CN202345670U - 语音辅助泊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种语音辅助泊车装置，其包括：安装在车身内的中控单元，该中控单元用于对接收到的距离数据进行分析周围环境参数以及汽车相对车位的位置而计算出车辆路径，并且，用于控制各单元相关动作；安装在车身外的距离探测单元，该距离探测单元用于采集周围物体距车身的距离数据并传输给所述中控单元；安装在车身上的语音提示单元，该语音提示单元用于将储存好的提示声音，根据所述中控单元指定的状况点播出来；所述中控单元分别与距离探测单元、语音提示单元连接。本实用新型操作方便、安全可靠。本实用新型通过语音提示能够帮助驾驶员顺利的停靠位泊车。

Description

语音辅助泊车装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助泊车装置，更具体地说，涉及一种通过语音提示驾驶者操作车辆泊车入位的语音辅助泊车装置。 

背景技术

目前，伴随着汽车的日渐增多使得停车位相对紧张，泊车成为很多驾驶员头痛的问题。对于传统的泊车，驾驶员需要通过后视镜观察车辆与停车位及周围障碍物的位置关系，从而使得泊车成为一项需要技巧技术的难度工作。针对泊车难的问题，传统技术给车增加了倒车雷达系统，仅能提供车辆距离障碍物的距离，不能提示驾驶员操作车辆，故在在无车外的人员的帮助下，不熟练的驾驶员仍然需要通过多次尝试，才能使车辆驶入停车位；而另外的倒车影像系统，能使驾驶员看清周围的状况。但是也没有路径规划功能；而市场上的自动泊车系统，虽然具有路径规划功能并且能自动完成转向，但是价格贵、技术风险大、需要和其他系统配合工作。如何攻克上述技术难关，成为亟待解决的一大问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便、安全可靠的语音辅助泊车装置，该装置通过语音提示能够帮助驾驶员顺利的停靠位泊车。 

一种语音辅助泊车装置，其包括： 

安装在车身内的中控单元，该中控单元用于对接收到的距离数据进行分析周围环境参数以及汽车相对车位的位置而计算出车辆路径，并且，用于控制各单元相关动作； 

安装在车身外的距离探测单元，该距离探测单元用于采集周围物体距车身的距离数据并传输给所述中控单元； 

安装在车身上的语音提示单元，该语音提示单元用于将储存好的提示声音，根据所述中控单元指定的状况点播出来； 

所述中控单元分别与距离探测单元、语音提示单元连接。 

作为本技术方案的进一步改进，其还包括与所述中控单元连接的显示指示单元，该显示指示单元用于显示泊车状态、车辆行驶路径、泊车过程动作、车辆与周围障碍物的距离。 

作为本技术方案的进一步改进，其还包括安装在汽车的车轮旁边的用于探测车轮速度的轮速传感器，所述轮速传感器与所述中控单元连接。 

作为本技术方案的进一步改进，其还包括与所述中控单元连接的报警单元。 

作为本技术方案的进一步改进，所述的报警单元为蜂鸣器。 

作为本技术方案的进一步改进，所述距离探测单元包括安装在车身前侧的前部超声波传感器、安装在车身左右两侧的侧位超声波传感器、安装在车身尾侧的尾部超声波传感器，所述前部超声波传感器、侧位超声波传感器、尾部超声波传感器分别与所述中控单元连接。 

