CN105128863A - 一种新手驾驶辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新手驾驶辅助系统，其特征在于：所述的辅助系统包括行车环境感知模块和车辆状态感知模块分别接入车辆行为处理器进行驾驶人员行为判断；当判断出驾驶人员行为存在差错的时候控制车辆策略语音提示装置对驾驶人员进行语音提示，直到驾驶人员纠正驾驶行为。由于采用上述的结构和方法，本发明的优点在于：1、对驾驶人员的操作进行提示，规范驾驶行为；2、有效提高新手驾驶的安全性；3、不影响车辆其他系统，适用于所有车型。

Description

一种新手驾驶辅助系统
技术领域
本发明涉及汽车安全性能领域，特别涉及一种新手驾驶辅助系统。
背景技术
随着经济社会持续快速发展，群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量和驾驶人呈快速增长趋势。在汽车及驾驶人数量迅速增长给人们生产生活带来便捷的同时，也带来了不容忽视的安全隐患。
经数据分析显示，“新手”驾驶人引发的交通事故占全部事故的33.3％，造成的交通事故数量是老司机的10倍。新手驾驶人在初上路驾车时，存在一些不良驾驶习惯，如：无法保持直线行驶、换挡位时低头看挡位、行驶中突然变道、转弯角度把握不准等。而现有技术中缺乏针对新手驾驶的辅助系统。
针对上述问题，提供一种新型的辅助系统，辅助新手驾驶员，提高驾驶的安全性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种新手驾驶辅助系统，辅助新手驾驶员，达到提高驾驶安全性的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种新手驾驶辅助系统，其特征在于：所述的辅助系统包括行车环境感知模块和车辆状态感知模块分别接入车辆行为处理器进行驾驶人员行为判断；当判断出驾驶人员行为存在差错的时候控制车辆策略语音提示装置对驾驶人员进行语音提示，直到驾驶人员纠正驾驶行为。
所述的辅助系统在驾驶人员纠正错误进行正确操作后，车辆状态感知模块重新采集车辆信息，结合行车环境感知模块采集的周围环境信息送入车辆行为处理器进行判断，当驾驶人员行为操作正确时，车辆策略语音提示装置停止工作。
所述的行车环境感知模块包括安装在车辆前后保及两侧的雷达探头，实时收集车辆在行车过程中周围的车辆、行人以及障碍物位置信息的行车环境感知模块；车辆状态感知模块安装在车内，收集车辆行驶速度、发动机转速、方向盘转动角度、档位状态、手刹状态、制动踏板、离合踏板、油门踏板行程位置、仪表盘报警信号灯状态、GPS定位路线信息的车辆状态信息。
所述的辅助系统在判断出车辆偏离直线行驶，则车辆策略语音提示装置提示驾驶人应当如何正确操作；如若车辆遇到转弯路口，车辆转弯角度过小或过大，则车辆策略语音提示装置用语音提示驾驶人应当如何正确操作；如若车辆在行驶或停驶过程中挂错换位，则车辆策略语音提示装置用语音提示驾驶人应当如何正确操作；如若车辆在行驶过程中突然变道，则车辆策略语音提示装置用语音提示驾驶人应当如何正确操作。
一种新手驾驶辅助系统，由于采用上述的结构和方法，本发明的优点在于：1、对驾驶人员的操作进行提示，规范驾驶行为；2、有效提高新手驾驶的安全性；3、不影响车辆其他系统，适用于所有车型。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明一种新手驾驶辅助系统的结构框图；
图2为本发明一种新手驾驶辅助系统的方法流程图；
图3为本发明一种新手驾驶辅助系统中雷达探头的位置分布图；
