CN108437892B - 泊车辅助告警系统、告警方法及汽车 - Google Patents

泊车辅助告警系统、告警方法及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种泊车辅助告警系统、告警方法及汽车。该告警系统包括距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数；安全距离判断模块，用于判断汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值；制动卡钳状态参数实时采集模块，用于实时采集制动卡钳状态参数；参数类型判断模块，用于判断制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；告警控制模块，用于编辑告警指令发送至告警模块进行开启和关闭告警。本发明能避免在不必要的情况下发出告警音对用户造成干扰，有利于提升用户泊车时的体验和感受。

Description

泊车辅助告警系统、告警方法及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种泊车辅助告警系统、告警方法及汽车。
背景技术
目前，利用车辆前保险杠、后保险杠处安装的超声波传感器实现的泊车辅助系统已广泛运用于轿车、SUV、轻卡等汽车类型，泊车辅助系统在车辆处于R档(Reverse，倒车档)静止、R档倒车、自动档D档(前进档)或手动档前进档静止、自动档D档或手动档前进档低速前进工况下，通过报警器提示驾驶员车辆周边是否存在障碍物。为确保驾驶员能够明确感知声音报警提示，泊车辅助系统的报警声级通常高于55dB。另外，电子驻车制动系统逐步在以上车型推广、普及，电子驻车制动系统可以有效将制动卡钳拉紧、预紧、正在释放、完成释放这几种状态发送至汽车CAN总线。
现有技术中，配置有电子驻车制动系统的车辆在制动卡钳拉紧，但档位处于R档(前雷达开启)、自动档D档或手动档前进档(前雷达开启)时，泊车辅助系统没有对制动卡钳拉紧状态予以干预和抑制，因此，泊车辅助系统会持续向驾驶员及乘客发出高分贝报警器，严重影响了用户驾驶汽车时的体验感受。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的泊车辅助告警系统、告警方法及汽车。
本发明的一个方面，提供了一种泊车辅助告警系统，包括：
距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；
安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；
制动卡钳状态参数实时采集模块，用于实时采集制动卡钳状态参数，并发送至参数类型判断模块；
参数类型判断模块，用于判断接收的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；
告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；并实时判断接收的参数类型判断结果；直至接收的参数类型判断结果为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
进一步地，告警控制模块包括告警指令编辑单元和判断单元，其中，
判断单元，用于判断接收的参数类型判断结果是否为拉紧状态，若是，则将判断结果发送至告警指令编辑单元；
告警指令编辑单元，用于根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；还用于根据接收的判断结果编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
进一步地，参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态中的任一。
进一步地，距离参数实时采集模块为距离传感器，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。
进一步地，告警指令编辑单元的输入端分别与安全距离判断模块、判断单元连接，告警指令编辑单元的输出端与告警模块连接，安全距离判断模块的输入端与距离参数实时采集模块连接，判断单元的输入端与参数类型判断模块连接，参数类型判断模块的输入端与制动卡钳状态参数实时采集模块连接。
本发明的第二个方面，提供了一种泊车辅助告警方法，包括以下步骤：
利用距离参数实时采集模块实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；
利用安全距离判断模块判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；
利用制动卡钳状态参数实时采集模块实时采集制动卡钳状态参数，并发送至参数类型判断模块；
利用参数类型判断模块判断接收的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；
利用告警控制模块根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；并实时判断接收的参数类型判断结果；直至接收的参数类型判断结果为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
进一步地，告警控制模块包括告警指令编辑单元和判断单元，其中，
利用判断单元判断接收的参数类型判断结果是否为拉紧状态，若是，则将判断结果发送至告警指令编辑单元；
利用告警指令编辑单元根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；还用于根据接收的判断结果编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
进一步地，参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态中的任一。
进一步地，距离参数实时采集模块为距离传感器，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。
本发明的第三个方面，提供了一种汽车，包括上述中任一所述的泊车辅助告警系统。
本发明提供的泊车辅助告警系统、告警方法及汽车，与现有技术相比具有以下进步：