作为本技术方案的进一步改进，在所述车身内安装有人机交互模块，在所述人机交互模块上安装有指示灯，所述指示灯与所述中控单元连接。 

本实用新型由于采用了上述结构，故其具有如下有益效果： 

本实用新型通过距离探测单元采集周围物体距车身的距离数据传输给所述中控单元，再由中控单元根据接收到的上述距离数据分析周围环境参数计算出车辆路径而获得汽车相对车位的位置以及用于，然后，中控单元指令语音提示单元动作，此时，语音提示单元将储存好的提示声音根据所述中控单元指定的状况点播出来。因此，本实用新型避免像传统的采用倒车雷达系统技术那样，不熟练的驾驶员仍然需要通过多次尝试才能使车辆驶入停车位的问题，本实用新型通过语音提示能够帮助驾驶员顺利的停靠位泊车。本实用新型解决了驾驶员泊车困难的问题，本实用新型在不改变汽车控制系统的前提下，通过借助语音提示代替车外人员引导驾驶员操纵车辆，从而使其操作方便以及安全可靠，其具备路径规划功能。本实用新型可通过借助显示指示单元来实时显示泊车状态、车辆行驶路径、泊车过程动作、车辆与周围障碍物的距离；可通过报警单元对驾驶员进行报警提示；可通过把显示指示单元等安装在人机交互模块内从而使驾驶员更加便于操作，进而，本实用新型通过中控单元与其它相关单元进行相配合，从而为驾驶员提供了一个智能、人性化的驾驶环境。另外，本实用新型成本低、安装容易。 

在结合附图阅读本实用新型的实施方式的详细描述后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。 

附图说明

图1为本实用新型的实施方式的方框图； 

图2为本实用新型的实施方式的结构示意图； 

图3为人机交互模块部分的结构示意图。 

图中： 

1.车身；10.人机交互模块；11.车轮；2.距离探测单元；21.前部超声波传感器；22.侧 位超声波传感器；23.尾部超声波传感器；3.中控单元；4.轮速传感器；5.电源模块；6.语音提示单元；7.指示灯；8.显示指示单元；81.显示屏；9.报警单元。 

具体实施方式

下面以一个实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但应当说明，本实用新型的保护范围不仅仅限于此。请参阅图1、图2、图3。 

一种语音辅助泊车装置，其包括：安装在车身1内的带电源模块5的中控单元3，该中控单元3用于对接收到的距离数据分析周围环境参数计算车辆路径而获得汽车相对车位的位置，并且，用于控制各单元相关动作；安装在车身1外的距离探测单元2，该距离探测单元2用于采集周围物体距车身1的距离数据并传输给所述中控单元3；安装在车身1上的语音提示单元6，语音提示单元6用于将储存好的提示声音，根据所述中控单元3指定的状况点播出来；所述中控单元3分别与距离探测单元2、语音提示单元6连接。其中，距离探测单元2包括安装在车身1前侧的前部超声波传感器21、安装在车身1左右两侧的侧位超声波传感器22、安装在车身1尾侧的尾部超声波传感器23，所述前部超声波传感器21、侧位超声波传感器22、尾部超声波传感器23分别与所述中控单元3连接。本实施方式的装置通过借助各超声波传感器传输的距离数据配合中控单元3，通过对泊车的路径建立坐标系，可构造出泊车路径的曲线，经过算法分析出其最优泊车路径，并得出驾驶员动作点。 

作为进一步改进，本实施方式的装置还包括与所述中控单元3连接的显示指示单元8。在所述车身1内安装有人机交互模块10，在所述人机交互模块10上安装有带开关的指示灯7，所述指示灯7与所述中控单元3连接。另外，语音提示单元6、显示指示单元8都可设在汽车的人机交互模块10内，其中，显示指示单元8的显示屏81位于人机交互模块10表面上，显示指示单元8用于显示泊车状态、车辆行驶路径、泊车过程动作、车辆与周围障碍物的距离。本实施方式的装置还可包括与中控单元3连接的报警单元9，报警单元9也可设置在人机交互模块10内，报警单元9可为蜂鸣器。 

作为进一步改进，本实施方式的装置还可包括安装在汽车的车轮11旁边的用于探测车轮11速度的轮速传感器4，所述轮速传感器4与中控单元3连接，可通过轮速传感器4来实时检测车辆的速度，并通过在中控单元3内设置一个预设速度，当车辆实际速度低于所述预设速度时，中控单元3初步判断有车位并且结合各超声波传感器来搜索是否真实存在停车位。 

