位姿信息以及从电子地图单元得到的目标车位信息，规划出一条可行驶到空目标车位的路径；
通讯单元设置为：负责与车辆单元和停车场基础服务单元进行信息传递，通讯应用第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)/vehicle-to-everything(V2X)方式，通讯时延小于100ms；
紧急制动单元设置为：负责当目标车辆周围突然出现障碍物时，发送紧急制动指令给目标车辆，紧急制动指令输出目标减速度。其中，目标减速度的大小由障碍物距离和目标车辆运动速度确定。
充电设备302，可以与终端交互。用于接收目标车辆自动驾驶状态；接收目标车辆异常信息；向电子设备发送车位为空闲状态。充电设备302包括自动充电单元、车位管理单元、费用结算单元和异常处理单元。其中：
自动充电单元：设置为当目标车辆被自动控制驶入目标充电车位后，自动充电单元可以自动为目标车辆充电。其中，自动充电单元可以是自动无线充电，也可以是自动控制机械臂自动充电；
车位管理单元：设置为实时管理当前停车场的车位空闲状态，通过超声波雷达或者视觉识别车位是否被占用；
费用结算单元：设置为计算充电费用和停车费用，并将费用详情发送到用户使用终端；
异常处理单元：设置为接收自动驾驶状态信号，当发现自动驾驶出现故障时，向用户和停车场管理人员发送故障信息，等待现场处理。
目标车辆303，可以与终端交互，设置为向电子设备301发送车辆状态信息；接收电子设备发送的车辆行驶路径、车辆位姿和接收紧急制动指令。目标车辆303包括轨迹跟随单元，底盘控制单元、车身控制单元、数据记录单元和人机交互单元。其中：
轨迹跟随单元设置为：根据接收到的停车场智能服务单元的路径数据和实时位姿数据，计算目标车辆的目标纵向速度和目标方向盘转角；
底盘控制单元设置为：执行轨迹跟随单元输出的目标车辆的目标纵向速度和方向盘转角，包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、汽车电子稳定控制系统(Electronic Stability Controller，ESC)和EPS地理信息工作站等部件。底盘控制单元还设置为接收紧急制动指令，执行相应减速度请求。其中，执行减速度请求优先级高于执行目标纵向速度优先级；
车身控制单元设置为：在自动驾驶功能激活时，控制双闪开启，同时控制 车辆进入代客模式。
数据记录单元设置为：记录目标车辆自动驾驶过程中的底盘总线数据，例如控制器局域网络总线(Controller Area Network，CAN)和车载摄像头的视频数据。其中，车载摄像头可以是环视摄像头、前视摄像头和行车记录仪等；
人机交互单元设置为：显示当前AVP的工作状态，为用户提供下一步动作选项。其中，下一步动作可以是车辆门锁全部关闭和车窗全部关闭，仅允许充电口盖打开。其中，当目标车辆处于代客模式，车窗或车门异常打开时，车辆会自动停止充电。
终端304设置为：接收目标车辆泊车完成或者自动控制目标车辆充电完成之后的位置信息、充电信息、费用信息和异常信息等。其中，用户终端可以是手机、平板电脑和个人电脑等设备。
充电控制方法的其他实现细节可参阅前面实施例的描述，此处不再赘述。
本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
图4是本申请实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图。本申请实施例提供了一种充电控制装置，包括：
模式获取模块410，设置为获取目标车辆的充电模式信息；
时间确定模块420，设置为在所述充电模式信息为谷电充电时，确定当前时间是否属于谷电时段；
状态获取模块430，设置为在所述当前时间属于所述谷电时段时，获取停车场的实时车位状态信息；
路径规划模块440，设置为在所述实时车位状态信息指示有可用充电车位时，从所述可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据所述目标充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；
充电控制模块450，设置为向所述目标车辆发送所述充电行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述充电行驶路径驶入所述目标充电车位充电。
本申请实施例通过获取目标车辆的充电模式信息；在充电模式信息为谷电充电时，确定当前时间是否属于谷电时段；在当前时间属于谷电时段时，获取停车场的实时车位状态信息；在实时车位状态信息指示有可用充电车位时，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；向目标车辆发送充电行驶路径，以控 制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。本申请实施例可以控制车辆在谷电时段，自动驾驶到充电车位并完成充电。利用谷电充电降低了用户成本，并且整个过程不需要用户操作，提高了用户体验。
在一实施例中，路径规划模块440还设置为，在所述目标车辆完成充电时，根据所述实时车位状态信息确定可用非充电车位；从所述可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据所述目标非充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划停车行驶路径；
该装置还包括：
第一控制模块，设置为向所述目标车辆发送所述停车行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述停车行驶路径驶入所述目标非充电车位停车。
在一实施例中，路径规划模块440还设置为：在所述当前时间不属于所述谷电时段时，根据所述实时车位状态信息确定可用非充电车位；从所述可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据所述目标非充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划等候行驶路径；
该装置还包括：
第二控制模块，设置为向所述目标车辆发送所述等候行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述等候行驶路径驶入所述目标非充电车位等候，直至所述当前时间属于所述谷电时段时，执行获取停车场的实时车位状态信息的步骤。
在一实施例中，路径规划模块440还设置为：
在所述实时车位状态信息指示无可用充电车位时，根据所述实时车位状态信息确定可用非充电车位；
从所述可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据所述目标非充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划等候行驶路径；
该装置还包括：
第三控制模块，设置为向所述目标车辆发送所述等候行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述等候行驶路径驶入所述目标非充电车位等候，直至所述实时车位状态信息指示有可用充电车位时，执行从所述可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据所述目标充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径的步骤。
在一实施例中，状态获取模块430还设置为：
在所述充电模式信息为立即充电时，获取停车场的实时车位状态信息。
在一实施例中，所述装置还包括：
自动服务发送模块，设置为向所述目标车辆发送自动服务请求。
服务应答接收模块，设置为接收所述目标车辆发送的服务同意应答，触发执行获取目标车辆的充电模式信息的步骤。
在一实施例中，充电控制模块450还设置为：
控制所述目标车辆按照所述充电行驶路径驶入所述目标充电车位；
向所述目标车辆发送充电盖打开指令，以通过所述充电盖打开指令控制所述目标车辆打开充电盖；