在图1中，1、行车环境感知模块；2、车辆状态感知模块；3、车辆行为处理器；4、车辆策略语音提示装置；5、驾驶人员。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明包括行车环境感知模块1和车辆状态感知模块2分别接入车辆行为处理器3进行驾驶人员行为判断；当判断出驾驶人员行为存在差错的时候车辆行为处理器3控制车辆策略语音提示装置4对驾驶人员5进行语音提示，直到驾驶人员5纠正驾驶行为。行车环境感知模块1包括安装在车辆前后保及两侧的雷达探头，实时收集车辆在行车过程中周围的车辆、行人以及障碍物位置信息的行车环境感知模块；车辆状态感知模块2安装在车内，收集车辆行驶速度、发动机转速、方向盘转动角度、档位状态、手刹状态、制动踏板、离合踏板、油门踏板行程位置、仪表盘报警信号灯状态、GPS定位路线信息的车辆状态信息。
辅助系统在驾驶人员5纠正错误进行正确操作后，车辆状态感知模块2重新采集车辆信息，结合行车环境感知模块1采集的周围环境信息送入车辆行为处理器3进行判断，当驾驶人员5行为操作正确时，车辆策略语音提示装置4停止工作。辅助系统在判断出车辆偏离直线行驶，则车辆策略语音提示装置4提示驾驶人员5应当如何正确操作；如若车辆遇到转弯路口，车辆转弯角度过小或过大，则车辆策略语音提示装置4用语音提示驾驶人员5应当如何正确操作；如若车辆在行驶或停驶过程中挂错换位，则车辆策略语音提示装置4用语音提示驾驶人员5应当如何正确操作；如若车辆在行驶过程中突然变道，则车辆策略语音提示装置4用语音提示驾驶人员5应当如何正确操作。
当驾驶人未保持直线行驶时：
步骤S101，行车环境感知模块1的雷达探头探测行车环境信号；S102判断信号有无障碍物；若有，步骤S103输入给车辆行为处理器3；若无，步骤S104继续探测；
步骤S201，车辆状态感知模块2检测到车辆状态信号，方向盘转动角度；步骤S202，判断接收到的信号发生变化，未保持直线行驶；
步骤S203，车辆状态感知模块2将车辆状态信号输入给车辆行为处理器3；
步骤S301，车辆行为处理器3根据行车环境信号和车辆状态信号计算出行车轨迹；
步骤S302，车辆行为处理器3判断该轨迹有执行必要.
步骤S303，车辆行为处理器3计算出驾驶人操作步骤，并出入给车辆策略语音提示装置4；
步骤S40，车辆策略语音提示装置4语音提示驾驶人员5操作步骤，需回正方向盘；
步骤S50，驾驶人员5进行正确操作；
重复以上步骤直至车辆保持直线行驶。
当驾驶人需要变换挡位时：
步骤S101，行车环境感知模块1的雷达探头探测行车环境信号；
步骤S102，行车环境感知模块1判断信号有无障碍物；若有，步骤S103行车环境感知模块1将障碍物信号输入给车辆行为处理器3；若无，步骤S104行车环境感知模块1继续探测；
步骤S201，车辆状态感知模块2检测到车辆状态信号，车速、发动机转速等；步骤S202，车辆状态感知模块2判断接收到的信号发生变化，车辆需要变换挡位；步骤S203，车辆状态感知模块2将车辆状态信号输入给车辆行为处理器3。
步骤S301，车辆行为处理器3根据行车环境信号和车辆状态信号计算出行车轨迹；步骤S302，车辆行为处理器3判断该轨迹有执行必要；步骤S303，车辆行为处理器3计算出驾驶人操作步骤，并输出给车辆策略语音提示装置4。车辆策略语音提示装置4语音提示驾驶人员5操作步骤；
重复以上步骤直至驾驶人正确换挡。
当驾驶人行驶中突然变道时：
步骤S101，行车环境感知模块1雷达探头探测行车环境信号；
步骤S102，行车环境感知模块1判断信号有无障碍物；若有，步骤S103，行车环境感知模块1将障碍物信号输入给车辆行为处理器3；若无，步骤S104，行车环境感知模块1继续探测。