(1)通过判断汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，以及判断采集的制动卡钳状态参数的类型是否为拉紧状态，进而编辑告警指令，既能有效的为用户提示泊车时控制汽车与障碍物的距离，又能避免在制动卡钳拉紧，即不必要的情况下告警发出告警音对用户造成干扰，有利于提升用户泊车时的体验和感受。
(2)使用距离传感器采集汽车与障碍物之间的距离参数，能准确的采集到汽车与障碍物之间的距离参数，有利于后续判断和编辑告警指令的准确性；同时距离传感器的成本较低，易于维护和更换，有利于节约成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中泊车辅助告警系统的器件连接框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例提供了一种泊车辅助告警系统、告警方法及汽车。
图1示意性示出了本实施例中一种泊车辅助告警系统的器件连接框图。参照图1，本实施例的泊车辅助告警系统，包括：
距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；
安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；
制动卡钳状态参数实时采集模块，用于实时采集制动卡钳状态参数，并发送至参数类型判断模块；
参数类型判断模块，用于判断接收的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；
告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；并实时判断接收的参数类型判断结果；直至接收的参数类型判断结果为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
本实施例的泊车辅助告警系统，通过判断汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，以及判断采集的制动卡钳状态参数的类型是否为拉紧状态，进而编辑告警指令，既能有效的为用户提示泊车时控制汽车与障碍物的距离，又能避免在制动卡钳拉紧，即不必要的情况下告警发出告警音对用户造成干扰，有利于提升用户泊车时的体验和感受。
本实施例中，告警控制模块包括告警指令编辑单元和判断单元，其中，
判断单元，用于判断接收的参数类型判断结果是否为拉紧状态，若是，则将判断结果发送至告警指令编辑单元；
告警指令编辑单元，用于根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；还用于根据接收的判断结果编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
其中，判断单元分别与参数类型判断模块、告警指令编辑单元连接，告警指令编辑单元与安全距离判断模块连接。
本实施例中，采集的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态或者非拉紧状态。其中，拉紧状态为汽车刹车状态；非拉紧状态分为以下几种：预紧状态，即汽车正在刹车，但刹车未完成；正在释放状态，即汽车正在松开刹车，但未完全松开；释放状态，即汽车刹车已松开。
本实施例中，参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态中的任一。
本实施例中，距离参数实时采集模块为距离传感器，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。使用距离传感器采集汽车与障碍物之间的距离参数，能准确的采集到汽车与障碍物之间的距离参数，有利于后续判断和编辑告警指令的准确性；同时距离传感器的成本较低，易于维护和更换，有利于节约成本。具体实施时，可以通过已有的电子驻车制动系统采集到制动卡钳状态参数，将该制动卡钳状态参数用于本系统，从而判断该制动卡钳状态参数是否为拉紧状态，进而编辑告警指令。
本实施例中，告警指令编辑单元的输入端分别与安全距离判断模块、判断单元连接，告警指令编辑单元的输出端与告警模块连接，安全距离判断模块的输入端与距离参数实时采集模块连接，判断单元的输入端与参数类型判断模块连接，参数类型判断模块的输入端与制动卡钳状态参数实时采集模块连接。
本实施例的泊车辅助告警方法，包括以下步骤：
利用距离参数实时采集模块实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；
利用安全距离判断模块判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；
利用制动卡钳状态参数实时采集模块实时采集制动卡钳状态参数，并发送至参数类型判断模块；
利用参数类型判断模块判断接收的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；
利用告警控制模块根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；并实时判断接收的参数类型判断结果；直至接收的参数类型判断结果为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
本实施例的泊车辅助告警方法，通过判断汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，以及判断采集的制动卡钳状态参数的类型是否为拉紧状态，进而编辑告警指令，既能有效的为用户提示泊车时控制汽车与障碍物的距离，又能避免在制动卡钳拉紧，即不必要的情况下告警发出告警音对用户造成干扰，有利于提升用户泊车时的体验和感受。
本实施例中，告警控制模块包括告警指令编辑单元和判断单元，其中，
利用判断单元判断接收的参数类型判断结果是否为拉紧状态，若是，则将判断结果发送至告警指令编辑单元；
利用告警指令编辑单元根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；还用于根据接收的判断结果编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
本实施例中，参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态中的任一。