本实施方式具体使用时，通过前部超声波传感器21、侧位超声波传感器22、尾部超声波传感器23采集周围物体距车身的距离数据传输给中控单元3，再由中控单元3根据接收到的上述距离数据进行分析计算车辆路径而获得汽车相对车位的位置以及用于分析周围环境参 数，例如，通过分析出车辆与周围环境的相对位置关系等；通过主控单元3检索分析，如发现停车位，即指令指示灯7闪烁工作，此时，驾驶员可通过开关开启语音提示单元6工作，反之，如未发现停车位，即指示灯7不闪烁工作，即计算后未发现停车位则继续搜索；本实施方式可基于相对位置关系计算出最佳的停靠位泊车路线，能够帮助驾驶员计算出合适的泊车路径，使汽车能以更规范的方式停靠，避免了未充分利用停车位，并且通过各超声波传感器，提供了车辆与障碍物的距离信息，保证泊车过程的高安全性。中控单元3指令语音提示单元6进行语音提示驾驶员操作，如提示驾驶员的语音为“前面发现停车位，请向右打死方向盘，向左打死方向盘，请回正方向盘，以及，当车辆距离障碍物(前车)距离约300mm时，提示：泊车结束，请踩刹车等等”。另外，中控单元3还可指令显示指示单元8显示泊车状态、车辆行驶路径、泊车过程动作、车辆与周围障碍物的距离，以及，中控单元3还可指令报警单元9进行报警提示等。 

在本实施方式中，可通过把语音提示单元6、显示指示单元8等安装在人机交互模块10内，通过语音提示单元6的语音提示以及通过显示指示单元8的显示屏81以图形提示驾驶员动作并以数字的方式显示当前车辆距障碍物的距离，在超过正常距离范围事通过报警单元9提供报警提示，避免车辆的碰撞等。 

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种语音辅助泊车装置，其特征在于，其包括：

安装在车身(1)内的中控单元(3)，该中控单元(3)用于对接收到的距离数据进行分析周围环境参数以及汽车相对车位的位置而计算出车辆路径，并且，用于控制各单元相关动作；

安装在车身(1)外的距离探测单元(2)，该距离探测单元(2)用于采集周围物体距车身(1)的距离数据并传输给所述中控单元(3)；

安装在车身(1)上的语音提示单元(6)，该语音提示单元(6)用于将储存好的提示声音，根据所述中控单元(3)指定的状况点播出来；

所述中控单元(3)分别与距离探测单元(2)、语音提示单元(6)连接。

2.根据权利要求1所述的语音辅助泊车装置，其特征在于：其还包括与所述中控单元(3)连接的显示指示单元(8)，该显示指示单元(8)用于显示泊车状态、车辆行驶路径、泊车过程动作、车辆与周围障碍物的距离。

3.根据权利要求1或2所述的语音辅助泊车装置，其特征在于：其还包括安装在汽车的车轮(11)旁边的用于探测车轮(11)速度的轮速传感器(4)，所述轮速传感器(4)与所述中控单元(3)连接。

4.根据权利要求1所述的语音辅助泊车装置，其特征在于：其还包括与所述中控单元(3)连接的报警单元(9)。

5.根据权利要求4所述的语音辅助泊车装置，其特征在于：所述的报警单元(9)为蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的语音辅助泊车装置，其特征在于：所述距离探测单元(2)包括安装在车身(1)前侧的前部超声波传感器(21)、安装在车身(1)左右两侧的侧位超声波传感器(22)、安装在车身(1)尾侧的尾部超声波传感器(23)，所述前部超声波传感器(21)、侧位超声波传感器(22)、尾部超声波传感器(23)分别与所述中控单元(3)连接。

7.根据权利要求1所述的语音辅助泊车装置，其特征在于：在所述车身(1)内安装有人机交互模块(10)，在所述人机交互模块(10)上安装有指示灯(7)，所述指示灯(7)与所述中控单元(3)连接。

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