向充电设备发送充电启动指令，以通过所述充电启动指令控制所述充电设备对打开了充电盖的所述目标车辆充电。
本申请实施例所提供的充电控制装置可执行本申请任意实施例所提供的充电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的充电控制方法对应的程序指模块(例如，充电控制装置中的模式获取模块410、时间确定模块420、状态获取模块430、路径规划模块440和充电控制模块450)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的充电控制方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机 可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种充电控制方法，该方法包括：
获取目标车辆的充电模式信息；
响应于所述充电模式信息为谷电充电，确定当前时间是否属于谷电时段；
响应于所述当前时间属于所述谷电时段，获取停车场的实时车位状态信息；
响应于所述实时车位状态信息指示有可用充电车位，从所述可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据所述目标充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；
向所述目标车辆发送所述充电行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述充电行驶路径驶入所述目标充电车位充电。
本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的充电控制方法中的相关操作。
存储介质可以是非暂态(non-transitory)存储介质。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的实施例本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上述充电控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
本申请实施例提供一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够降低充电费用，提升用户体验。
本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

  1. 一种充电控制方法，包括：
    获取目标车辆的充电模式信息；
    响应于所述充电模式信息为谷电充电，确定当前时间是否属于谷电时段；
    响应于所述当前时间属于所述谷电时段，获取停车场的实时车位状态信息；
    响应于所述实时车位状态信息指示有可用充电车位，从所述可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据所述目标充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；
    向所述目标车辆发送所述充电行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述充电行驶路径驶入所述目标充电车位充电。
  2. 根据权利要求1所述的充电控制方法，还包括：
    响应于所述目标车辆完成充电，根据所述实时车位状态信息确定可用非充电车位；
    从所述可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据所述目标非充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划停车行驶路径；
    向所述目标车辆发送所述停车行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述停车行驶路径驶入所述目标非充电车位停车。
  3. 根据权利要求1所述的充电控制方法，还包括：
    响应于所述当前时间不属于所述谷电时段，根据所述实时车位状态信息确定可用非充电车位；
    从所述可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据所述目标非充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划等候行驶路径；
    向所述目标车辆发送所述等候行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述等候行驶路径驶入所述目标非充电车位等候，直至所述当前时间属于所述谷电时段时，触发执行获取停车场的实时车位状态信息的步骤。
  4. 根据权利要求1所述的充电控制方法，还包括：
    响应于所述实时车位状态信息指示无可用充电车位，根据所述实时车位状态信息确定可用非充电车位；
    从所述可用非充电车位中确定出目标非充电车位，并根据所述目标非充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划等候行驶路径；
    向所述目标车辆发送所述等候行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述等候行驶路径驶入所述目标非充电车位等候，直至所述实时车位状态信息指示有可用充电车位时，触发执行从所述可用充电车位中确定出目标充电车位，并根 据所述目标充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径的步骤。
  5. 根据权利要求1至4任一所述的充电控制方法，还包括：
    响应于所述充电模式信息为立即充电，触发执行获取停车场的实时车位状态信息的步骤。
  6. 根据权利要求1所述的充电控制方法，在获取目标车辆的充电模式信息之前，还包括：
    向所述目标车辆发送自动服务请求；
    接收所述目标车辆发送的服务同意应答，触发执行获取目标车辆的充电模式信息的步骤。
  7. 根据权利要求1所述的充电控制方法，其中，所述控制所述目标车辆按照所述充电行驶路径驶入所述目标充电车位充电，包括：
    控制所述目标车辆按照所述充电行驶路径驶入所述目标充电车位；
    向所述目标车辆发送充电盖打开指令，以通过所述充电盖打开指令控制所述目标车辆打开充电盖；
    向充电设备发送充电启动指令，以通过所述充电启动指令控制所述充电设备对打开了充电盖的所述目标车辆充电。
  8. 一种充电控制装置，包括：
    模式获取模块，设置为获取目标车辆的充电模式信息；
    时间确定模块，设置为响应于所述充电模式信息为谷电充电，确定当前时间是否属于谷电时段；
    状态获取模块，设置为响应于所述当前时间属于所述谷电时段，获取停车场的实时车位状态信息；
    路径规划模块，设置为响应于所述实时车位状态信息指示有可用充电车位，从所述可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据所述目标充电车位的位置信息和所述目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；
    充电控制模块，设置为向所述目标车辆发送所述充电行驶路径，以控制所述目标车辆按照所述充电行驶路径驶入所述目标充电车位充电。
  9. 一种电子设备，包括：
    一个或多个处理器；
    存储器，设置为存储一个或多个程序；
    当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多 个处理器实现如权利要求1至7中任一所述的充电控制方法。
  10. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的充电控制方法。
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