本实施例中，距离参数实时采集模块为距离传感器，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。使用距离传感器采集汽车与障碍物之间的距离参数，能准确的采集到汽车与障碍物之间的距离参数，有利于后续判断和编辑告警指令的准确性；同时距离传感器的成本较低，易于维护和更换，有利于节约成本。具体实施时，可以通过已有的电子驻车制动系统采集到制动卡钳状态参数，将该制动卡钳状态参数用于本系统，从而判断该制动卡钳状态参数是否为拉紧状态，进而编辑告警指令。
本实施例中的一种汽车，包括上述实施例中所述的泊车辅助告警系统。由于使用了上述实施例中所述的泊车辅助告警系统，能够辅助在泊车时提升用户体验。
本实施例的泊车辅助告警系统、告警方法，告警控制模块根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数和制动卡钳状态参数的类型判断结果进行编辑告警指令。具体过程为：当告警控制模块实时接收到汽车与障碍物之间的距离参数时，则编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警，发出告警音，提示驾驶员存在碰撞车辆周边障碍物的可能；同时，告警控制模块还实时判断接收的参数类型判断结果，参数类型判断结果有两种：制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态，直至告警控制模块实时判断接收的参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警，具体实施时，也可以降低告警的音量。
本发明的泊车辅助告警系统、告警方法及汽车根据具体情况进行开启或者关闭告警，具有节约成本、提升用户驾驶车辆体验的优点。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种泊车辅助告警系统，其特征在于，包括：
距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；
安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；
制动卡钳状态参数实时采集模块，用于实时采集制动卡钳状态参数，并发送至参数类型判断模块；
参数类型判断模块，用于判断接收的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；
告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；并实时判断接收的参数类型判断结果；直至接收的参数类型判断结果为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警；
告警控制模块包括告警指令编辑单元和判断单元，其中，
判断单元，用于判断接收的参数类型判断结果是否为拉紧状态，若是，则将判断结果发送至告警指令编辑单元；
告警指令编辑单元，用于根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；还用于根据接收的判断结果编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
2.根据权利要求1所述的泊车辅助告警系统，其特征在于，参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态中的任一。
3.根据权利要求2所述的泊车辅助告警系统，其特征在于，距离参数实时采集模块为距离传感器，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。
4.根据权利要求3所述的泊车辅助告警系统，其特征在于，告警指令编辑单元的输入端分别与安全距离判断模块、判断单元连接，告警指令编辑单元的输出端与告警模块连接，安全距离判断模块的输入端与距离参数实时采集模块连接，判断单元的输入端与参数类型判断模块连接，参数类型判断模块的输入端与制动卡钳状态参数实时采集模块连接。
5.一种基于权利要求1所述泊车辅助告警系统实现的泊车辅助告警方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用距离参数实时采集模块实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；
利用安全距离判断模块判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；
利用制动卡钳状态参数实时采集模块实时采集制动卡钳状态参数，并发送至参数类型判断模块；
利用参数类型判断模块判断接收的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；
利用告警控制模块根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；并实时判断接收的参数类型判断结果；直至接收的参数类型判断结果为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
6.根据权利要求5所述的泊车辅助告警方法，其特征在于，告警控制模块包括告警指令编辑单元和判断单元，其中，
利用判断单元判断接收的参数类型判断结果是否为拉紧状态，若是，则将判断结果发送至告警指令编辑单元；
利用告警指令编辑单元根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；还用于根据接收的判断结果编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。
7.根据权利要求6所述的泊车辅助告警方法，其特征在于，参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态中的任一。
8.根据权利要求7所述的泊车辅助告警方法，其特征在于，距离参数实时采集模块为距离传感器，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。
9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-4中任一权利要求所述的泊车辅助告警系统。
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