步骤S201，车辆状态感知模块2检测到车辆状态信号，是否打转向灯；步骤S202，车辆状态感知模块2判断接收到的信号发生变化；步骤S203，车辆状态感知模块2将车辆状态信号输入给车辆行为处理器3。
步骤S301，车辆行为处理器3根据行车环境信号和车辆状态信号计算出行车轨迹，需要避让周围障碍物；
步骤S302，车辆行为处理器3判断该轨迹有执行必要；步骤S303，车辆行为处理器3计算出驾驶人员5操作步骤，并出入给车辆策略语音提示装置4。车辆策略语音提示装置4语音提示驾驶人员5操作步骤，需打转向灯，后方有无车辆，是否需要避让。
重复以上步骤直至驾驶人正确行驶，并避让周围车辆、行人、障碍物等。
当驾驶人遇路口转弯时：
步骤S101，行车环境感知模块1的雷达探头探测行车环境信号；
步骤S102，行车环境感知模块1判断信号有无障碍物；若有，步骤S103行车环境感知模块1将障碍物信号输入给车辆行为处理器3；若无，步骤S104，行车环境感知模块1继续探测。
步骤S201，车辆状态感知模块2检测到车辆状态信号，车速、发动机转速、方向盘转动角度；
步骤S202，车辆状态感知模块2判断接收到的信号发生变化，车辆转弯角度过小或过大；步骤S203，车辆状态感知模块2将车辆状态信号输入给车辆行为处理器3。
步骤S301，车辆行为处理器3根据行车环境信号和车辆状态信号计算出行车轨迹；步骤S302，车辆行为处理器3判断该轨迹有执行必要；步骤S303，车辆行为处理器3计算出驾驶人操作步骤，并出入给车辆策略语音提示装置4。车辆策略语音提示装置4语音提示驾驶人员5操作步骤，方向盘转动角度过小或过大。
重复以上步骤直至驾驶人行驶中顺利转弯。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新手驾驶辅助系统，其特征在于：所述的辅助系统包括行车环境感知模块(1)和车辆状态感知模块(2)分别接入车辆行为处理器(3)进行驾驶人员行为判断；当判断出驾驶人员行为存在差错的时候车辆行为处理器(3)控制车辆策略语音提示装置(4)对驾驶人员(5)进行语音提示，直到驾驶人员(5)纠正驾驶行为。
2.根据权利要求1所述的一种新手驾驶辅助系统，其特征在于：所述的辅助系统在驾驶人员(5)纠正错误进行正确操作后，车辆状态感知模块(2)重新采集车辆信息，结合行车环境感知模块(1)采集的周围环境信息送入车辆行为处理器(3)进行判断，当驾驶人员(5)行为操作正确时，车辆策略语音提示装置(4)停止工作。
3.根据权利要求1所述的一种新手驾驶辅助系统，其特征在于：所述的行车环境感知模块(1)包括安装在车辆前后保及两侧的雷达探头，实时收集车辆在行车过程中周围的车辆、行人以及障碍物位置信息的行车环境感知模块；车辆状态感知模块(2)安装在车内，收集车辆行驶速度、发动机转速、方向盘转动角度、档位状态、手刹状态、制动踏板、离合踏板、油门踏板行程位置、仪表盘报警信号灯状态、GPS定位路线信息的车辆状态信息。
4.根据权利要求1所述的一种新手驾驶辅助系统，其特征在于：所述的辅助系统在判断出车辆偏离直线行驶，则车辆策略语音提示装置(4)提示驾驶人员(5)应当如何正确操作；如若车辆遇到转弯路口，车辆转弯角度过小或过大，则车辆策略语音提示装置(4)用语音提示驾驶人员(5)应当如何正确操作；如若车辆在行驶或停驶过程中挂错换位，则车辆策略语音提示装置(4)用语音提示驾驶人员(5)应当如何正确操作；如若车辆在行驶过程中突然变道，则车辆策略语音提示装置(4)用语音提示驾驶人员(5)应当如何正确操作。
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